SU757315A1

SU757315A1 - Percussion nut wrench

Info

Publication number: SU757315A1
Application number: SU782680084A
Authority: SU
Inventors: Valerij M Sibogatov
Original assignee: Kramatorsk Ind Inst
Priority date: 1978-11-02
Filing date: 1978-11-02
Publication date: 1980-08-23

Description

Изобретение относится к переносному механизированному инструменту ударно-импульсного действия и может быть использовано при сборке и разборке крупных резьбовых соединений.The invention relates to a portable mechanized tool shock-pulse action and can be used when assembling and disassembling large threaded connections.

Известен ударно-импульсный вращательный механизм, содержащий привод, корпус, размещенные в нем ударники с центробежным регулятором, наковальню и управляющий палец, взаимодействующий с ударником [1].Known shock-pulse rotational mechanism that contains the drive, the housing, the percussion located in it with a centrifugal regulator, the anvil and the control finger, interacting with the drummer [1].

Недостатком известного ударно-враща- ю тельного механизма является значительное усилие со стороны управляющего пальца на ударник ири осуществлении осевого перемещения ударника в зацепление с наковальней, а также то, что наковальня выполнена охватывающей ударник. Это существен- ¹⁵но повышает общий момент инерции системы, воспринимающей удар, с чем связана дополнительная потеря энергии ударника.A disadvantage of the known rotary percussion mechanism is a significant force from the control finger on the drummer and the axial movement of the drummer into engagement with the anvil, as well as the fact that the anvil is made covering the drummer. This significant ¹⁵ but increases the total moment of inertia of the system that receives the impact, what is connected with the additional loss of the hammer energy.

Наиболее близким по технической сущ- ₂₀ности к предлагаемому является ударный гайковерт, содержащий гидродвигатель, корпус, размещенные в нем и кинематически связанные с гидродвигателем наковальню иThe closest in technical susch- ₂₀ NOSTA is proposed to impact wrench comprising a hydraulic motor, a housing placed therein and kinematically connected with hydraulic motor and anvil

22

полый ударник с элементами зацепления с наковальней [2].hollow drummer with elements of engagement with the anvil [2].

Недостаток изобретения состоит в том, что для осуществления обратной связи между наковальней и ударником использована сложная конструкция, содержащая центробежный регулятор и устройство управления ударом, что существенно снижает энергию ударника. Кроме того, в процессе работы возникает разбалансировка ударника из-за того, что устройство управления ударника и подвижная масса ударника перемещаются в радиальном направлении.The disadvantage of the invention is that for the implementation of feedback between the anvil and the drummer used a complex structure containing a centrifugal regulator and a control device for the blow, which significantly reduces the energy of the drummer. In addition, in the process of work, there occurs an imbalance of the impactor due to the fact that the control unit of the impactor and the moving mass of the impactor move in the radial direction.

Цель изобретения — снизить потери энергии ударника.The purpose of the invention is to reduce the energy loss of the impactor.

Поставленная цель достигается за счет того, что на внутренней поверхности ударника выполнена кольцевая профильная дорожка, а гайковерт снабжен, закрепленной на поверхности дорожки, защелкой, подпружиненной к одному из элементов зацепления, и гидроцилиндром, размещенным на наковальне и имеющим подпружиненный поршень со штоком, периодически взаимодействующим с защелкой.This goal is achieved due to the fact that on the inner surface of the striker there is an annular profile track, and the wrench is provided, fixed on the track surface, with a latch, spring-loaded to one of the engagement elements, and a hydraulic cylinder placed on the anvil and having a spring-loaded piston with a rod periodically interacting with a latch.

На фиг. 1 изображен ударный гайковертFIG. 1 shows impact wrench

в продольном разрезе; на фиг. 2 — разрезin longitudinal section; in fig. 2 - section

757315757315

33

А—А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б—Б на фиг. 1; на фиг. 4 — гидравлическая схема насосно-аккумуляторной станции.A — A in FIG. one; in fig. 3 - section B — B in FIG. one; in fig. 4 is a hydraulic diagram of a pump and accumulator station.

Ударно-импульсный вращательный механизм содержит гидродвигатель 1, корпус 2, наковальню 3, полый ударник 4. Наковальня 3 выполнена с рабочими кулачками 5, установлена в корпусе 2 на подшипниках 6 и содержит гидроцилиндр 7, ось которого перпендикулярна продольной оси ударного механизма. Причем штоковая полость гидроцилиндра 7 соединена трубопроводом 8 с магистралью питания гидродвигателя от насосно-аккумуляторной станции, а в бесштоковой полости размещена возвратная пружина 9. Ударник 4 связан через шестерни 10 с выходным валом гидродвигателя 1 и установлен в наковальне на подшипнике 11 и в крышке 12 корпуса 2 и на подшипнике 13. В радиальных пазах ударника 4 размещены промежуточные элементы зацепления 14 с наковальней. На центральном полом стержне 15 установлена поджатая пружиной 16 подвижная втулка 17, которая при помощи рычагов 18 возвращает элементы зацепления 14 в исходное положение в ударнике 4. Кроме того, ударник имеет защелку 19, установленную в прорези 20 профильной дорожки 21 на оси 22, которая постоянно залавливается пружиной 23 в паз 24 одного из элементов зацепления 14, и взаимодействующую непосредственно перед ударом с торцом штока 25 гидроцилиндра 7. Для повышения прочности ударник снабжен также высокопрочным бандажом 26, жестко закрепленным на ударнике и служащим одновременно для ограничения выхода элементов зацепления 14. Насосно-аккумуляторная станция состоит из насоса 27, газогидравлического аккумулятора 28 и системы трубопроводов.The shock-pulse rotary mechanism contains a hydraulic motor 1, a housing 2, an anvil 3, a hollow drummer 4. The anvil 3 is made with working cams 5, is installed in the housing 2 on bearings 6 and contains a hydraulic cylinder 7, the axis of which is perpendicular to the longitudinal axis of the percussion mechanism. Moreover, the rod cavity of the hydraulic cylinder 7 is connected by pipeline 8 to the hydraulic motor supply main from the pump-accumulator station, and the return spring 9 is placed in the rodless cavity. The impactor 4 is connected through gears 10 to the output shaft of the hydraulic engine 1 and is installed in the anvil on the bearing 11 and in the housing lid 12 2 and on the bearing 13. In the radial grooves of the striker 4, intermediate elements 14 of the anvil engagement are placed. A movable bushing 17, preloaded with a spring 16, is mounted on the central hollow rod 15, which with the help of levers 18 returns the engagement elements 14 to the initial position in the drummer 4. In addition, the drummer has a latch 19 installed in the slot 20 of the profile track 21 on the axis 22, which is constantly it is caught by the spring 23 into the groove 24 of one of the engagement elements 14, and interacting immediately before the impact with the end of the rod 25 of the hydraulic cylinder 7. To increase strength, the drummer is also provided with a high-strength brace 26 fixed on the drummer and simultaneously serving for limiting the engagement release member 14. The pumping-accumulator station consists of a pump 27, gazogidravlicheskogo battery 28 and the piping system.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Ударник 4 разгоняется гидродвигателем 1 в ту или иную сторону от насосно-аккумуляторной станции. При этом под действием давления рабочей жидкости шток 25 залавливается в гидроцилиндр 7, сжимая при этом возвратную пружину 9, между торцом штока 25 и профильной дорожкой 21 ударника поддерживается небольшой зазор. В процессе разгона ударника 4 элементы зацепления 14 под действием центробежных сил стремятся выйти к периферии ударника, однако они удерживаются в ударнике защелкой 19 за счет взаимодействия ее с пазом 24 одного из элементов зацепления 14.Drummer 4 is accelerated by the hydraulic motor 1 in one direction or another from the pumping station. In this case, under the action of the pressure of the working fluid, the rod 25 is caught in the hydraulic cylinder 7, while compressing the return spring 9, a small gap is maintained between the end of the rod 25 and the profile track 21 of the hammer. In the process of acceleration of the striker 4, the engagement elements 14 under the action of centrifugal forces tend to reach the periphery of the striker, but they are held in the striker by the latch 19 due to its interaction with the groove 24 of one of the engagement elements 14.

Наибольшее значение угловой скорости ударника в процессе разгона от насосноаккумуляторной станции соответствует моменту времени окончания цикла зарядкаразрядка газогидравлического аккумулятора 28. За счет дополнительной работы аккумулятора при его разрядке ударник получает приращение угловой скорости, поэтому наибольшее значение угловой скорости больше скорости установившегося движения, обеспечиваемого только насосом 27.The highest value of the angular velocity of the striker during acceleration from the pump-accumulator station corresponds to the time of the end of the cycle of charging the discharge of the gas-hydraulic accumulator 28. Due to the additional work of the battery when it is discharged, the impactor gains the angular velocity increment, therefore the greatest value of the angular velocity is greater than the speed of steady motion provided only by the pump 27.

После окончания цикла зарядка-разрядка аккумулятора давление в магистрали питания гидродвигателя, вследствие разрыва сплошности потока жидкости, резко снижается, и угловая скорость ударника 4 начинает постепенно под действием момента трения уменьшаться. Резко снижается давление и в рабочей полости гидроцилиндра 7. Под действием возвратной пружины 9 торец штока 25 входит в контакт с профильной дорожкой 21, и в определенном относительном положении наковальни и ударника шток 25 нажимает на защелку 19, которая в свою очередь освобождает элементы зацепления 14. При этом элементы зацепления 14 под действием центробежных сил перемещают втулку 17, сжимая ее пружину 16, и выдвигаются в радиальных пазах ударника до упора в бандаж 26. При дальнейшем вращении ударника торец штока 25, скользя по профильной дорожке, вновь несколько сжимает пружину 9, а элементы зацепления 14, встречаясь с рабочими кулачками наковальни 5, передают через нее накопленную кинетическую энергию на затягиваемое резьбовое соединение.After the end of the charge-discharge cycle of the battery, the pressure in the hydraulic motor supply line, due to the discontinuity of the fluid flow, sharply decreases, and the angular velocity of the striker 4 begins to decrease gradually under the action of friction torque. The pressure in the working cylinder of the hydraulic cylinder 7 also sharply decreases. Under the action of the return spring 9, the end of the stem 25 comes into contact with the profile track 21, and in a certain relative position of the anvil and the hammer, the rod 25 presses the latch 19, which in turn releases the engagement elements 14. When this engagement elements 14 under the action of centrifugal forces move the sleeve 17, squeezing its spring 16, and move forward in the radial grooves of the drummer until it stops in the bandage 26. With further rotation of the drummer, the end of the rod 25, sliding along the profile road e, again somewhat compresses the spring 9, and engagement elements 14, meeting with operating cams anvil 5 is transmitted therethrough accumulated kinetic energy to tighten the threaded connection.

После передачи энергии ударник останавливается, подпружиненная втулка 17 возвращает элементы зацепления 14 в исходное положение, при этом защелка 19 под действием пружины 23 поворачивается относительно оси 22 и заходит в паз 24 элемента зацепления 14, стопоря его в исходном положении.After the transfer of energy, the hammer stops, the spring-loaded sleeve 17 returns the engagement elements 14 to the initial position, while the latch 19 rotates about the axis 22 under the action of the spring 23 and enters the notch 24 of the engagement element 14, stopping it in the initial position.

Затем весь цикл повторяется снова.Then the whole cycle repeats again.

Claims

Claim

Impact wrench containing a hydraulic motor, a housing placed in it and kinematically connected with the hydraulic motor anvil and a hollow drummer with intermediate elements of engagement with the anvil, characterized in that, in order to reduce the energy loss of the impactor, an annular profile track is made on the inner surface of the impactor, and the nut driver fitted, fixed on the track surface, with a latch, spring-loaded to one of the engagement elements, and a hydraulic cylinder placed on the anvil and having a spring-loaded piston with a rod m, periodically interacts with a latch.