SU992179A1

SU992179A1 - Percussion-action machine

Info

Publication number: SU992179A1
Application number: SU813336324A
Authority: SU
Inventors: Валерий Васильевич Воронкин; Анатолий Афанасьевич Райский
Original assignee: Фрунзенский политехнический институт
Priority date: 1981-09-17
Filing date: 1981-09-17
Publication date: 1983-01-30

Description

(54) МАШИНА УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ(54) SHOCK ACTION MACHINE

1one

Изобретение относитс к устройствам ударного действи и может быть использовано в качестве механизированного ручного инструмента в строительных, горных и монтажных работах.The invention relates to percussion devices and can be used as a mechanized hand tool in construction, mining and installation work.

Известна машина ударного действи , у которой накопление кинетической энергии бойка происходит при вращательном движении , содержит двигатель, вал которого кинематически соединен с бойком 1.A known percussion machine, in which the kinetic energy of the striker accumulates during rotational motion, contains an engine whose shaft is kinematically connected to the striker 1.

К недостаткам этой машины следует отнести малый путь бойка, нецентральный удар бойка по инструменту, а также ненадежную фиксацию ударника в центре ротора после очередного удара.The disadvantages of this machine include the small way of the striker, off-center strike of the striker on the tool, as well as unreliable fixation of the drummer in the center of the rotor after the next strike.

Наиболее близкой по технической сущности к изобретению вл етс машина ударного действи , содержаща привод, корпус, размещенные в нем ротор, шарнирно закрепленный на нем ударник с гребнем, св занный с приводом рабочий орган, амортизатор и фиксатор в внде рычажного механизма, закрепленные в центре ротора, и узел вывода ударника с эксцентриком.The closest to the technical essence of the invention is a percussion machine, comprising an actuator, a housing, a rotor housed therein, a drummer hingedly mounted on it with a crest, a working member connected to the actuator, a shock absorber and a lock in the lever lever mechanism mounted in the center of the rotor , and the output node of the striker with an eccentric.

Узел вывода ударника выполнен в виде подпружиненного центрального ролика 2.The output node of the drummer is made in the form of a spring-loaded central roller 2.

Недостатком известной конструкции машины ударного действи вл етс мала надежность работы и долговечность. A disadvantage of the known percussion machine design is the low reliability and durability.

Цель изобретени - повышение надежности и долговечности машины.The purpose of the invention is to increase the reliability and durability of the machine.

Указанна цель достигаетс тем, что в машине ударного действи , содержащей привод , корпус, размещенные в нем ротор, щарнирно закрепленный на нем ударник с гребнем, св занный с приводом, рабочий This goal is achieved by the fact that in a percussion machine containing an actuator, a housing, a rotor housed therein, a drummer with a crest hinged to it, connected to the actuator, a worker

10 орган, амортизатор и фиксатор в виде рычажного механизма, закрепленные в центре ротора, и узел вывода ударника с эксцентриком , узел вывода ударника выполнен в виде диска с фигурным пазом и коромысла с продольным пазом, соединенных между собой с помощью оси, установленной с возможностью перемещени в пазах, а машина снабжена т гой, шарнирно соединенной с коромыслом и жестко - с эксцентриком, подсоединенным к корпусу посредством уп20 ругого элемента.10 body, shock absorber and lock in the form of a lever mechanism, fixed in the center of the rotor, and the output node of the impactor with an eccentric, the output node of the impactor is made in the form of a disk with a figured groove and rocker arm with a longitudinal groove interconnected by means of an axis that is movable in the grooves, and the machine is equipped with a rod hinged to the rocker arm and rigidly with an eccentric connected to the body by means of an elastic element.

На фиг. 1 схематично изображена машина ударного действи , продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1.FIG. 1 schematically shows a percussion machine, a longitudinal section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view along arrow B in FIG. one.

Машина ударного действи содержит привод 1, корпус 2, -пзмещенные в нем с возможностью вращени ротор 3, включающий два роторных диска 4 и 5, между которыми с одной стороны установлена ось 6 с щарнирно закрепленным на ней ударником 7, включающим корпус 8, внутри которого расположен сферический боек 9, который прижимаетс к демпферу 10 гайкой 11 и упругий гребень 12, закрепленный на корпусе 8 вместе с ограничительными пластинами 13.The percussion machine contains an actuator 1, case 2, rotor 3, which is rotatably mounted therein, includes two rotor disks 4 and 5, between which axis 6 is mounted on one side with drummer 7 pivotally fixed on it, including case 8, inside which there is a spherical head 9, which is pressed against the damper 10 by a nut 11 and an elastic tongue 12 fixed to the housing 8 together with the restriction plates 13.

С другой стороны между роторн ыми дисками 4 и 5 жестко закреплена поперечина 14, в цилиндрической втулке 15 которой установлен центробежный механизм фиксации ударника 7 в центре ротора 3, который включает защелку 16, котора вместе с жестко закрепленной в ней осью 17 установлена в цилиндрической втулке 15 с возможностью возвратно-поступательного движени по предусмотренному в ней пазу 18 рычага 19, щарнирно укрепленного на оси 20, жестко св занной с диском 4 ротора 3 посредством кронщтейна 21.On the other hand between the rotary discs 4 and 5 is rigidly fixed cross member 14, in the cylindrical sleeve 15 of which there is a centrifugal mechanism for fixing the impactor 7 in the center of the rotor 3, which includes a latch 16, which, together with the axis 17 fixed in it, is installed in the cylindrical sleeve 15 with the possibility of reciprocating motion along the groove 18 of the lever 19 provided therein, which is hingedly mounted on the axis 20, rigidly connected to the disk 4 of the rotor 3 by means of a brace 21.

Рычаг 19 установлен с возможностью воздействи на выступ защелки 16. На одном конце рычага 19 укреплен груз 22, а другой конец его соединен с, поводком 23, который установлен с возможностью вращени на эксцентрике 24, установленного на валу 25 ротора 19, т ги 26, жестко св занной с эксцентриком 24, коромысла 27, которое одним концом щарнирно соединено с т гой 26, диска 28 с фигурным пазом 29, в котором установлена подвижна ось 30, вход ща в продольный паз 31, выполненный в коромысле 27, упругого элемента 32, соедин ющего эксцентрик 24 с корпусом 2, двигател 33, на выходном валу 34 которого жестко установлен диск 28.The lever 19 is installed with the possibility of acting on the protrusion of the latch 16. At one end of the lever 19, the weight 22 is strengthened, and the other end is connected to a leash 23, which is rotatably mounted on the eccentric 24 mounted on the shaft 25 of the rotor 19, 26 rigidly connected with the eccentric 24, the rocker arm 27, which at one end is hingedly connected to the bar 26, the disk 28 with the figured groove 29, in which the movable axis 30 is installed, which is inserted into the longitudinal groove 31, made in the rocker arm 27, of the elastic element 32, connecting eccentric 24 with body 2, engine 33, n and the output shaft 34 of which is fixed disk 28.

С валом 35 ротора 3 посредством муфты 36 соединен привод 1.With the shaft 35 of the rotor 3 through the coupling 36 is connected to the actuator 1.

Между роторными дисками 4 и 5 жестко укреплен амортизатор 37. Мащина ударного действи оснащена рабочим органом 38, который установлен с возможностью периодического взаимодействи с бойком 9 ударника 7.A shock absorber 37 is rigidly fixed between the rotor discs 4 and 5. The percussion machine is equipped with a working body 38, which is installed with the possibility of periodically interacting with the striker 9 of the striker 7.

Мащина ударного действи работает следующим образом.Maschina percussion action works as follows.

Во врем разгона ротора до необходимой скорости привода 1 ударник 7 зафиксирован в центре ротора 3 (фиг. 2, положение I). Диск 28 с фигурным пазом 29 и ось 30 наход тс в положении 1,(фиг. 3), при котором эксцентриситет эксцентрика 24 равен нулю. При этом поводок 23, обега эксцентрик 24, соверщает вращательное движение. Рычаг 19 под действием центробежных сил, действующих на груз 22, прижимает защелку 16 в сторону вращени ротора 3 и поводок 23, обеспечива тем самым фиксированное положение эксцентрика 24.During the acceleration of the rotor to the required speed of the drive 1, the hammer 7 is fixed in the center of the rotor 3 (Fig. 2, position I). The disk 28 with the shaped groove 29 and the axis 30 are in position 1, (FIG. 3), in which the eccentricity of the eccentric 24 is zero. In this case, the lead 23, the eccentric cam 24, performs a rotational motion. The lever 19 under the action of centrifugal forces acting on the load 22, presses the latch 16 in the direction of rotation of the rotor 3 and the leash 23, thereby ensuring a fixed position of the eccentric 24.

В момент набора ротором 3 необходимой скорости вращени включаетс двигатель 33, выходной вал 34 которого перемещает диск 28 с осью 30 и коромысло 27 из положени I (фиг. 3) в положение П. При этом т га 26 с эксцентриком 24, раст гива упругий элемент 32, перемещаютс на величину эксцентриситета , равную высоте гребн 12. Поводок 23 (фиг. 1), враща сь эксцентрично относительно вала 25, отжимает рычаг 19 от центра вращени ротора и защелка 16 под действием на нее центробежных сил опускаетс , освобожда упругий гребень 12 ударника 7. Расфиксаци ударника 7 произойдет тогда, когда величина с.мещени защелки 16 достигнет размера высоты упругого гребн 12, что соответствует положению И оси 30 (фиг. 3). Зате.м ударник 7 под действием центробежных сил выходит на ударную позицию в расчетной зоне и наносит центральный удар по рабочему органу 38 (положение II, фиг. 2). Одновременно с этим диск 28 (фиг. 3) продолжает вращатьс . Под действием усили упругого элемента 32 перемещаетс ось 30 по фигурному пазу 29 к центру вращени диска 28, при этом возвращаетс в исходное положение эксцентрик 24 с т гой 26. В этот момент рычаг 19, враща сь вокруг оси 20 под действием центробежных сил, перемещает защелку 16 в исходное положение. Отскочив от рабочего органа 38, ударник 7 возвращаетс в центр вращени ротора 3 и останавливаетс амортизатором 37, предварительно незначительную часть своей кинетической энергии истратив на деформацию упругого гребн- 12 при соударении с защелкой 16, котора раньще вернулась в исходное положение .At the time the rotor 3 sets the required rotational speed, the motor 33 is turned on, the output shaft 34 of which moves the disk 28 with the axis 30 and the yoke 27 from position I (Fig. 3) to position P. At the same time, the ha is 26 with the eccentric 24, the elastic element is stretched 32, moving by an eccentricity equal to the height of the ridge 12. The leash 23 (FIG. 1), rotating eccentrically relative to the shaft 25, pushes the lever 19 away from the center of rotation of the rotor and the latch 16 is lowered by the centrifugal forces on it, freeing the elastic ridge 12 of the striker 7. The drummer’s release 7 Then, when the magnitude of the displacement of the latch 16 reaches the size of the height of the elastic ridge 12, which corresponds to the position AND of the axis 30 (Fig. 3). Zatem. Drummer 7 under the action of centrifugal forces enters the shock position in the computational zone and deals a central blow to the working body 38 (position II, Fig. 2). At the same time, the disk 28 (FIG. 3) continues to rotate. Under the action of the force of the elastic element 32, the axis 30 moves along the shaped groove 29 to the center of rotation of the disk 28, while the eccentric 24 with the thrust 26 returns to its initial position. At this moment the lever 19, rotating around the axis 20 under the action of centrifugal forces, moves the latch 16 to the starting position. Having bounced off the working element 38, the striker 7 returns to the center of rotation of the rotor 3 and stops with a shock absorber 37, having previously spent an insignificant part of its kinetic energy on the deformation of the elastic ridge 12 when it collides with the latch 16, which earlier returned to its original position.

Таким образом, ударник 7 фиксируетс защелкой 16 независимо от скорости вращени ротора 3 и диска 28 (фиг. 3).Thus, the impactor 7 is fixed by a latch 16, regardless of the speed of rotation of the rotor 3 and the disk 28 (Fig. 3).

При выключении двигател 33 после удара диск 28 перемещаетс по инерции из положени II (фиг. 3) последовательно в положени III, IV и т.д. Ось 30 движетс вместе с диском 28, но уже по угловому пути с меньщим радиусом, так как находитс на конце фигурного паза 29 При этом коромысло 27 благодар предусмотренному в нем продольному пазу 31 возвращаетс в исходное положение. Дл возобновлени рабочего цикла оператор переставл ет ось 30 в исходное положение I (фиг. 3).When the engine 33 is turned off after impact, the disk 28 is moved by inertia from position II (Fig. 3) successively to position III, IV, etc. The axis 30 moves along with the disk 28, but already along the angular path with a smaller radius, since it is located at the end of the figure groove 29. The yoke 27, due to the longitudinal groove 31 provided therein, returns to its original position. To resume the work cycle, the operator relocates axis 30 to its original position I (Fig. 3).

Выполнение машины ударного действи в соответствии с формулой изобретени повысит ее надежность и долговечность.Performing a percussion machine in accordance with the claims will increase its reliability and durability.

Claims

1. USSR author's certificate No. 614937, cl. B 25 D 15/00, 1976.

2. USSR author's certificate

No. 664937, cl. B 25 D 15/02, 1978 (proto, type) ..

28

thirty