Изобретение относитс к механизмам бурильных и отбойных машин и может быть использовано в горной промышленности, в строительстве и в машиностроении. Известны механические молоты, ударные механизмы, содержащие корпу боек, упругий элемент, рычажный механизм взвода бойка и инструмент П Недостатками данных конструкций вл ютс ограниченность энергии удара и низкий КПД из-за преобразовани подводимой энергии в потенциальную , а затем в кинетическую с помощью упругого элемента и ударной массы. Ограниченность энергии удара также обуславливаетс ограниченностью жесткости упругого элемента , массы бойка и длиньГ кривошип Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс механический молот, содержащий корпус , размещенные в нем привод, кривошипно-рычажное устройство взво да, состо щее из кривошипа, шатуна и коромысла, ударную массу и инстру мент 2 J . Недостатком известного устройств вл етс низкий КОД из-за того, что происходит дополнительное преобразование подводимой энергии с помощью упругого элемента и ударной мас сы, т.е. потери энергии происход т при преобразовании подводимой энергии в потенциальную энергию пружины затем в кинетическую энергию ударно массы. Целью изобретени вл етс повьш ние КПД механизма за счет улучшени передачи энергии удара. Указанна цель достигаетс тем, что механический молот, содержащий корпус, размещенные в нем привод, кривошипно-рычажное устройство взво да, состо щее из кривошипа, шатуна и коромысла, ударную массу и инстру мент, снабжен толкателем и подпружи ненной подвижной опорой, котора шарнирно св зана с концом коромысла , на другом конце которого укреплена ударна масса, причем инструмент вьтолнен с профилем, подвижна опора кинематически св зана с инструментом с помощью толкател и профил инструмента, а инструмент подпружинен относительно корпуса. На фиг.1 изображена схема механического молота, на фиг.2 - шарп нирно-четырехзвенный механизм в момент холостого хода, на фиг.З то же, в момент рабочего хода, на фиг.4 - зависимости угловой скорости ударной массы от положени кривошипа в холостом и рабочем режимах -работы механического молота. Механический молот включает в себ 1, устано вленные в нем /1ФИВОД (не показан) ,кривошип 2,шатун 3, коромысло 4 с ударной массой 5,опору коромысла 6 с толкателем 7,пружину 8, инструмент 9 и упругий элемент 10. Кривошип 2, шатуи 3, коромысло 4 с ударной массой 5 представл ют собой шарнирно-четырехзвенный механизм . Опора коромысла 6 подпружинена относительно корпуса 1 с помощью пружины 8. С помощью толкател 7 опора коромысла 6 кинематически св зана с профилем инструмента 9. Инструмент 9 также установлен на корпусе 1 и подпружинен относительно корпуса с помощью упругого элемента 10. Механический молот работает следующим образом. В холостом режиме работы кривошип 2, шатун 3 и коромысло 4 с ударной массой 5 работают как шарнирно-четырехзвенный механизм, опора коромысла 6 находитс в правом крайнем положении, а инструмент 9-в нижнем крайнем положении. Вращение кривошипа 2 приводит к качательному движению коромысла 4 с ударной массой 5 (фиг.I и 2). Па фиг.1 и 2 приведен шарнирночетырехзвенный механизм в холостом и в рабочем режимах с указанием их крайних положений (соответственно крайнее положение кривошипа 2 и 2, шатуна 3 и З, коромысла 4 и 4). Характер изменени угловой скорости коромысла 4 и ударной массы 5 в холостом режиме представлен на фиг.4 (диаграмма q). Дл перехода в рабочий режим инструмент 9. перемещаетс вверх относительно корпуса 1 под действием усили подачи. Толкатель 7, прослежива профиль инструмента 9, перемещает опору коромысла 6 на величину & . При этом увеличиваетс угол качени коро1 1сла 4 с ударной массой 5, котора начинает удар ть по хвостовику инструмента (фиг.1 и 3). Характер изменени угловой скорости коомысла 4 с ударной массой 5 в раJ бочем режиме, представлен на фиг. (диаграмма S ) После разрушени ил пробивки обрабатываемой среды инст мент 9 перемещаетс вниз относител но корпуса 1. Пружина 8 перемещает опору коромысла 6 вправо, одновременно прослежива профиль инструмента толкателем 7. Опора кopo ыcла 6 возвращаетс в исходное положение , молот переходит в холостой режим работы. Таким образом, в предлагаемой конструкции исключено дополнительн преобразование подводимой энергии, что позвол ет увеличить КПД механизма , а установка ударной массы на коромысле позвол ет унеличить энергию удара за счет унеличепи скорости и массы ударной массы. The invention relates to drilling and blasting machines and can be used in the mining, construction and mechanical engineering industries. Mechanical hammers, percussion mechanisms containing the body of the block, elastic element, lever mechanism of the hammer block and tool P are known. The disadvantages of these structures are the limited impact energy and low efficiency due to the conversion of the input energy into potential and then into kinetic energy with the help of an elastic element and shock mass. The limited impact energy is also caused by the limited stiffness of the elastic element, the mass of the striker and the length of the crank. The closest to the invention to the technical essence is a mechanical hammer comprising a body, a drive-mounted crank-lever device consisting of a crank, a connecting rod and a rocker arm. , impact weight and tool 2 J. A disadvantage of the known devices is the low COD due to the fact that an additional conversion of the input energy takes place with the help of an elastic element and a shock mass, i.e. energy losses occur during the conversion of the input energy into the potential energy of the spring then into kinetic energy of the impact mass. The aim of the invention is to increase the efficiency of the mechanism by improving the transfer of impact energy. This goal is achieved by the fact that a mechanical hammer, comprising a housing, an actuator housed therein, a crank-lever lever device consisting of a crank, a connecting rod and a rocker arm, is equipped with a pusher and a spring-loaded movable support, which is articulated with the end of the rocker arm, at the other end of which the impact mass is reinforced, the tool is complete with the profile, the movable support is kinematically connected with the tool with the help of the pusher and the tool profile, and the tool is spring-loaded with respect to the core baleen. Fig. 1 shows a mechanical hammer diagram, Fig. 2 shows the Sharp Nirno-four-link mechanism at the moment of idling, Fig. 3 is the same at the time of the working stroke, Fig. 4 shows the dependence of the angular velocity of the impact mass on the crank position idle and operating modes - work of the mechanical hammer. The mechanical hammer includes 1, installed in it / 1FIVOD (not shown), crank 2, connecting rod 3, rocker 4 with impact weight 5, rocker support 6 with pusher 7, spring 8, tool 9 and elastic element 10. Crank 2 , rods 3, rocker arm 4 with shock weight 5 are a four-link hinge mechanism. The support of the rocker arm 6 is spring-loaded relative to the body 1 by means of the spring 8. With the help of the pusher 7, the arm of the rocker arm 6 is kinematically connected to the profile of the tool 9. Tool 9 is also mounted on the body 1 and spring-loaded relative to the body using an elastic element 10. The mechanical hammer works as follows. In idle mode, crank 2, connecting rod 3 and rocker 4 with impact weight 5 work as a four-link hinge mechanism, rocker arm support 6 is in the right extreme position, and tool 9 is in the lower end position. The rotation of the crank 2 leads to the swinging movement of the rocker arm 4 with a shock mass of 5 (Fig.I and 2). Pa figures 1 and 2 shows the hinge-four-element mechanism in idle and in operating modes, indicating their extreme positions (respectively, the extreme position of the crank 2 and 2, the connecting rod 3 and 3, the rocker arm 4 and 4). The nature of the change in the angular velocity of the rocker arms 4 and the impact mass 5 in the idle mode is presented in Fig. 4 (diagram q). To go into working mode, the tool 9 moves upward relative to the body 1 under the action of the feed force. The pusher 7, tracing the profile of the tool 9, moves the support of the rocker arm 6 by the value of & . This increases the rolling angle of box 1 1 with 4 with shock mass 5, which begins to strike the tool shank (Figures 1 and 3). The nature of the change in the angular velocity of the co-head 4 with the shock mass 5 in the working mode is shown in FIG. (diagram S) After destruction or punching of the processed medium, tool 9 moves downward relative to housing 1. Spring 8 moves support of rocker arm 6 to the right, simultaneously tracing tool profile by pusher 7. Support of engine 6 returns to its initial position, hammer goes into idle mode . Thus, in the proposed design, additional conversion of the input energy is excluded, which allows increasing the efficiency of the mechanism, and setting the impact mass on the rocker arm allows the impact energy to be reduced due to the uniform speed and mass of the impact weight.
.J 97 По сравнению с иЗве тными устройствами использование предлагаемого механического молота дает существенный зкономический эффект, так как увеличиваетс подводима мощность к обрабатываемой среде, котора обуславливаетс повышенной энергией и частотой ударов бойка. Повышение подводимой мощности к обрабатываемой среде осуществл етс при увеличенном КПД предлагаемого устройства, чти увеличивает эффективность при существенном уменьгшении потери энергии системы. Кроме того, применение предлагаемого механизма повьшает надежность и дoлгoвe iность механических молотов, так как устранено преобразование подводимой энергии в кинетическую энергию бойка с помощью упругого элемента. /.J 97 Compared to iSignificant devices, the use of the proposed mechanical hammer has a significant economic effect, since the power supplied to the treated medium increases, which is caused by increased energy and frequency of striking strikes. The increase in the power input to the treated medium is carried out with an increased efficiency of the proposed device, almost increasing efficiency with a significant reduction in the energy loss of the system. In addition, the application of the proposed mechanism improves the reliability and long-termness of mechanical hammers, since the conversion of the supplied energy into the kinetic energy of the hammer through the elastic element is eliminated. /
Угол /foSoflo/Tra /tpi/Sou/t/ ja. ptfff.Angle / foSoflo / Tra / tpi / Sou / t / ja. ptfff.
Фиг.44