SU397309A1 - Механизм для загрузки и выгрузки - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области станкостроени  и может найти применение в загрузочных устройствах металлорежущих станков.

Известны механизмы дл  загрузки и выгрузки из рабочей зоны деталей, поступающих по подающему и отвод щему лоткам, с применением кинематически св занных с приводом двух рычагов с захватами.

Предлагаемый механизм отличаетс  от известных тем, что в нем рычаги расположены в параллельных плоскост х по обе стороны от подающего и отвод щего лотков, причем крайние положени  захватов, совмещены соответственно с концом подающего лотка, рабочей зоной и началом отвод щего лотка, в которые последовательно приход т рычаги.

Это повышает надежность механизма в работе .

Па фиг. 1 изображен предлагаемый механизм , общий вид; на фиг. 2 - взаимное положение элементов механизма в зоне отвод щего лотка.

Механизм содержит подающий лоток 1, отвод щий лоток 2, неподвижную направл ющую 5, поворотные рычаги 4 и 5, св заннью посредством щатунов б и 7 со штоками гидроцилиндров 8 и 9. Лотки 1 к 2 расположены в одной вертикальной плоскости, а рычага 4, 5 - в параллельных плоскост х по обе стороны от лотков. Па рычаге 4 предусмотрены

захваты в виде пальцев 10, 11 и пластинчатой пружины 12, на рычаге 5 - пальцы 13 и 14. Рассто ни  между пальцами 10 и //, 13 и 14 соответствуют диаметру детали 15. Размеры и взаимное расположение рычагов и пальцев таково, что при совмещенном положении рычагов пальцы 10, 11 и 13, 14 охватывают деталь с четырех сторон. В конце подающего лотка / установлена на оси подпружиненна  собачка 16, взаимодействуюп1а  с рычагом 4.

Дл  базировани  детали 15 в процессе обработки служат неподвижные опоры 17.

Гидродилиндр 9 соединен с гидропилиндром 8 патрубками 18 и 19 и с гидрораспределителем - патрубками 20 и 21. Патрубки 18 и 19 св заны проточками 22 и 23 гидроцилиндра 9, расположение которых и длина поршн  гидроцилиндра 9 таковы, что в крайних полол ени х поршень перекрывает одну из проточек, а следовательно и один из патрубков 18, 19.

Работает устройство следующим образом.

В исходном положении рычаг 4 находитс  в верхней позиции, при этом подготовленна  к загрузке деталь удерл иваетс  пальцами 10, 11 и неподвижной направл ющей 3, а рычаг 5 в нижнем положении своими пальцами 13 и 14 охватывает обрабатываемую шлифовальным кругом деталь 15, установленную на неподвижных опорах 17. После окончани  обработки шлифовальный круг отводитс  от детали , и в патрубок 21 подаетс  под давлением рабоча  среда. Поршень гидроцилиндра 9 движетс  влево, поднима  рычаг 5 в верхнее положение, при этом рычаг 5 пальцами /5 и 14 снимает обработанную деталь с онор /7. В конце хода поршень открывает проточку 23, и рабоча  среда по патрубку 19 поступает в правую полость гидроцилнндра 8, поршень которого движетс  влево, перемеща  вниз рычаг 4 с деталью. Собачка 16, освобожденна  от воздействи  рычага 4, опускаетс  и удерживает детали в подающем лотке /. Нижнее положение рычага 4 и верхнее положение рычага 5 образуют промежуточную позицию, в которой происходит замена обработанной детали на заготовку. Если обработанна  деталь 15, подн та  в верхнее положение рычагом 5, не успевает скатитьс  в отвод щий лоток 2 до момента, когда в эту зону рычагом 4 доставл етс  очередна  заготовка, то при подходе рычага 4, она выталкиваетс  нружиной 12.

Когда рычаг 4 занимает свое нижнее положение , срабатывает конечный выключатель 24. Его сигнал служит дл  перемены давлени  в патрубках 20 и 21, вначале движетс  поршень гндроцилиндра 9, а в конце хода после

установки детали на опоры 17 - порШеНЬ гидроцилиндра 8. Рычаг 4 возвращаетс  в исходное верхнее положение. В конце хода он отжимает вверх собачку 16 и захватывает нальцами деталь, скатившуюс  до упора в направл ющую .

В момент установки рычагом 5 детали на опоры 17 срабатывает конечный выключатель 25, что служит сигналом конца нерезар дки.

Далее цикл работы механизма новтор етс .

Предмет изобретени 

Механизм дл  загрузки и выгрузки из рабочей зоны деталей, поступающих по подающему и отвод щему лоткам, с применением кинематически св занных с приводом двух рычагов с захватами, отличающийс  тем, что, с

целью повышени  его надежности в работе, рычаги расноложены в параллельных плоскост х по обе стороны от подающего и отвод щего лотков, причем крайние положени  захватов совмещены соответственно с концом

подающего лотка, рабочей зоной и началом отвод щего лотка, в которые последовательно приход т рычаги.