SU504630A1 - Автоматическое устройство дл сборки роликов - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области автоматизации сборки роликов ленточных конвейеров и рольгангов. Известно автоматическое устройство дл  сборки роликов преимущественно ленточных конвейеров, содержащее смонтированные на основании и расположенные на направл ющих напротив один относительно другого силовые исполнительные органы с оправками дл  трубок и роликов, а также загрузочный магазин с механизмом поштучной выдачи трубок роликов, механизм подачи и ориентировани  собираемых деталей и средства гидроэлектроавтоматики . С целью сокрап ени  габаритов и упрощени  конструкции устройства один из исполнительных органов выполнен поворотным в вертикальной плоскости и снабжен св занным с ним поворотным коромыслом и силовым цилиндром , шток которого шарнирно соединен с коромыслом; механизм подачи выполнен в виде св занной с коромыслом новоротной каретки с закрепленным на ней клином, а также в виде расположенной на одной из направл ющих подвижной втулки и закрепленного на ней клина, взаимодействующего с клином каретки , при этом оправка дл  трубки ролика смонтирована на поворотной каретке с возможностью контакта через сферическую п ту со штоком поворотного исполнительного органа; а механизм пощтучной выдачи трубок выполнен в виде расположенных под механизмом ориентировани  лотка с продольной прорезью и приводного Г-образного толкател отсекател , вход щего в эту прорезь. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , общий вид ;на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - собираемый ролик с незапрессованным одним концом; на фиг. 4 - сечение по А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение по Б-Б на фиг. 1. Автоматическое устройство содержит смонтированные на основании 1 направл ющие 2 и 3 в виде штанг, на которых нанротив один относительно другого установлены силовые исполнительные органы 4 и 5. На носледнем смонтирована оправка дл  ролика с прессователем . На основании также смонтированы загрузочный магазин с механизмом пощтучной выдачи трубок роликов, механизм подачи и ориентировани  собираемых деталей, который обеспечивает загрузку и выдачу готового ролика , а также средства гидроэлектроавтоматики (не показаны). Исполнительный орган 5 выполнен поворотным в вертикальной плоскости и смонтирован на поворотном относительно штанги 3 коромысле 6, св занном со штоком силового цилиндра 7, закрепленного на основании. Механизм подачи трубок выполнен в виде св занной с коромыслом поворотной каретки 8 с закрепленным на ней клином 9 и смонтированной на ней оправкой 10 дл  трубки ролика, а также в виде расположенной на штанге 2 подвижной втулки 11 с клином 12, взаимодействующим с клином 9 каретки. Втулка 11 св зана т гой с противовесом 13.

Поворот коромысла ограничен регулирумыми упорами 14 и 15. Между исполнительными органами 4 и 5 расположен механизм 16 подачи , служащий дл  ориентировани  и выдачи собираемого издели -ролика 17. Магазин 18 трубок ролика расположен под ним и имеет механизм пощтучной выдачи, выполненный в виде лотка 19 с продольной прорезью и Г-образного толкател -отсекател  20, св занного со штоком силового привода 21 и вход щего в прорезь.

Автоматическое устройство работает следующим образом.

При поступлении команд от средств гидроэлектроавтоматики ролик 17 находитс  в призмах механизма 16 подачи, ориентировани  и выдачи, а трубка находитс  в лотке 19 магазина 18. Затем силовой исполнительный орган 4 с оправкой входит внутрь ролика, а привод 21 механизма поштучной выдачи толкателемотсекателем 20 надвигает трубку по лотку 19 на оправку 10. При поступлении очередной команды толкатель-отсекатель 20 возвращаетс  в исходное положение, освобожда  место в лотке 19 дл  очередной трубки, а силовой цилиндр 7 поворачивает коромысло 6 до верхнего упора 14, передава  усилие на основание 1.

Повернувшись на коромысле в соответствующее упору 14 верхнее положение, силовой исполнительный орган 5 вместе с кареткой, оправкой 10 и внутренней трубой на ней располагаетс  по оси собираемого ролика и получает команду на движение вперед.

При этом движении каретка 8 с оправкой 10, двига сь по штанге 3, клином 9 надвигаетс  на клин 12 втулки И, удерживаемой усилием противовеса 13 нат жного устройства. В результате сцеплени  клиньев оправка 10 окажетс  соосна собираемому изделию-ролику 17, так как будет выбран зазор соединени  оправки 10 со штоком силового цилиндра 7, через сферическую п ту.

При дальнейшем движении силового цилиндра 7 каретка 8, соединенна  посредством клиньев со втулкой 11, вводит оправку 10 с внутренней трубкой в ролик 17, преодолева  сопротивление противовеса 13 нат жного устройства . Посредством оправок силовые органы 4 и 5 выравнивают торцы внутренней трубки относительно торцов ролика 17 и раздают (прессуют) концы трубки.

При этом усили  запрессовки воспринимаютс  штангами 2 и 3, а усилие силового цилиндра 7 воспринимаетс  основанием 1 через упор 14.

По окончании сборки (запрессовки) соответствующими командами силовые органы 4 и 5 со своими оправками возвращаютс  в крайние задние положени , при этом втулка 11 доходит до упора и останавливаетс , а каретка 8, двига сь дальше, расцепл етс  с ней. Затем силовым цилиндром 7 коромысло 6,

силовой орган 5 и оправка 10 в каретке 8 опускаютс  до упора 15, обеспечивающего соосность оправки 10 с очередной трубкой в лотке 19. Готовое изделие перемещаетс  механизмом 16 на лотке, и цикл повтор етс  снова.

Автоматическое устройство, например, дл  установки и раздачи (запрессовки) внутренних трубок, в котором магазин расположен под собираемым изделием, позвол ет надеть внутреннюю трубку на соосно опущенную

оправку, а затем подн ть ее с трубкой к самому торцу издели , сокращает габариты пресса и повышает производительность работы основных силовых органов за счет сокращени  в 2 раза их рабочего хода.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Автоматическое устройство дл  сборки роликов преимущественно ленточных конвейеров , содержащее смонтированные на основании и расположенные на направл ющих напротив один относительно другого силовые

   исполнительные органы с оправками дл  трубок и роликов, а также загрузочный магазин с механизмом поштучной выдачи трубок роликов , механизм подачи и ориентировани  собираемых деталей и средства гидроэлектроавтоматики , отличающеес  тем, что, с целью сокращени  габаритов и упрощени  конструкции устройства, один из исполнительных органов выполнен поворотным в вертикальной плоскости и снабжен св занным с

   ним поворотным коромыслом и силовым цилиндром , шток которого шарнирно соединен с коромыслом; механизм подачи выполнен в виде св занной с коромыслом поворотной каретки с закрепленным на ней клином, а также в

   виде расположенной на одной из направл ющих подвижной втулки и закрепленного на ней клина, взаимодействующего с клином каретки , при этом оправка дл  трубки ролика смонтирована на поворотной каретке с возможностью контакта через сферическую п ту со штоком поворотного исполнительного органа; а механизм поштучной выдачи трубок выполнен в виде расположенных под механизмом ориентировани  лотка с продольной црорезыо

   и приводного Г-образного толкател -отсекател , вход щего в эту прорезь.

   ,,// //////////////7///////////.

   18

   фиг.2