SU1371850A2 - Загрузочно-разгрузочное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к загрузочным устройствам, используемым в станках-автоматах , обрабатывающих одиночные малогабаритные круглые детали, например оптические детали. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устронстна. Дл  этого соосно центрирующей втулке 20 установлен толкатель 21, выполненный в виде ступенчатого цилиндра, размещенного с возможностью перемещени  вдоль втулки. Это позвол ет при захвате детали центрирующей втулкой прижимать ее толкателем 21 к щтор- ке 17. В зоне выгрузки при отходе последней от центрирующей втулки 20 деталь под действием собственной массы и толкател  21 опускаетс  в рабочую позицию 32. 4 ил.

Description

21

/ J , -

.. W л /.-:

(Л

00

00

ел

N)

Изобретение относитс  к загрузочным устройствам, используемым в станках-автоматах , обрабатывающих одиночные, малогабаритные круглые детали, и  вл етс  усовершенствованием известного устройства по авт. св. № 1006165.

Цель изобретени  - повышение надежности работы загрузочно-разгрузочного устройства путем устранени  заклинивани  деталей с тонким краем в центрирующей втулке и устранени  их смещени  от цент- ра зажимного патрона при загрузке.

На фиг. I показано загрузочно-разгру- зочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - выгрузочный рычаг с захваченной заготовкой в позиции размещени  загружаемой детали; на фиг. 3 - то же, повернутый в рабочую позицию над зажимным патроном , шторка поддерживает заготовку; на фиг. 4то же, его верхн   часть,

наход ща с  над рабочей позицией, заготовка опущена в зажимной патрон.

На корпусе устройства установлены с возможностью поворота вертикальный вал 1 и пола  ось 2. На верхнем конце вала 1 закреплен дисковый питатель 3, на рабочую поверхность которого укладываютс  детали 4 а на нижнем концехраповое колесо 5,

взаимодействующее через рычаг 6 со штырем 7, установленным на кулачке 8.

Кулачок 8 снабжен, кроме того, выступом 9 и вторым штырем 10 и имеет возможность реверсивного поворота на валу 11 от привода, например от гидроцилиндра 12 и шестерни 13. Шестерн  13 и кулачок 8 закреп.чены на валу II. Дисковый питатель 3 ограничен неподвижным буртиком 14, имеющим разрыв. В месте разрыва буртика 14 над дисковым питателем 3 уста- нов.лены неподвижно отсекатели потока деталей , образующие желоб (не показан). На рассто нии от наружного диаметра питател  3 выще его рабочей поверхности установлен подпружиненный упор 15, имеющий возможность поворачиватьс  в горизонталь- ной плоскости. Внутри полой оси 2, несущей нижнюю часть 16 загрузочного рычага со шторкой 17, установлен с возможностью поворота и возвратно-поступательного вертикального перемещени  вал 18, на котором закреплена верхн   часть 19 загрузочного рычага с центрирующей втулкой 20 и установленным в отверстие втулки 20 с возможностью перемещени  вдоль ее оси толкателем 21.

Вал 18 своим нижним концом опираетс  на каретку 22, котора  через рычаг 23 и собачку 24 св зана со щтырем 10, Каретка 22 снабжена наклонной плоскостью, состо щей из двух частей 25 и 26, разде- .ленных горизонтальной поверхностью.

Упор 27 закреплен на каретке 22 и име- ет возможность контактировать со стержнем 28, закрепленным на полой оси 2, и стержнем 29, закрепленным на валу 18. На

5

5

0

0

0

5

0

5

5

0

последнем, кроме того, закреплен стержень 30,взаимодействующий при повороте вала 18 с собачкой 31. С противоположных сторон от рабочей позиции 32 расположены наполненный жидкостью приемник-накопитель 33 деталей 34 и механизм разгрузки, выполненный в виде пневматического сопла

35с центральным и боковыми отверсти ми (не показаны), направленными на рабочую позицию 32. Сопло 35 соединено трубопроводом 36 с пневмораспределителем 37. Рычаг 38 пневмораспределител  св зан с выступом 9.

Устройство работает следующим образом.

С поворотом от привода 12 кулачка 8 против часовой стрелки штырь 10 отводит в сторону собачку 24, выступ 9 отводит в сторону рычаг 38, а штырь 7 нажимает на рычаг 6, который через храповое колесо 5 поворачивает дисковый питатель 3 с установленными на его поверхности детал ми 4. Собачка 24 и рычаг 38 при потере контакта соответственно со щтырем 10 и выступо.м 9 возвращаютс  в исходное положение. При повороте дискового питател  3 происходит подача деталей 4 по желобу , образованному отсекател ми (не показано ) и впереди сто ща  деталь съезжает с диска ггитател  3 на шторку 17 до касани  с подпружиненным упором 15. Деталь , таки.м образом, устанавливаетс  под центрирующей втулкой 20 в позиции дл  размещени  заготовки. После этого кулачок 8 от привода 12 мен ет направление своего поворота. При этом штырь 7 тер ет контакт с рычагом 6 и он поворачиваетс  под действием пружины в исходное положение , а диск питате.1Я 3 остаетс  неподвижным .

При дальнейц ем повороте кулачка 8 штырь 10 входит в контакт с собачкой 24 и через рычаг 23 перемещает каретку 22 влево. При этом вал 18 опускаетс  по первой части 25 наклонной плоскости каретки 22 и центрирующа  втулка 20, св занна  с ним, центрирует деталь, наход щуюс  в позиции размещени  заготовки, по наружному диаметру, а толкатель 21 прижимает своим весом деталь к щторке 17. Центрирующа  втулка 20 при опускании не доходит до поверхности щторки 17 на рассто ние , превышающее толщину подпружиненного упора 15. Одновременно включаетс  подача сжатого воздуха через трубопровод

36к соплу 35 путем нажати  выступом 9 на рычаг 38 и обработанна  деталь 34 воздушными стру ми, выход щими из сопла 35, перемещаетс  с рабочей позиции 32.в приемник-накопитель 33.

При дальнейшем повороте кулачка 8 по часовой стрелке выступ 9 тер ет контакт с рычагом 38 и сжатый воздух отключаетс , а упор 27 нажимает на стержни 28 и 29, поворачива  через них загрузочный рычаг с захваченной деталью в рабочую

позицию 32. При этом подпружиненный упор 15 сначала отводитс  в сторону, под действием захваченной детали, а затем возвращаетс  в исходное положение под действием пружины. Вал 18 с закрепленной на нем центрирующей втулкой 20 после прохождени  упора 15 опускаетс  еще ниже по второй части 26 наклонной плоскости каретки 22, и центрирующа  втулка 20 перемещаетс  вплотную к поверхности щторки 17, охватыва  деталь 4 по всей толщине ее кра . В конце поворота кулачка 8 по часовой стрелке щтырь 10 соскакивает с собачки 24 и рычаг 23 под действием пружины возвращает каретку 22 в исходное пракой 20, деталь опускаетс  под собственным весом и под воздействием толкател  21 в рабочую позицию 32. При дальнейщем движении каретка 22 своей наклонной плос- 5 костью, состо щей из двух частей 25 и 26, приподнимает вал 18, подпружиненный стержень 30 срываетс  с собачки 31 и верхн   часть 19 загрузочного рычага также возвращаетс  в исходное положение. Затем цикл работы устройства повтор етс .

10

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Загрузочно-разгрузочное устройство по авт. св. № 1006165, отличающеес  тем, что,

   вое положение. При этом упор 27 карет- 15 с целью повыщени  надежности работы ки 22 отходит от стержней 28 и 29 иустройства, оно снабжено толкателем, выполшторка 17, св занна  с подпружиненнымненным в виде ступенчатого цилиндра, устастержнем 28, выскальзывает из-под деталиновленного ступенью меньщего диаметра

   и двигаетс  синхронно с кареткой 22 в ис-внутри центрирующей втулки, соосно последходное положение. Верхн   же часть 19ней с возможностью перемещени  относизагрузочного рычага, несуща  центрирую- 20 тельно нее, при этом ступень больщего щую втулку 20, застревает в это врем  придиаметра толкател  размещена с возможпомощи своего подпружиненного стержн  30ностью взаимодействи  с торцовой поверхна собачке 31, и сцентрированна  втул-ностью втулки.

   кой 20, деталь опускаетс  под собственным весом и под воздействием толкател  21 в рабочую позицию 32. При дальнейщем движении каретка 22 своей наклонной плос- костью, состо щей из двух частей 25 и 26, приподнимает вал 18, подпружиненный стержень 30 срываетс  с собачки 31 и верхн   часть 19 загрузочного рычага также возвращаетс  в исходное положение. Затем цикл работы устройства повтор етс .

   Формула изобретени 

   фиг. г

   w

   32

   Фиг.