SU872244A2 - Percussion-action machine - Google Patents

Percussion-action machine Download PDF

Info

Publication number
SU872244A2
SU872244A2 SU782661878A SU2661878A SU872244A2 SU 872244 A2 SU872244 A2 SU 872244A2 SU 782661878 A SU782661878 A SU 782661878A SU 2661878 A SU2661878 A SU 2661878A SU 872244 A2 SU872244 A2 SU 872244A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
copier
rotor
latch
rod
spring
Prior art date
Application number
SU782661878A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Николаевич Стихановский
Вениамин Мордухович Залмансон
Валерий Васильевич Воронкин
Михаил Васильевич Поздняков
Original Assignee
Фрунзенский политехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фрунзенский политехнический институт filed Critical Фрунзенский политехнический институт
Priority to SU782661878A priority Critical patent/SU872244A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU872244A2 publication Critical patent/SU872244A2/en

Links

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Description

(54) МАШИНА УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ(54) SHOCK ACTION MACHINE

Изобретение относитс  к устройств ударного действи  и может быть испол зовано в качестве ручного механизиро ванного инструмента в строительстве, горном деле, а также стенда дл  испы тани  материалов, изделий и сооружений на ударные нагрузки. По основному авт. св. № 74771Д из вестна машина ударного действи , содержаща  корпус, привод, ударник, рабочий орган, роторные балки, вал и механизм точного ударника, включающий копир и подпружиненную за щепку 13. К недостаткам известной машины ударного действи  относ тс  мала  ее надежность и долговечность. Цель изобретени  - повышение долговечности и надежности машины. Указанна  цель достигаетс  тем, что машина снабжена амортизатором, закрепленным на оси ротора на роторных балках, с которым периодичсгски 1взаимодействует ударник, копир и защелка механизма точного вывода ударника , жестко св заны между собой и подпружинены относительно корпуса по оси копира, передн   часть ударника и гребень выполнены из упругого материала. На фиг. 1 изображена машина ударного действи , продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел Т на фиг. 2; на фиг. 4 - узел IТ на фиг. 1; на фиг.5узел III на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7 - разт; рез В-В на фиг. 5; на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 5; на фиг. 9 - вид Д на фиг. 5; на фиг. 10 - вид Е на фиг. 9. Машина ударного действи  состоит из корпуса 1 (фиг. l), соединенного с ним привода 2 (фиг. 2) и рабочего органа 3. Привод 2 через муфту (не показана ) соединен с валом 4, вращающимс  3 в опорах 5 с установленным на нем ро тором в виде двух роторньгх балок 6, на одном конце которых расположен вал 7 с подвижно закрепленным на нем ударником 8. Внутри корпусаударника 8 помещены боек 9 и демпфирующий элемент 10. На передней части ударника 8 зак1реплен упругий элемент 11, демпфирующий обратные отскоки бойка 9 после удара. На другом конце ротор ных балок 6 установлена поперечина 12, уравновешивающа  роторные балки 6 и вал 7 при вращении ротора (фиг.2 На боковой части корпуса ударника 8 закреплен упругий гребень 13 (фиг. 2 и 3), который висходном положении машины фиксирует последний относительно защелки 14. При этом задн   часть ударника В касаетс  амортизатора, закрепленного по оси ротора на {зоторных балках 6, Данный амортизатор вьтолнен в виде упругого элемента 15, закрепленного вместе с упругим элементом 16 на планке 17 с ззоздушным зазором (фиг. 4). Перпенди кул рно роторным балкам 6 и оси вращени  ротора установлен центробежный регул тор (фиг. 5, 8-10), состо щий из двух штоков 18 с расположенными на них грузами 19., хомутами 20, пруж нами 2Ги регулировочными гайками 22 (фиг. 10). Поперек вала 4 ротора с возможностью поступательного движени  в нем расположен стержень 23, соединенный с защелкой 14, поводком 24 и св занный с хомутами 20 посредством косых пазОв 25 (фиг. 9) Механизм точного вывода ударника выполнен в виде защелки 14, жёстко соединенной с копиром 26, помещенных внутрь вала 4 с возможностью поступательного движени  относительно стержн  23. Копир 26 с защелкой 14 подпружине ны упором 27 относительно корпуса и упругим элементом 28 в виде пружины (фиг. 5). На копире 26 выполнены скосы 29 (фиг. 5), один из которьпс  вл етс  рабочим, а другой служит дл  динамической балансировки копира при враще нии ротора. Упругий элемент 28 установлен между буртиком упора 27 и што ком 30, имеющим возможность поступательного перемещени  относительно корпуса 31 при вращении руко тки 32, котора  перемещаетс  относительно корпуса 31 при помощи резьбы. Фиксирование руко тки 32 в любом произвольном положении после прекращени  оператором регулирующего воздействи  осуществл етс  пружиной 33 и шайбой 34,торец которой находитс  в зубчатом зацеплении с корпусом 31. Шайба 34 имеет возможность поступательного перемещени  относительно штока 30 по его квадратному профилю (фиг. 7), На корпусе 31 жестко укреплен упор 35,контактирующий с рабочей поверхностью копира 26 во врем  вращени  ротора. Между стержнем 23 и защелкой 14 установлены упор 36 и упругий злемент 37. Дл  фиксации стержн  23, упора 35 и штока 30 предусмотрены гайки и шайбы 38-40. Машина ударного действи  работает следующим образом. В начальный момент вращени  ударник 8 находитс  в положении 0 (фиг. 1 и 2), зафиксированньй защелкой 4 за гребень 13. Грузы 19 с хомутами 20 поджаты пружинами 21 так, что стержень 23 упираетс  в. верхние концы косых пазов 25 (фиг. 9). Упругий элемент 28, поджимающий копир 26 с защелкой 14 к ударнику 8, находитс  в свободном или слегка сжатом состо нии (фиг. 5). При вращении руко тки 32 смещаетс  в бсевом направлении шток 30, который закреплен одним концом к руко тке. При этом сжимаетс  упругий элемент 28, прижима  упор 27 к копиру 26. Одновременко сжимаетс  пружина-33, прижима  шайбу 34 к копиру 31 и фиксиру  руко тку 32 в любом оставленном оператором положении. При включении привода 2 ротор машины , начинает разгон тьс . При этом укрепленные на хомутах 20 грузы 19 центробежного регул тора (фиг. 9) начинают расходитьс , сжима  пружины 21. Хомуты 20 с выполненными в них косыми пазами 25 расход тс  вместе с грузами 19..Косые пазы 25 смещают стержень 23 вместе с защелкой 14, копиром 26 и упором 27 вниз фиг. 5),, сжима  упругий элемент 28. При вращеНИИ копир 26 взаимодействует с упором 27, причем совершает при этом возвратно-поступательные движени  внутри вала 4. На грузы 19 центробежного регул тора действуют усили  со стОроны пружины 21. Движущийс  возвратноПоступательно копир 26 периодически сжимает и отпускает пружину 21, котора , ослабл  сь, предоставл ет грузам 19 возможность дополнительного расхождени , которое передаетс  на стержень косыми пазами 25 хомутов 20. Стержень 23, отодвига сь вниз (фиг. 5, увлекает за собой защелку 14, котора  утапливаетс  внутрь вала 4.The invention relates to impact devices and can be used as a manual mechanized tool in construction, mining, as well as a test stand for materials, products and structures for impact loads. According to the main author. St. No. 74771D, a percussion machine is known, comprising a housing, an actuator, a drummer, a working body, rotor beams, a shaft and a precision percussion mechanism, including a copier and a spring-loaded chip 13. The disadvantages of the known percussion machine are its low reliability and durability. The purpose of the invention is to increase the durability and reliability of the machine. This goal is achieved by the fact that the machine is equipped with a shock absorber mounted on the rotor axis on rotor beams, which periodically interacts with the drummer, copier and latch of the accurate drum output mechanism, are rigidly connected to each other and spring-loaded relative to the body along the axis of the copier, the front part of the drummer and the tongue made of elastic material. FIG. 1 shows a percussion machine, longitudinal section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - the node T in FIG. 2; in fig. 4 shows the IT node in FIG. one; in FIG. 5, node III in FIG. 2; in fig. 6 is a section BB in FIG. five; in fig. 7 - ra; bb cut in fig. five; in fig. 8 - section G-Y in FIG. five; in fig. 9 is a view of D in FIG. five; in fig. 10 is a view E of FIG. 9. The percussion machine consists of a housing 1 (Fig. L), a drive 2 connected to it (Fig. 2) and a working body 3. A drive 2 is connected via a coupling (not shown) to a shaft 4 rotating 3 in supports 5 with an installed on it a rotor in the form of two rotor beams 6, at one end of which is located shaft 7 with a drummer 8 movably mounted on it. Inside the hammer body 8 there is a firing pin 9 and a damping element 10. At the front part of the drummer 8 is fixed an elastic element 11, damping reverse bounces striker 9 after hitting. At the other end of the rotor beams 6, a cross member 12 is installed, balancing the rotor beams 6 and the shaft 7 when the rotor rotates (Fig. 2) On the side of the drummer 8 there is an elastic crest 13 (Fig. 2 and 3), which fixes the latter relative to the latches 14. At the same time, the rear part of the striker B concerns a shock absorber fixed along the axis of the rotor on the zotor beams 6. This shock absorber is made in the form of an elastic element 15 fixed together with the elastic element 16 on the strip 17 with an air gap (Fig. 4). cool The centrifugal regulator (fig. 5, 8-10), consisting of two rods 18 with loads 19 placed on them, clamps 20, springs 2Gi adjusting nuts 22 (fig.10), is mounted to the rotary beams 6 and the axis of rotation of the rotor. Across the rotor shaft 4 with the possibility of translational movement therein is a rod 23 connected to the latch 14, a leash 24 and connected to the clamps 20 by means of oblique grooves 25 (Fig. 9). The mechanism of the accurate output of the hammer is made in the form of a latch 14 rigidly connected to the copier 26, placed inside the shaft 4 with the possibility of translational movement relative to the rod 23. The copier 26, the latch 14 is spring-loaded us abutment 27 relative to the housing and the elastic member 28 as a spring (FIG. five). The copier 26 has bevels 29 (FIG. 5), one of which is working and the other is used to dynamically balance the copier as the rotor rotates. The elastic element 28 is installed between the shoulder of the stop 27 and the rod 30, having the possibility of translational movement relative to the housing 31 by rotating the handle 32, which moves relative to the housing 31 by means of a thread. The handle 32 is fixed in any arbitrary position after the operator ceases regulating action by the spring 33 and the washer 34, the end of which is in gear with the body 31. The washer 34 has the possibility of translational movement relative to the rod 30 along its square profile (Fig. 7), On the housing 31, a stop 35 is rigidly fixed in contact with the working surface of the copier 26 during rotation of the rotor. A stop 36 and an elastic element 37 are installed between the rod 23 and the latch 14. Nuts and washers 38-40 are provided for fixing the rod 23, the stop 35 and the rod 30. The percussion machine works as follows. At the initial moment of rotation, the striker 8 is in position 0 (Figs. 1 and 2), fixed by latch 4 by the tongue 13. The loads 19 with the clamps 20 are tucked in by the springs 21 so that the rod 23 rests against. the upper ends of the oblique grooves 25 (Fig. 9). The elastic element 28, which presses the copier 26 with the latch 14 against the hammer 8, is in a free or slightly compressed state (Fig. 5). When the handle 32 is rotated, the rod 30 is displaced in the axial direction, which is fixed at one end to the handle. In this case, the elastic element 28 is compressed, pressing the abutment 27 against the copier 26. At the same time, the spring-33 is compressed, pressing the washer 34 against the copier 31 and fixing the handle 32 in any position left by the operator. When the drive 2 is turned on, the rotor of the machine begins to accelerate. At the same time, the loads 19 of the centrifugal regulator (Fig. 9) fixed on the clamps 20 begin to disperse, compressing the springs 21. The clamps 20 with oblique grooves 25 made in them diverge with the loads 19 .. The slant grooves 25 displace the rod 23 together with the latch 14 , the cam 26 and the stop 27 down FIG. 5), compressing the elastic element 28. During rotation, the copier 26 interacts with the stop 27, and at the same time performs reciprocating movements inside the shaft 4. The loads 19 of the centrifugal regulator are exerted by forces from the spring 21. The reciprocating compression of the spring 26 is compressed and releases the spring 21, which, weakened, provides the goods 19 with the possibility of additional divergence, which is transmitted to the rod by oblique grooves 25 of the clamps 20. The rod 23 moves down (Fig. 5, pulls the latch 14, which vehicle inside the shaft 4.

Так как перемещение защелки 14 происходит при колебательном движении стержн  23 и копира 26 между стержнем 23 и защелкой 14 предусмотрены упор 36 и упругий элемент 37, демпфирующие эти колебани .Since the movement of the latch 14 occurs during the oscillatory movement of the rod 23 and the copier 26 between the rod 23 and the latch 14, a stop 36 and an elastic element 37 are provided, damping these vibrations.

Постепенно опуска сь вниз копир 26 начинает контактировать своей рабочей поверхностью с упором 35. Как только этот контакт осуществитс  при определенной скорости вращени  ротора, рабочий скос 29 копира 26 совпадает с упором 35. При этом защелка 14 утапливаетс  вместе с копиром 26 вниз и тер ет контакт с гребнем 13. Рабочий скос 29 предохран ет хаотичный выход ударника 8 и обеспечивает точный вьшод его на удар. Gradually lowering downward, the copier 26 begins to contact with its working surface with the stop 35. Once this contact is made at a certain speed of rotation of the rotor, the working bevel 29 of the copier 26 coincides with the stop 35. At the same time, the latch 14 sinks down along with the copier 26 and loses contact with a ridge 13. The working bevel 29 protects the chaotic output of the drummer 8 and ensures that it is accurately delivered to the shock.

После потери контакта защелки 14 с гребнем 13 ударник 8 под действием центробежной силы выводитс  в положение 6 (фиг. 1 и 2), затем в положение с , наносит удар по рабочему органу 3 и отскакивает.After the contact of the latch 14 with the ridge 13 is lost, the impactor 8 is driven out by the action of centrifugal force to position 6 (Fig. 1 and 2), then to position c, strikes the working body 3 and bounces off.

При ударе, вследствие большой потери кинетической энергии, ротор приостанавливаетс , грузы 19 центробежного регул тора сход тс , свод хомуты 20 к центру вращени , косые пазы 25 поджимают стержень 23 (фиг. 5 и 9), защелка 14 под имаетс упором 27 и пружиной 28, выходит из отверсти  вала 4 и фиксирует отско-чивший ударник 8. Вместе с защелкой 14 поднимаетс  копир 26 и выходит из .контакта с упором 35Upon impact, due to a large loss of kinetic energy, the rotor is suspended, the loads 19 of the centrifugal regulator converge, the clamps 20 are set to the center of rotation, the slanting grooves 25 press the rod 23 (FIGS. 5 and 9), the latch 14 is under the anvil 27 and the spring 28 , comes out of the hole of the shaft 4 and fixes the rebounded drummer 8. Together with the latch 14, the copier 26 rises and exits the contact with the stop 35

722446722446

Отскок ударника 8 после удара о . рабочий орган 3 амортизируетс  упругими элементамиI5 и 16 амортизатора . При этом больша  часть точного 5 ударного импульса от отскока ударника рассеиваетс  по поверхности упругого элемента 15, 4 оставща с  кинетическа  энерги  гаситс  в месте крепле ни  последнего упругим элементом 10 16. Воздушный зазор между упругими элементами I5 и 16 позвол ет осуществить эффективную их работу по остановке ударника 8 в центре ротора.Rebound drummer 8 after hitting o. operating element 3 is damped by elastic elements I5 and 16 of the shock absorber. At the same time, a large part of the exact 5 shock pulse from the rebound of the striker is scattered over the surface of the elastic element 15, 4 remaining with the kinetic energy is quenched at the place of attachment of the latter by the elastic element 10 16. The air gap between the elastic elements I5 and 16 allows them to work effectively to stop drummer 8 in the center of the rotor.

Далее цикл повтор етс . Изобретение позвол ет повысить надежность и долговечность мавипш.Then the cycle repeats. The invention makes it possible to increase the reliability and durability of mawips.

Claims (2)

1.Машина ударного действи  по авт. св. № 747714, отличающа с  тем, что, с целью повышени  ее надежности и долговечности, она снабжена амрртизатором, закрепленным .по оси ротора на роторных балках , с которым периодически взаимодействует ударник, копир и защелка1. Percussion machine for auth. St. No. 747714, characterized in that, in order to increase its reliability and durability, it is equipped with an amortizer, fixed along the rotor axis on rotor beams, with which the hammer, copier and latch periodically interact механизма точного вывода ударника, жестко св заны между собой и подпружинены относительно корпуса по оси копира.the mechanism of the exact output of the hammer, are rigidly connected to each other and spring-loaded relative to the body along the axis of the copier. 2.Наивта по п. I, отличающа с  тем, что передн   часть ударника и гребень выполнены из упру: гого материала.2. Naivet under item I, characterized in that the front part of the striker and the crest are made of elastic material. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination I. ABTOpCKOie свидетельство СССР 747714, кл. В 25 О 15/02, 1978 (прототип).I. ABTOpCKOie certificate of the USSR 747714, cl. B 25 O 15/02, 1978 (prototype). I-I- ТT фиг.FIG. Риг.2Rig.2 1313 Фиг.ЗFig.Z nini 872244872244 г-гgd ww АBUT 5five ffff иand fS fS // tfz.5tfz.5
SU782661878A 1978-09-13 1978-09-13 Percussion-action machine SU872244A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782661878A SU872244A2 (en) 1978-09-13 1978-09-13 Percussion-action machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782661878A SU872244A2 (en) 1978-09-13 1978-09-13 Percussion-action machine

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU747714A Addition SU147545A1 (en) 1961-10-09 1961-10-09 Liquid spraying device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU872244A2 true SU872244A2 (en) 1981-10-15

Family

ID=20784329

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782661878A SU872244A2 (en) 1978-09-13 1978-09-13 Percussion-action machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU872244A2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3650336A (en) Power driven device
SU872244A2 (en) Percussion-action machine
ATE33780T1 (en) IMPACT TOOL, ESPECIALLY HAMMER DRILL.
US3399441A (en) High speed recoilless chisel device
EP2448719A1 (en) Device for reducing and/or compensating vibrations, in particular for a hand machine tool, and for application in hand machine tools
SU1024262A1 (en) Percussion-action hand driven tool
SU1120097A1 (en) Mechanical hammer
SU992179A1 (en) Percussion-action machine
RU2033520C1 (en) Percussive-rotary mechanism
SU1583597A1 (en) Compression-vacuum machine of percussive action
SU899888A1 (en) Percussive device
SU1629453A1 (en) Churn drilling tool
SU1533849A1 (en) Percussive power nut setter
SU1600942A1 (en) Impact nut-setter
SU1074972A2 (en) Apparatus for breaking solid rock and permafrost soil
SU1639946A1 (en) Percussion-rotary head for hand tool
SU713680A1 (en) Percussive mechanism for earth-drilling machine
JPH0113963B2 (en)
SU1286340A1 (en) Riveting anvil
SU1362615A1 (en) Percussive nut setter
SU1373486A1 (en) Drilling machine
RU1798167C (en) Impact-action machine
SU962478A1 (en) Apparatus for breaking hard rock
RU2026978C1 (en) Percussive mechanism
SU1646839A1 (en) Sectional striker of impact tool