SU1388903A1

SU1388903A1 - Устройство дл контрол

Info

Publication number: SU1388903A1
Application number: SU864149086A
Authority: SU
Inventors: Юрий Петрович Рышков; Сергей Евгеньевич Богомолов; Михаил Юрьевич Охтилев; Александр Юрьевич Шевченко
Original assignee: Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского
Priority date: 1986-11-17
Filing date: 1986-11-17
Publication date: 1988-04-15

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и контрольно-измерительной технике и может быть использовано при создании системы контрол функционировани объектов и диагностировани нарушений правильности функционирова Г ни объектов. Целью изобретени вл етс увеличение полноты контрол . Устройство содержит блок триггеров 1, первьй 28 и второй 6 элементы НЕ, группу элементов ИЛИ-НЕ 7-11, группу элементов ИЛИ 12-17, первую и вторую группы элементов И-НЕ 29-33 и 24-27, блок индикации 39, генератор меток времени 5, счетчик 4, блок сравнени 3, задатчик временных уставок 2 первую и вторую группы триггеров 34-38 и 18-23. Устройство позвол ет вы вл ть все событи , нарушившие не только очередность наступлени событий , но и заданные временные соотношени между моментами их наступлени . 4 кл. is 9 и . :лд эо эо х

Description

113889032

Изобретение относитс к автомати- В момент начала контрол устройство ке и контрольно-измерительной техни- устанавливаетс в начальное состо - ке и может быть использовано при создании систем контрол функционировани объектов и диагностировани нарушений правильности функционировани объектов.

Цель изобретени увеличение полноты контрол , ,1,1,1,1,1, который подаетс На фиг. 1 изображена структурна на первый 40 и.второй 41 блоки постоние импульсом с управл ющего выхода блока 1. При этом на нулевых выходах триггеров первой (34-38) и второй (18-23) групп устанавливаютс уровни 1. В соответствии с сигналом на информационных выходах блока

В момент начала контрол устройство устанавливаетс в начальное состо -

,1,1,1,1,1, который подаетс на первый 40 и.второй 41 блоки посто

ние импульсом с управл ющего выхода блока 1. При этом на нулевых выходах триггеров первой (34-38) и второй (18-23) групп устанавливаютс уровни 1. В соответствии с сигналом на информационных выходах блока

схема устройства дл случа контрол

последовательности наступлени шести

событий, отражающих функционирование

нной пам ти задатчика 2 временных уставок, на выходах блоков 40 и 41

по вл ютс сигналы, соответствую- объекта на фиг. 2 - временные диаг- . щие кодам t, и t, соответственно, раммы; на фиг. 3 л 4 - структурные которые соответствуют нижней и

верхней границам допустимого интервала времени t , t 3 наступлени первого событи и подаютс на первые входы первого 44 и второго 45 цифровых компараторов блока 3. Импульс с управл ющего выхода блока 1 вместе с кодом с информационного выхода блока 1, подаваемый на импульссхемы задатчика временных уставок и блока сравнени .

Устройство содержит блок 1 триггеров (группа триггеров фиксирующих 20

; наступление событий), задатчик 2

I временных уставок, блок 3 сравнени ,

: счетчик 4, генератор 5 меток време; ни, второй элемент НЕ 6, группу эле: ментов ИЛИ-НЕ 7-11, группу элементов 25 элемент ИЛИ 42 задатчика 2, ко- ИЛИ 12-17, вторую группу триггеров торый реагирует на 1 с управл ю- 18-23, вторую группу элементов И-НЕ щего выхода блока 1 или на любое 24-27, первый элемент НЕ 28, первую группу элементов И-НЕ 29-33, первую группу триггеров 34--38 и блок 39

; индикации.

На фиг. 3 обозначены первый 40 и йторой 41 блоки посто нной пам ти,

элемент ИЛИ 42 (представл ющий собой последовательно соединенные элемент

изменение сигнала с информационных выходов блока 1, формирует на управ- эд л ющем выходе элемента ИЛИ 42 сигнал 1. Этот импульс, воздейству на вход сброса счетчика 4, устанавливает его в нулевое состо ние. После этого счетчик 4 начинает заполн тьс импульсами, поступающими на

40

45

ИЛИ и одновибратор); на фит. 4 - эле- его счетный вход с генератора 5 мёi мент ИСКЛЮЧАКЩЕЕ ИЛ1 1 43, первый 44

I и второй 45 цифровые компараторы. Устройство работает следующим

, образом.

До начала контрол на информационных выходах блока 1 триггеров присутствуют уровни 1. Правильное функционирование контролируемого объекта характеризуетс последовательным по влением на информацион- ных выходах блока 1 уровней О, причем дл каждого 1-го ( 6) событи , состо щего в смене уровн 1 на уровень О на 1-м информационном выходе (блока 1,, границы промежутка времени .t , tg 3, в течение которого это событие должно наступить, строго фиксированы и отсчитываютс от момента по влени (1-1)-го событи . Первое событие

Г К

должно наступить в интервале t, „ t, границы которого отсчитьшаютс от момента начала контрол tg (фиг.2),

ток времени. Код сосчитанного интервала времени с выхода счетчика 4 подаетс на вторые входы первого 44 и второго 45 цифровых компараторов блока 3 сравйени . Сигнал с выходов цифровьрс компараторов 44 и 45, формируемый: по результатам сравнени кодов времени t , t, и текущего кода времени t, подаетс на элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 43, на выходе которого уровень 1 по вл етс лишь в том случае, когда дл кодов времени выполн етс условие t t t, .

Рассмотрим работу устройства при контроле объекта, функционирующего правильно. Временные соотношени дл этого случа иллюстрируютс на фиг. 2. В пределах временного интер- 55 вала t , t на выходе элемента 43 блока 3 присутствует уровень 1, а на выходе элемента НЕ 6 - уровень О. При наступлении в пределах это50

верхней границам допустимого интервала времени t , t 3 наступлени первого событи и подаютс на первые входы первого 44 и второго 45 цифровых компараторов блока 3. Импульс с управл ющего выхода блока 1 вместе с кодом с информационного выхода блока 1, подаваемый на импульс элемент ИЛИ 42 задатчика 2, ко- торый реагирует на 1 с управл ю- щего выхода блока 1 или на любое

изменение сигнала с информационных выходов блока 1, формирует на управ- л ющем выходе элемента ИЛИ 42 сигнал 1. Этот импульс, воздейству на вход сброса счетчика 4, устанавливает его в нулевое состо ние. После этого счетчик 4 начинает заполн тьс импульсами, поступающими на

Рассмотрим работу устройства при контроле объекта, функционирующего правильно. Временные соотношени дл этого случа иллюстрируютс на фиг. 2. В пределах временного интер- вала t , t на выходе элемента 43 блока 3 присутствует уровень 1, а на выходе элемента НЕ 6 - уровень О. При наступлении в пределах это

го же интервала первого событи на первом информационном выходе блока 1 по вл етс уровень О. Это приводит к по влению на выходе элемента ИЛИ 12 уровн О, который измен ет состо ние триггера 18. Уровень О с выхода триггера 18 поступает на первьй вход элемента И-НЕ 29, обеспечива фиксацию исходного состо ни триггера 34, которое теперь ха- рактеризует своевременность наступлени первого событи . Одновременно

Рассмотрим работу устройства в случае нарушени очередного наступлени событий. Пусть нарушение, про исшедшее в объекте контрол , хара теризуетс следующей последователь ностью событий: 1,4,2,3,5,6. При контроле наступлени первого событи работа устройства протекает аналогично описанному и никаких нарушений блок. 39 не регистрирует. Пр наступлении событи 4 на третьем ин формационном выходе блока 1 присутствует уровень 1, а на выходе эл

уровень О с первого информационного выхода блока 1, поступа на соот- |с мента Ш1И-НЕ 9 - уровень О, по- ветствующий вход задатчика 2 времен- этому независимо от того, в какой

ных уставок, замен ет через первый 40 и второй 41 блоки посто нной пам ти коды нижней и верхней границ на первых входах первого 44 и второго 45 . 2Q цифровых компараторов на новые, соответствующие временному интервалу , в течение которого допустимо наступление второго событи . Поскольку произошло изменение кода на 25 информационных выходах блока 1, то возникает импульс на управл ющем выходе элемента ИЛИ 42 задатчика 2,. который вновь устанавливает счетчик

момент времени наступило четвертое событие, на выходе элемента ИЛИ 15 по вл етс уровень О и состо ние триг гера 21 измен етс .Уровень О с выхо триггера 21 поступает на первый вхо схемы элемента И-НЕ 26, после чего на ее выходе по вл етс уровень 1 Так как третье событие еще не насту пило, то на выходе триггера 20 присутствует также уровень 1, поэтому на выходе элемента И-НЕ 31 по вл етс уровень О и состо ние три гера 36 измен етс . Уровень О с нулевого выхода триггера 36 поступ ет на второй вход элемента И-НЕ 25 после чего на его выходе по вл етс уровень 1, а на выходе элемента И-НЕ 30 - уровень (последнее обусловлено тем, что второе событи

4 в нулевое состо ние. Под воздействием кодов границ интервала t и t на первых входах компараторов 44 и 45, поступающих со счетчика 4, на выходе элемента ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЛИ 43 блока 3 уровень 1, по вл етс лишь

30

момент времени наступило четвертое событие, на выходе элемента ИЛИ 15 по вл етс уровень О и состо ние триггера 21 измен етс .Уровень О с выхода триггера 21 поступает на первый вход схемы элемента И-НЕ 26, после чего на ее выходе по вл етс уровень 1. Так как третье событие еще не наступило , то на выходе триггера 20 присутствует также уровень 1, поэтому на выходе элемента И-НЕ 31 по вл етс уровень О и состо ние триггера 36 измен етс . Уровень О с нулевого выхода триггера 36 поступает на второй вход элемента И-НЕ 25, после чего на его выходе по вл етс уровень 1, а на выходе элемента И-НЕ 30 - уровень (последнее обусловлено тем, что второе событие

, - - - , г

в случае выполнени услови еще не наступило). Состо ние тригге- t , где t - значение двоичной ком- бин,ации, соответствующей содержимому разр дов 4. Б пределах временного интервала , выходе элемента ИЛИ-НЕ 7 присутствует уровень О, поэтому наступление второго событи в пределах этого интервала (по вление О На втором информационном выходе блока 1) вызывает по вление

40

45

ра -35 измен етс . Других изменений состо ний триггеров не происходит, так как первое событие наступило своевременно и состо ние триггера 34 изменитьс уже не может.

После наступлени четвертого событи блоки 2-4, подготавливаютс аналогично описанному -к проверке по-

45

уровн О на выходе элемента ИЛИ 13, падани момента наступлени п того

что приведет к изменению состо ни триггера 19. Уровень О с выхода триггера 19 поступает на первый вход элемента И-НЕ 30 и обеспечивает фиксацию состо ни триггера 35.

Аналогично устройство обрабатывает сигналы об остальных событи х.

После окончани цикла контрол со50

событи в интервал . , t. После дующее наступление нарушивших очередность второго и третьего событи никаких изменений состо ни всего устройства не вносит. При своевремен ном наступлении 5-го и 6-го событий состо ние триггеров 37 и 38 не измен етс . Таким образом, после окончани контрол уровн 1, поступа

-,. , i J J ±J ii. пIJ Jl4.V4-Ijriitl7

сто ни триггеров 34-38 остаютс с единичных выходов триггеров 35 и неизменными и блок 39 индикации не 36 на вход блока 39 индикации, ука- фиксирует никаких нарушений в функционировании объекта контрол .

зывают номера событи , нарушивших требуемую очередность.

0

Рассмотрим работу устройства в случае нарушени очередного наступлени событий. Пусть нарушение, происшедшее в объекте контрол , характеризуетс следующей последовательностью событий: 1,4,2,3,5,6. При контроле наступлени первого событи работа устройства протекает аналогично описанному и никаких нарушений блок. 39 не регистрирует. При наступлении событи 4 на третьем информационном выходе блока 1 присутствует уровень 1, а на выходе элес мента Ш1И-НЕ 9 - уровень О, по- этому независимо от того, в какой

Q 5

0

- - - , г

еще не наступило). Состо ние тригге-

падани момента наступлени п того

событи в интервал . , t. Последующее наступление нарушивших очередность второго и третьего событи никаких изменений состо ни всего устройства не вносит. При своевременном наступлении 5-го и 6-го событий состо ние триггеров 37 и 38 не измен етс . Таким образом, после окончани контрол уровн 1, поступа

-,. , i J J ±J ii. пIJ Jl4.V4-Ijriitl7

с единичных выходов триггеров 35 и 36 на вход блока 39 индикации, ука-

с единичных выходов триггеров 35 и 36 на вход блока 39 индикации, ука

Рассмотрим работу устройства в случае нарушени временных соотно- п|ений между моментами наступлени Событий. Пусть нарушение, происшедшее в контролируемом объекте, характеризуетс тем, что второе и третье doбыти наступили несв;оевременно, т.е. моменты их по влени не попали в заданные интервалы t, t|, t tl|3 (при этом очередность наступлени событий нарушена не была), Фа;кт н аступлени второго событи в мо- времени, не принадлежащий ин- т ервалу t , t, не производит н{икаких изменений состо ни тригге- р|ов устройства. Действительно, за переделами интервала t , t блок 3 сравнени со своего выхода выдает у|ровень О. Это обеспечивает на в кодах элемента ИЛИ-НЕ 7 и элемента ИЦИ 13 уровни 1. Поэтому состо ние триггера 19 и остальных тригге- рЬв не измен етс . После фиксации фа та наступлени второго событи блоки подготавливаютс к контролю по- п дани момента наступлени третье- г| событи в интервал t , t, J . TftK как третье событие наступает (ijio предположению) вне пределов за- д нного интервала, то, как и в пре- дЬщущем случае, состо ние триггеров устройства также не измен етс . После фиксации наступлени третьего событи блоки 2-4 оп ть подготавливаютс к контролю момента наступлени четвертого событи . Наступившее сво- е ременно четвертое событие фиксиру- et состо ние триггера 37 и измен ет с(сто ни триггеров 35 и 36. Далее работа устройства протекает, как в случае контрол объекта, функционирующего правильно. После окончани контрол блок 39 индицирует на- РЗЙпение вторым и третьим событи ми заданных временных состо ний.

Устройство может быть выполнено с использованием стандартных логи- элементов.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл контрол , содержащее блок триггеров, блок индикации, первый элемент НЕ, иерв;ую группу из п элементов И-НЕ, вторую группу из п-1 элементов И-НЕ, первую группу из п триггеров, выходы элементов И-НЕ группы соединень: .с входами

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

установки в 1 соответствующих триггеров первой группы, входы сброса триггеров первой группы соединены с управл ющим выходом блока триггеров, выходы элементов И-НЕ второй группы и первого элемента НЕ соединены с первыми входами соответствующих элементов И-НЕ первой группы, единичные выходы триггеров первой группы соединены с соответствующими входами блока индикации, нулевые выходы (п-1) триггеров первой группы соответственно соединены с вторыми входами элементов И-НЕ второй группы, отличающеес тем, что, с целью увеличени полноты контрол , в него введены генератор меток времени счетчик, блок сравнени , со-, сто щий из первого цифрового компаратора , второго цифрового компаратора и элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, задат- чик временных уставок, состо щий из первого и второго блоков посто нной пам ти и элемента ИЛИ, группа из п элементов ИЛИ-НЕ, второй элемент НЕ, группа из п+1 элементов ИЛИ, втора группа из п+1 триггеров, выход генератора меток времени соединен со счетным входом счетчика, выходы которого соединены с первыми входами первого и второго цифровых компараторов блока сравнени , вторые входы первого и второго цифровых компараторов соединены с соответствующими выходами первого и второго блоков посто нной пам ти задатчика временных уставок, выходы.первого и второго цифровых компараторов соединены соответственно с первым и вторым входами элемента ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЛИ, выход которого соединен с первыми входами элементов ИЛИ-НЕ группы и с входом , второго элемента НЕ, адресные входы первого и второго блоков посто нной пам ти п входов элемента ИЛИ задатчика временных уставок, вторые входы п элементов ИЛИ-НЕ группы и первые входы (п+1)-х элементов ИЛИ группы соединены соответственно с информационными выходами блока триггеров , выходы п-х элементов ИЛИ-НЕ группы и выход второго элемента НЕ соответственно соединены с вторыми входами элементов ИЛИ группы, выходы которых соединены с входами установки в.1 соответствующих триггеров второй группы, входы сброса которых соединены с управл ющим выходом блока триггеров и (п+1)-м входом элемента ИЛИ задатчика временных уставок, выход которого соединен с входом сброса счетчика, выход установки в О каждого из (п-1)-х триггеров второй группы подключен к вторым входам соответствуюL

.ff

щих элементов И-НЕ первой и второй групп, выход п-го триггера второй группы соединен с входом первого элемента НЕ, выход (п4|)-го триггера второй группы соединен с BTOIMJM входом соответствующего элемента И-НЕ первой группы.

J.H

/ .1

tl

t

-

f .B

Фие.2

tl

фиг.З

- ««

SSr- Я