SU1359109A1

SU1359109A1 - Percussive machine

Info

Publication number: SU1359109A1
Application number: SU864089406A
Authority: SU
Inventors: Любовь Васильевна Моргун; Иван Евсеевич Поданев
Original assignee: Алма-Атинский институт инженеров железнодорожного транспорта
Priority date: 1986-07-18
Filing date: 1986-07-18
Publication date: 1987-12-15

Abstract

Изобретение относитс к устройствам ударного действи . Цель изобретени - упрощение конструкции. Машина ударного действи имеет механизм взвода, включающий Г-образное коромысло 8. Одно плечо В этого Г-образного коромысла 8 соединено через рычаги с демпфирующим порщнем 20, а другое плечо А через рычаги соединено с бойком 15. Благодар этому кинематическа цепь представл ет собой двухзвенную систему. 2 ил. СЛ СО сд со о со срие.1This invention relates to percussion devices. The purpose of the invention is to simplify the design. The percussion machine has a cocking mechanism that includes an L-shaped rocker 8. One shoulder B of this L-shaped rocker arm 8 is connected through levers to a damping rail 20, and the other arm A is connected to the striker 15 through levers. Due to this, the kinematic chain is the system. 2 Il. SL SO cd so about Sriе.1

Description

Изобретение относитс к устройствам ударного действи и может быть использовано в качестве рабочего органа мощных вибраторов, а также в качестве ручного механизированного инструмента в строи- тедьстве, в горном, литейном деле, ремонте железнодорожного пути, а также в качестве стенда дл исиытани материалов, изделий и сооружений на ударные нагрузки и воздействию вибрации.The invention relates to impact devices and can be used as a working body of powerful vibrators, as well as a handheld mechanized tool in construction, mining, foundry, railway track repair, and also as a test bed for testing materials, products and structures for shock and vibration.

Цель изобретени - упрощение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

На фиг. 1 изображена мащина ударного действи в двух положени х: сброса и захвата бойка; на фиг. 2 - рарез Б-Б на фиг. 1.FIG. Figure 1 shows a percussion machine in two positions: the discharge and the capture of the striker; in fig. 2 - section BB in FIG. one.

Машина ударного действи содержит корпус 1, размещенный в нем двигатель с редуктором (не показаны), рабочий инструмент 2 в виде упругой диафрагмы, карман 3, ограничитель 4, рабочую с.месь 5, механизм взвода бойка, выполненный в внде KV„The percussion machine contains a housing 1, an engine with a gearbox (not shown), a working tool 2 in the form of an elastic diaphragm, a pocket 3, a stopper 4, a working meter 5, a striking mechanism, made in VVD

лачка о с щарнирно закрепленным на нем роликом 7, щарнирно соединенного с корпусом 1 своей средней частью Г-образного коромысла 8, имеющего два плеча А и В, первое из которых несет щарнирно закрепленный на нем ролик 9 и имеет кинематическую св зь посредством ролика 9 с кулачком 6 при зар дке , а второе нлечо имеет кинематическую св зь с роликом 7 кулачка 6 нри разр дке. В состав мап1ины входит также рабочий механизм , включающий две кинематические цепи, перва из которых содержит трех- шарнирный- щатун 10, одним щарниром присоединенный к плечу А Г-образного коромысла 8, коромысло 11, вход щее в две кинематических нары, одна из которых включает другой шарнир трехщарнирного щатуг на 10, упругий элемент 12 (фиг. 2) в виде торсионного вала, одним концом через зубь соединенный во второй кинематической паре с коромыслом II, расположенный в трубе 13 с закрепленным другим концом в корпусе 1. В ма1пине имеетс также пр мило 14, щарнирно св занное с третьим щарниром трех- щариириого щатуна 10, и боек 15, щарнирно соединенный с пр милом 14 и переме- нхающийс в цилиндре 16 с отверсти ми 17 и 18, первое из которых предназначено дл свободного поступлени и выхода рабо- чей смеси 5 из корпуса 1 в полость цилиндра 16, а второе - из цилиндра 16 в карман 3, расположенный перед рабочим инструментом 2 в виде упругой диафрагмы.Lacha with a roller 7, hinged on it, which is hingedly connected to the housing 1 by its middle part of an L-shaped rocker 8, having two arms A and B, the first of which carries the roller 9 that is hinged on it and has a kinematic connection by means of a roller 9 s cam 6 when charging, and the second one is slightly kinematically connected with roller 7 of cam 6 when discharged. The structure also includes a working mechanism that includes two kinematic chains, the first of which contains a three-hinged bar 10, with one joint attached to the shoulder A of the L-shaped rocker arm 8, the beam 11, which is included in two kinematic plank beds, one of which includes another hinge of the three-joint arms on 10, the elastic element 12 (Fig. 2) in the form of a torsion shaft, connected to the second kinematic pair with a rocker II at one end through a tooth with a fixed other end in the housing 1. There are also nice 14, hingedly connected with the third hinge of the three-shchiryiri Shatun 10, and the firing pin 15, hingedly connected to the straight 14 and moving in the cylinder 16 with openings 17 and 18, the first of which is intended for free admission and exit whose mixture 5 is from body 1 to the cavity of cylinder 16, and the second is from cylinder 16 to pocket 3, located in front of working tool 2 in the form of an elastic diaphragm.

Втора кинематическа цепь рабочего ме- ханизма включает буферное устройство, состо нхее из щатуна 19, ц,1арнирно св занного с плечом В Г-образного коромысла, демпфирующий порщень 20, щарнирно св занный с щатуном 19 и перемещающийс в цилинд,ре 21, изготовленном в ви- де гидравлического катаракта с отверстием 22 дл свободного поступлени и выхода рабочей смеси 5 из полости цилиндра 21.The second kinematic chain of the working mechanism includes a buffer device, the state of shcheun 19, t, harnessedly connected to the shoulder of the L-shaped rocker arm, damping the piston 20, hinged to the shatun 19 and moving into the cylinder, re 21, made in a hydraulic cataract with an opening 22 for free entry and exit of the working mixture 5 from the cavity of the cylinder 21.

Мащина ударного действи работает следующим образом.Maschina percussion action works as follows.

От электродвигател через редуктор (не показаны) передаетс движение звень м механизма взвода, а именно кулачку 6 в направлении , указанном стрелкой, который через ролик 9, кинематически св занный с кулачком 6, приводит во вращение плечи А и В Г-образн ого коромысла 8. Последние передают движение первой и второй кинематической цепи рабочего механизма, в результате которого боек 15 и демпфирующий порщень 20 приход т в крайние правые положени . Во врем поворота по часовой стрелке коромысло 11 заставл ет повернутьс торсионный вал в трубе 13 относительно закрепленного своего конца в корпусе 1. Мащина готова к выполнению рабочего хода. Дл удержани в таком состо нии звеньев поворачивающийс кулачок 6 в сторону, указанную стрелкой, заставл ет через ролик 9 плечо А Г-образного коромысла 8 повернутьс по ходу своего движени несколько дальще мертвого положени и выйдет из соединени с ним. Дальнейший поворот плеча А по ходу указанного выще движени возможен за счет упругих сил закрученного торсионного вала, св занного с плечо.м А посредством коромысла 11 и трехщарнирного щатуна 10. Этому повороту плеча 10 преп тствует ограничитель 4. Вс совокупность подвижных звеньев, кроме кулачка 6, оказываетс в кинематическом замке. В это врем рабоча смесь 5, наход ща с в корпусе 1 мащины, свободно поступает в полости цилиндров 16 и 21 через отверсти соответственно 17 и 22. Зар дка упругого элемента в виде торсионного вала происходит на участке поворота кулачка 6, равном 330°. Причем кулачок 6 так спрофилирован и соотношени плеч звеньев механиз.мов подобраны такими, что приведенный момент сил сопротивлени на валу кулачка 6 во врем зар дки посто нен, что позвол ет-минимизи- ровать расчетную моплность двигател и упростить конструкцию устройства в целом.An electric motor is transmitted through a reducer (not shown) to the links of the cocking mechanism, namely, cam 6 in the direction indicated by the arrow, which through roller 9, kinematically connected to cam 6, rotates the shoulders A and B of the L-shaped rocker 8 The latter transmit the movement of the first and second kinematic chains of the working mechanism, as a result of which the firing pin 15 and the damping piston 20 come to the extreme right positions. During the clockwise rotation, the rocker arm 11 causes the torsion shaft to rotate in the tube 13 relative to its fixed end in the housing 1. The machine is ready for the working stroke. To hold the links in this state, the turning cam 6 in the direction indicated by the arrow causes, through the roller 9, the shoulder A of the L-shaped rocker arm 8 to rotate along its movement a little further to the dead position and come out of the joint with it. A further rotation of the shoulder A in the course of the above movement is possible due to the elastic forces of the twisted torsion shaft connected to the shoulder m. And by means of the rocker arm 11 and the three-joint shatun 10. This rotation of the shoulder 10 is prevented by the stop 4. All the set of moving parts except the cam 6 appears in a kinematic lock. At this time, the working mixture 5, which is located in the housing body 1, freely enters the cavities of cylinders 16 and 21 through openings 17 and 22, respectively. The spring of the elastic element in the form of a torsion shaft occurs in the section of rotation of the cam 6 equal to 330 °. Moreover, the cam 6 is so shaped and the ratios of the arms of the links of the mechanisms are selected such that the reduced moment of resistance forces on the shaft of the cam 6 is constant during charging, which allows minimizing the design of the engine and simplifying the design of the device as a whole.

Сброс бойка 15 происходит в тот момент , когда вращающийс кулачок 6 в направлении , указанном стрелкой, коснетс роликом 7, щарнирно закрепленным на кулачке 6, плеча В Г-образного коромысла 8, приведет его в движение против часовой стрелки , выведет механизм взвода из кинематического замка и выйдет из соединени с плечом В. В этот момент начнет разр жатьс торсионный вал, который через коромысло 11, трехщарнирный шатун 10, пр мило 14, Г-образное коромысло 8, перемещающеес в сторону исходного положени , и шатун 1 разгон ет боек 15 и демпфирующий порщень 20. Боек 15 перемещаетс вдоль цилиндра 16, пройд мимо отверсти 17, сжимает наход щуюс перед ним рабочую смесь 5 и загон ет ее в карман 3, расположенный перед рабочим инструментом 2 в виResetting the striker 15 takes place at the moment when the rotating cam 6 in the direction indicated by the arrow touches the roller 7, hinged on the cam 6, of the shoulder B of the L-shaped rocker arm 8, turns it counterclockwise, will release the cocking mechanism from the kinematic lock and out of the joint with shoulder B. At this moment, the torsion shaft will start discharging, which through the yoke 11, the three-hinged connecting rod 10, about 14, the L-shaped rocker 8 moving towards the initial position, and the connecting rod 1 accelerates the head 15 and damping The crushing unit 20. The impact unit 15 moves along the cylinder 16, passes by the opening 17, compresses the working mixture 5 in front of it and pushes it into the pocket 3 located in front of the working tool 2

де упругой диафрагмы. Последний, деформиру сь , передает энергию удара на рабочую поверхность. Механизм совершает полезную работу. При отсутствии достаточного контакта рабочего инструмента 2 в виде упругой диафрагмы с рабочей средой боек 15 продолжает перемеш.атьс , дает возможность продолжать перемеш.атьс и демпфирующему поршню 20 в направлении удара. Поршень 20 проходит мимо отверсти 22, перекрывает доступ рабочей смеси 5 в пространство перед ним в цилиндре и сжимает ее, благодар чему происходит гашени кинематической энергии механизма. Все звень , кроме кулачка 6, приход т в состо ние поко . Враш.аюшийс кулачок 6 в направлении, ука- занном стрелкой, приходит в исходное положение следующего цикла (фиг. 1). Затем цикл работы машины повтор етс .de elastic diaphragm. The latter, deformed, transmits the impact energy to the working surface. The mechanism does useful work. In the absence of sufficient contact of the working tool 2 in the form of an elastic diaphragm with the working medium, the firing pin 15 continues to mix, allows the damping piston 20 to continue to move in the direction of impact. The piston 20 passes by the aperture 22, blocks the access of the working mixture 5 to the space in front of it in the cylinder and compresses it, due to which the kinematic energy of the mechanism is quenched. All links, except the cam 6, come to a quiescent state. The upper cam 6 in the direction indicated by the arrow returns to the initial position of the next cycle (Fig. 1). Then the machine cycle is repeated.

Кинематическое размыкание кулачка б позвол ет защитить двигатель от воздей- стви динамических нагрузок в момент разThe kinematic cam release allows the motor to be protected against dynamic loads at the moment

р дки, уменьшить |риведенные массы к упругому элементу и получить высокие скоростные характеристики машины в момент формировани давлени жидкости в полости цилиндра 16 и кармана 3, что позвол ет достичь больших импульсных усилий рабочего инструмента.to reduce the | masses to the elastic element and to obtain high speed characteristics of the machine at the moment of forming the pressure of the fluid in the cavity of the cylinder 16 and pocket 3, which allows to achieve high impulse forces of the working tool.

Claims

Invention Formula

The percussion machine, comprising a housing, an actuator housed therein, a working mechanism connected to it, a lever system, a platoon mechanism including an L-shaped rocker, one arm of which is connected to one of the lever systems levers, and the working tool in the form of an elastic diaphragm, characterized in that, in order to simplify the design, a two-link kinematic chain is formed by levers and one of the levers is hingedly connected to the free wheel of the L-shaped rocker.

12 j

Compiled by G. Lukashevich

Editor .D. Before. pshichTekhred I. VeresKorrektor .L. Obruchar

Order 5647/16 Circulation 952Subscription

VNIIPI CCCF State Committee for Inventions and Discoveries

1 13035, L1oskva, Zh-35. Raui1eka nab., 4.5 Industrial-iolnografikichesky nredi tie. city of burns l Design. four

FIG. 2