SU1371850A2 - Загрузочно-разгрузочное устройство - Google Patents
Загрузочно-разгрузочное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1371850A2 SU1371850A2 SU864102024A SU4102024A SU1371850A2 SU 1371850 A2 SU1371850 A2 SU 1371850A2 SU 864102024 A SU864102024 A SU 864102024A SU 4102024 A SU4102024 A SU 4102024A SU 1371850 A2 SU1371850 A2 SU 1371850A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pusher
- carriage
- spring
- loading
- under
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к загрузочным устройствам, используемым в станках-автоматах , обрабатывающих одиночные малогабаритные круглые детали, например оптические детали. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устронстна. Дл этого соосно центрирующей втулке 20 установлен толкатель 21, выполненный в виде ступенчатого цилиндра, размещенного с возможностью перемещени вдоль втулки. Это позвол ет при захвате детали центрирующей втулкой прижимать ее толкателем 21 к щтор- ке 17. В зоне выгрузки при отходе последней от центрирующей втулки 20 деталь под действием собственной массы и толкател 21 опускаетс в рабочую позицию 32. 4 ил.
Description
21
/ J , -
.. W л /.-:
(Л
00
00
ел
N)
Изобретение относитс к загрузочным устройствам, используемым в станках-автоматах , обрабатывающих одиночные, малогабаритные круглые детали, и вл етс усовершенствованием известного устройства по авт. св. № 1006165.
Цель изобретени - повышение надежности работы загрузочно-разгрузочного устройства путем устранени заклинивани деталей с тонким краем в центрирующей втулке и устранени их смещени от цент- ра зажимного патрона при загрузке.
На фиг. I показано загрузочно-разгру- зочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - выгрузочный рычаг с захваченной заготовкой в позиции размещени загружаемой детали; на фиг. 3 - то же, повернутый в рабочую позицию над зажимным патроном , шторка поддерживает заготовку; на фиг. 4то же, его верхн часть,
наход ща с над рабочей позицией, заготовка опущена в зажимной патрон.
На корпусе устройства установлены с возможностью поворота вертикальный вал 1 и пола ось 2. На верхнем конце вала 1 закреплен дисковый питатель 3, на рабочую поверхность которого укладываютс детали 4 а на нижнем концехраповое колесо 5,
взаимодействующее через рычаг 6 со штырем 7, установленным на кулачке 8.
Кулачок 8 снабжен, кроме того, выступом 9 и вторым штырем 10 и имеет возможность реверсивного поворота на валу 11 от привода, например от гидроцилиндра 12 и шестерни 13. Шестерн 13 и кулачок 8 закреп.чены на валу II. Дисковый питатель 3 ограничен неподвижным буртиком 14, имеющим разрыв. В месте разрыва буртика 14 над дисковым питателем 3 уста- нов.лены неподвижно отсекатели потока деталей , образующие желоб (не показан). На рассто нии от наружного диаметра питател 3 выще его рабочей поверхности установлен подпружиненный упор 15, имеющий возможность поворачиватьс в горизонталь- ной плоскости. Внутри полой оси 2, несущей нижнюю часть 16 загрузочного рычага со шторкой 17, установлен с возможностью поворота и возвратно-поступательного вертикального перемещени вал 18, на котором закреплена верхн часть 19 загрузочного рычага с центрирующей втулкой 20 и установленным в отверстие втулки 20 с возможностью перемещени вдоль ее оси толкателем 21.
Вал 18 своим нижним концом опираетс на каретку 22, котора через рычаг 23 и собачку 24 св зана со щтырем 10, Каретка 22 снабжена наклонной плоскостью, состо щей из двух частей 25 и 26, разде- .ленных горизонтальной поверхностью.
Упор 27 закреплен на каретке 22 и име- ет возможность контактировать со стержнем 28, закрепленным на полой оси 2, и стержнем 29, закрепленным на валу 18. На
5
5
0
0
0
5
0
5
5
0
последнем, кроме того, закреплен стержень 30,взаимодействующий при повороте вала 18 с собачкой 31. С противоположных сторон от рабочей позиции 32 расположены наполненный жидкостью приемник-накопитель 33 деталей 34 и механизм разгрузки, выполненный в виде пневматического сопла
35с центральным и боковыми отверсти ми (не показаны), направленными на рабочую позицию 32. Сопло 35 соединено трубопроводом 36 с пневмораспределителем 37. Рычаг 38 пневмораспределител св зан с выступом 9.
Устройство работает следующим образом.
С поворотом от привода 12 кулачка 8 против часовой стрелки штырь 10 отводит в сторону собачку 24, выступ 9 отводит в сторону рычаг 38, а штырь 7 нажимает на рычаг 6, который через храповое колесо 5 поворачивает дисковый питатель 3 с установленными на его поверхности детал ми 4. Собачка 24 и рычаг 38 при потере контакта соответственно со щтырем 10 и выступо.м 9 возвращаютс в исходное положение. При повороте дискового питател 3 происходит подача деталей 4 по желобу , образованному отсекател ми (не показано ) и впереди сто ща деталь съезжает с диска ггитател 3 на шторку 17 до касани с подпружиненным упором 15. Деталь , таки.м образом, устанавливаетс под центрирующей втулкой 20 в позиции дл размещени заготовки. После этого кулачок 8 от привода 12 мен ет направление своего поворота. При этом штырь 7 тер ет контакт с рычагом 6 и он поворачиваетс под действием пружины в исходное положение , а диск питате.1Я 3 остаетс неподвижным .
При дальнейц ем повороте кулачка 8 штырь 10 входит в контакт с собачкой 24 и через рычаг 23 перемещает каретку 22 влево. При этом вал 18 опускаетс по первой части 25 наклонной плоскости каретки 22 и центрирующа втулка 20, св занна с ним, центрирует деталь, наход щуюс в позиции размещени заготовки, по наружному диаметру, а толкатель 21 прижимает своим весом деталь к щторке 17. Центрирующа втулка 20 при опускании не доходит до поверхности щторки 17 на рассто ние , превышающее толщину подпружиненного упора 15. Одновременно включаетс подача сжатого воздуха через трубопровод
36к соплу 35 путем нажати выступом 9 на рычаг 38 и обработанна деталь 34 воздушными стру ми, выход щими из сопла 35, перемещаетс с рабочей позиции 32.в приемник-накопитель 33.
При дальнейшем повороте кулачка 8 по часовой стрелке выступ 9 тер ет контакт с рычагом 38 и сжатый воздух отключаетс , а упор 27 нажимает на стержни 28 и 29, поворачива через них загрузочный рычаг с захваченной деталью в рабочую
позицию 32. При этом подпружиненный упор 15 сначала отводитс в сторону, под действием захваченной детали, а затем возвращаетс в исходное положение под действием пружины. Вал 18 с закрепленной на нем центрирующей втулкой 20 после прохождени упора 15 опускаетс еще ниже по второй части 26 наклонной плоскости каретки 22, и центрирующа втулка 20 перемещаетс вплотную к поверхности щторки 17, охватыва деталь 4 по всей толщине ее кра . В конце поворота кулачка 8 по часовой стрелке щтырь 10 соскакивает с собачки 24 и рычаг 23 под действием пружины возвращает каретку 22 в исходное пракой 20, деталь опускаетс под собственным весом и под воздействием толкател 21 в рабочую позицию 32. При дальнейщем движении каретка 22 своей наклонной плос- 5 костью, состо щей из двух частей 25 и 26, приподнимает вал 18, подпружиненный стержень 30 срываетс с собачки 31 и верхн часть 19 загрузочного рычага также возвращаетс в исходное положение. Затем цикл работы устройства повтор етс .
10
Claims (1)
- Формула изобретениЗагрузочно-разгрузочное устройство по авт. св. № 1006165, отличающеес тем, что,вое положение. При этом упор 27 карет- 15 с целью повыщени надежности работы ки 22 отходит от стержней 28 и 29 иустройства, оно снабжено толкателем, выполшторка 17, св занна с подпружиненнымненным в виде ступенчатого цилиндра, устастержнем 28, выскальзывает из-под деталиновленного ступенью меньщего диаметраи двигаетс синхронно с кареткой 22 в ис-внутри центрирующей втулки, соосно последходное положение. Верхн же часть 19ней с возможностью перемещени относизагрузочного рычага, несуща центрирую- 20 тельно нее, при этом ступень больщего щую втулку 20, застревает в это врем придиаметра толкател размещена с возможпомощи своего подпружиненного стержн 30ностью взаимодействи с торцовой поверхна собачке 31, и сцентрированна втул-ностью втулки.кой 20, деталь опускаетс под собственным весом и под воздействием толкател 21 в рабочую позицию 32. При дальнейщем движении каретка 22 своей наклонной плос- костью, состо щей из двух частей 25 и 26, приподнимает вал 18, подпружиненный стержень 30 срываетс с собачки 31 и верхн часть 19 загрузочного рычага также возвращаетс в исходное положение. Затем цикл работы устройства повтор етс .Формула изобретенифиг. гw32Фиг.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864102024A SU1371850A2 (ru) | 1986-08-04 | 1986-08-04 | Загрузочно-разгрузочное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864102024A SU1371850A2 (ru) | 1986-08-04 | 1986-08-04 | Загрузочно-разгрузочное устройство |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1006165A Addition SU183760A1 (ru) | Способ получения меламина |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1371850A2 true SU1371850A2 (ru) | 1988-02-07 |
Family
ID=21250720
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864102024A SU1371850A2 (ru) | 1986-08-04 | 1986-08-04 | Загрузочно-разгрузочное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1371850A2 (ru) |
-
1986
- 1986-08-04 SU SU864102024A patent/SU1371850A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1006165, кл. В 23 Q 7/04, 1981. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3028020A (en) | Automatic device for feeding workpieces to machine-tools | |
SU1371850A2 (ru) | Загрузочно-разгрузочное устройство | |
US2777520A (en) | Machine for cutting off lengths of tubing | |
US2656588A (en) | Retractable bar feeding machine | |
SU1092031A1 (ru) | Автомат дл сборки деталей запрессовкой | |
SU1007852A1 (ru) | Автомат дл сверлени поперечных отверстий | |
US3205737A (en) | Automatic lathe | |
SU724320A1 (ru) | Устройство дл подачи цилиндрических деталей типа штифтов | |
SU1238980A1 (ru) | Установка дл автоматической штамповки | |
SU719751A1 (ru) | Устройство дл ротационного выдавливани полых изделий | |
US2621448A (en) | Automatic feed for die machining apparatus | |
SU1235670A1 (ru) | Фрезерно-отрезной станок | |
SU931365A1 (ru) | Автомат дл обработки отверстий в детал х | |
US2627646A (en) | Automatic screw machine | |
SU1269924A1 (ru) | Устройство дл резки прутков на мерные заготовки | |
SU1662727A1 (ru) | Устройство дл обработки штучных заготовок | |
SU607630A1 (ru) | Станок дл накатывани резьб | |
SU1342679A1 (ru) | Автомат дл обработки отверстий в детал х | |
SU1637928A1 (ru) | Устройство дл переноса заготовок по позици м матричного блока горизонтально-ковочной машины | |
SU683822A1 (ru) | Устройство дл ориентации отверстий на поверхности цилиндрических заготовок | |
SU1683969A1 (ru) | Многопозиционный автооператор | |
SU397309A1 (ru) | Механизм для загрузки и выгрузки | |
JPS6018252Y2 (ja) | 切断機における被切断材の切断長設定装置 | |
SU1409553A1 (ru) | Устройство дл поштучной выдачи цилиндрических изделий | |
SU1189599A1 (ru) | Автомат дл фрезеровани круглых деталей |