SU1018843A1

SU1018843A1 - Pneumatic percussive nut driver

Info

Publication number: SU1018843A1
Application number: SU813362681A
Authority: SU
Inventors: Анас Галимович Галимов; Олег Яковлевич Сутягин; Анатолий Павлович Ульянов; Олег Александрович Янковский; Яков Исаакович Ципенюк; Михаил Львович Гельфанд; Георгий Афанасьевич Антипов
Priority date: 1981-12-11
Filing date: 1981-12-11
Publication date: 1983-05-23

Abstract

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ УДАРНЫЙ ГАЙКОВЕРТ, содержащий корпус, размещенные в нем пневмодвигатель с выходным валом, шпиндель-наковальню с головкой под ключ на одном конце и рабочими кулачками на другом, составной ударник в виде жестко св занной с выходным валом пневмодьигател ведущей части и установленной в ней с возможностью совместного вращени и относительного осевого перемещени ведомой части с рабочими кулачками и центральным отвэрстием, центробежные грузы, размещенные между ведущей и ведомой част ми ударника , размещенный в центральном отверстии ведомой части ударни-. ка с возможностью совместного вращени и относительного осевого перемещени промежуточный вал с диаметральным сквозным пазом, в котором установлены подпружиненные , взаимодействующие с кулачками шпиндел -наковальни и сориентированные относительно рабочих кулачков ведомой части ударника, силовую и возвратную пружины ведомой части ударника, о т- j личающийс тем, что, с (Л целью снижени массогабаритных показателей и упрощени конструкции, ведуща часть ударника выполнена с диаметральным сквозным пазом, цент- робежные грузы выполнены в виде сухарей, размещенных в диаметральном пазе ведущей части ударника и имею щих пазы с наклонным дном, а в ведомой Части ударника закреплены наклонные стержни, взаимодействующие, 00 OD 4ib с соответствующим дном центробежного груза. МPNEUMATIC IMPACT WIPER, comprising a casing, an air motor with an output shaft, an anvil spindle with a turnkey head at one end and working cams at the other, an integral hammer in the form of a leading part rigidly connected to the output shaft and installed in it with the possibility of joint rotation and relative axial movement of the driven part with working cams and central opening, centrifugal weights placed between the leading and driven parts of the striker, placed in the center at the hole of the driven part of the shock-. ka with the possibility of joint rotation and relative axial movement of the intermediate shaft with a diametral through groove, in which spring-loaded spindle interacting with cams are installed — the anvils and oriented relative to the working cams of the driven part of the impactor, the power and return springs of the driven part of the impactor, about that, with (L in order to reduce weight and dimensions and to simplify the design, the leading part of the impactor is made with a diametrical through groove, centrifugal weights In the form of crackers placed in the diametral groove of the leading part of the drummer and having grooves with an inclined bottom, and in the slave Part of the drummer there are fixed inclined rods that interact, 00 OD 4ib, with the corresponding bottom of the centrifugal load.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к ударным гайковертам, примен емыгл дл тарированной зат жки резьбовых соединений .The invention relates to mechanical engineering, in particular to impact wrenches, used for tightening threaded connections.

Известны ударные гайковерты, содержащие корпус, размещенные в нем пневмодвигате ь, кинематически св зное с его выходным валом водило, поводок, размещенные между водилом и поводком центробежные грузы, уста новленный в поводке с возможностью совместного вращени и относительного осевого перемещени I ударник и торцовый ключ 1.Impact wrenches are known, which include a casing, pneumatic engine housed therein, a carrier dropping kinematically connected to its output shaft, a leash, centrifugal weights mounted between the carrier and the leash, mounted in a leash with the possibility of joint rotation and relative axial displacement I drummer and allen key 1 .

. Недостаток этих гайковертов заключаетс в низкой удельной мощности .. The disadvantage of these wrenches is the low power density.

Наиболее близким по технической СУЩНОСТИ к изобретению вл етс пневматический ударный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем пневмодвигатель с выходным валом , шпиндель-наковальню с головкой под ключ на одном конце и рабочими кулачками на другом, составной уДарник в виде жестко св занной с выходным валом пневмодвигател ведущей части и установленной в ней с возможностью совместного вращени и относительного осевого перемещени ведомой части с рабочими кулачками и центральным отверстием, центробежные Грузы, размещенные между ведущей и Ведомой част ми ударника, размещенный в центральном отверстии ведомой части ударника с возможностью совместного вращени и относительного осевого перемещени промежуточный вал с диаметральным сквозным пазом, в котором установлены подпружиненные упоры, взаимодействующие с кулачками шпиндел -наковальни и сориентированные относительно рабочих кулачков ведомой части ударника, силовую И возвратную пружины ведомой части ударника.The closest in technical essence to the invention is a pneumatic impact wrench, comprising a casing, an air motor with an output shaft, an anvil spindle with a wrench head at one end and working cams at the other end, a composite booster in the form of rigidly connected with the output shaft air motor drive unit and installed in it with the possibility of joint rotation and relative axial movement of the driven part with working cams and a central hole, centrifugal loads placed by waiting for the leading and driven parts of the impactor, placed in the central hole of the driven part of the impactor with the possibility of joint rotation and relative axial movement of the intermediate shaft with a diametral through groove, in which spring-loaded stops are installed, interacting with spindle cams - anvil and oriented relative to the working cams of the driven part of the impactor , power and return spring driven part of the drummer.

На .торце ведомой части ударника со стороны ведущей части выполнена коническа расточка, а ведуща часть выполнена с радиальными пазами, в которых размещены центробежные грузы в виде шариков, взаимодействующих с конической расточкой ведомой части 2.On the end of the driven part of the striker, from the side of the leading part, there is a conical boring, and the leading part is made with radial grooves in which centrifugal weights are placed in the form of balls interacting with the conical boring of the driven part 2.

Недостаток известного гайковерта состои т в том, что он имеет сложную конструкцию, увеличенные габариты и массуу которые обусловлены размерами и массой ведомой части ударника .The disadvantage of the known nutrunner is that it has a complex structure, increased dimensions and mass, which are determined by the size and mass of the driven part of the drummer.

Целью изобретени вл етс снижение массогабаритных показателей и упрощение конструкции пневматическог ударного гайковерта.The aim of the invention is to reduce the weight and dimensions and simplify the design of the pneumatic impact wrench.

Поставленна цель достигаетс тем что в пневматическом ударном гайковерте , содержащем корпус, раЗмещенThe goal is achieved by the fact that the pneumatic impact wrench containing the housing is placed

ные в нем пневмодвигатель с выходным валом, шпиндель-наковальню q головко под ключ на одном конце и рабочими кулачками на другом, составной ударник в виде жестно св занной с выходным валом пневмодвигател ведущей части и установленной в ней с возможностью совместного вращени н относительного осевого перемещени ведомой части с.рабочими кулачками и центральным отверстием, цент робежные грузы, размещенные между ведущей и ведомой част ми ударника, размещенный в центральном отверстии ведомой части ударника с возможность совместного вращени и относительно го осевого перемещени промежуточный вал|с диаметральньам сквозным пазом; в котором установлены подпружиненные упоры, взаимодействующие с кулачками шпиндел -наковальни и сориентированные относительно рабочих кулачков ведомой части ударника, силовую , и возвратную пружины ведомой части ударника, ведуща часть ударника выполнена с диаметральным сквозным пазом, центробежные грузы выполнены в виде сухарей, размещенных в диаметральном пазе ведущей части ударника и имеющих пазы с наклонным дном, а в ведомой части ударника закреплены наклонные стержни, взаимодействующие с соответствующим дном-паза центробежного груза.air motor with output shaft, spindle-anvil q turnkey head at one end and working cams at the other, integral drummer in the form of a drive motor rigidly connected to the output shaft and installed in it with the possibility of joint rotation and relative axial movement of the driven parts of the working cams and the central hole, cent ply weights placed between the leading and the driven parts of the firing pin, placed in the central hole of the driven part of the firing pin with the possibility of sharing Expansion and relatively axial movement of the intermediate shaft | with a diametral through groove; in which spring-loaded stops interacting with spindle cams — anvils and oriented relative to working cams of the driven part of the impactor, power, and return spring of the driven part of the impactor, the leading part of the impactor is made with a diametrical through groove, centrifugal weights are made in the form of crackers placed in a diameter groove the leading part of the drummer and having slots with a sloping bottom, and in the driven part of the drummer are fixed oblique rods that interact with the corresponding bottom-groove of the centrifugal th cargo.

На фиг.1 изображен пневматический ударный гайковерт, продольный разрез; на фиг,2 - разрез А-А на .фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на .фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - разрез Г-Г на {фиг. 1.1 shows a pneumatic impact wrench, longitudinal section; Fig, 2 - section AA on. 1; on fig.Z - section BB on. 1; figure 4 is a section bb In figure 1; figure 5 - section GG on {Fig. one.

Пневматический ударный гайковерт содержит корпус 1, размещенные в нем пневмодвигатель (не показан) с выходным валом 2, шпиндель-наковальню 3с головкой 4под ключ на одном конце и рабочими кулачками 5 на другом, составной ударник в виде жестко св занной с выходным валом 2 пн.евмо-, двигател ведущей части 6 и-установленной в ией с возможностью совместного вращени ведомой части 7 с рабочими кулачками. 8 и центральным отверстием 9, установленный в последнем с возможностью совместного вращени и относительного осевого перемещени промежуточный вал 10 с диаметральным сквозным паэом 11, в котором размещены подпружиненные в радиальном направлении упоЕ ьа 12, центробежные грузы 13, и силовую и возвратную пружины 14 и 15. The pneumatic impact wrench includes a housing 1, an air motor (not shown) placed in it with an output shaft 2, an anvil spindle 3 with a 4-head under the key at one end and working cams 5 at the other, a composite drummer in the form of rigidly connected with the output shaft 2 mon. ECM, engine leading part 6 and installed in it, with the possibility of joint rotation of the driven part 7 with the working cams. 8 and a central hole 9 installed in the latter with the possibility of joint rotation and relative axial movement of an intermediate shaft 10 with a diametral through pae 11, in which radially spring-loaded legs 12, centrifugal weights 13, and power and return springs 14 and 15 are placed.

Ведуща часть 6 ударника выполнена с диаметральным сквозным пазом 16 и центральным профильным отверстием 17.The leading part 6 of the striker is made with a diametrical through groove 16 and a central profile hole 17.

ведома «асть 7 ударника имеет наружную поверхность, ответную профильному отверстию 17 ведущей частиthe knowledge "part 7 of the striker has an outer surface that responds to the profile hole 17 of the leading part

б ударника, лтлзм&1 ралънъ1й сквозной паз 18, в который входит штифт 19, св зывающий её с промежуточным валом 10, и два Отверсти 20, параллельных ее оси, в которых установлены наклонные стержни 21. В диаметральном оквозном пазу 16 ведущей части 6 размещают с центробежные грузы 13, которые выполнены в виде сухарей, имеющих пазы 22 с наклонным дном 23, с которыми взаимодействуют наклонные стержни 21. Прсйлежуточный вал 10 имеет сквозной паз 24, в котором размещаетс штифт 19, центральное ступечатое отверстие 25, в меньшей ступени-которого установлен шток 26, а в большей ступени толкатель 27. Толкатель 27 имеет паз 28, в котором размещаетс штифт 29, жестко-закрепленный в промежуточном валу 10. Толкатель 27 подпружинен силовой пружиной 14. Шток 26 подпружинен относительно толкател 27 возвратной пружиной 15 и взаимодействует с ведомой, частью 7 ударника через штифт 19. .b drummer, ltlzm & 1 ralinny through groove 18, which includes pin 19, connecting it with intermediate shaft 10, and two Holes 20, parallel to its axis, in which inclined rods 21 are installed. In the diametrically through slot 16 of the leading part 6 are placed with centrifugal loads 13, which are made in the form of crackers, having grooves 22 with an inclined bottom 23, with which the inclined rods 21 cooperate. The crawler shaft 10 has a through groove 24, in which pin 19 is placed, the central stuporovaya hole 25, in a smaller step-of which the rod is mounted 26, and in a larger step, the plunger 27. The plunger 27 has a groove 28 in which pin 29 is rigidly fixed in the intermediate shaft 10. The plunger 27 is spring-loaded with a power spring 14. The rod 26 is spring-loaded relative to the plunger 27 with a return spring 15 and interacts with the follower, part 7 drummer through pin 19..

Рабочие кулачки 5 шпиндел -наковальни 3 имеют ckocij 30, с которыми взаимодействуют упоры 12. The working cams 5 of the spindle anvil 3 have ckocij 30 with which the stops 12 interact.

Ударный гайковерт работает следующим образом. Impact wrench works as follows.

На головку 4 под ключ надевают гаечный ключ (не показан) и устанавливают его на резьбовое соединение (не показано). После включени пневмодвига;тел происходит разгон ударника , при этом вращение от выходного вала 2 передаетс .на ведущую часть 6 ударника, ведомую часть 7 и промежуточный вал 10. По мере возрастани скорости вращени ударника центробежные грузы 13 перемещаютс под действием центробежной силы от центра к периферии и воздействуют наклонным дном 23 на наклонлые стержни 21,A wrench (not shown) is put on the turnkey head 4 and mounted on a threaded connection (not shown). After the pneumatic thrust is activated, the striker accelerates, and the rotation from the output shaft 2 is transmitted to the driving part 6 of the striker, the driven part 7 and the intermediate shaft 10. As the rotational speed of the striker increases, the centrifugal weights 13 move under the action of centrifugal force from the center to the periphery and impact inclined bottom 23 on the inclined rods 21,

закрепленные .в ведомой части 7 удартника , перемеща последнйю в осевом направлении в сторону шпиндел -наковальни 3. .fixed .in the driven part 7 of the Udartnik, moving the latter in the axial direction in the direction of the spindle anvil 3..

При осевом перемещении аедомой части 7 ударника перемещаетс такжеWhen the axial movement of the aedomy part 7 of the striker also moves

и промежуточный вал 10, который сжимает силовую пружину 14, при . .упоры 12 не дают рабочим кулачкам 8 ведомой части ударника войти, в зацепление с рабочими кулачками5 шпиндел наковальни 3 до тех nopv пока упоры 12 не соприкоснутс со скосами 30рабочих кулачков 5 шпиндел -наковгшь- ни 3. а результате взаимодействи скосов 30 и упоров 12 последние заход т в паз 11 и освобождают ведомую часть 7 ударника дл дальнейшего движени в сторону наковальни 3 в момент когда ее рабочие кулачки 8 расположены против рабочих кулачков 5 шпиндел -наковальни , при этом сжимабтс возвратна пружина 15 и происходит удар, при которкзм кинематическа энерги , накопленна ударником передаетс через шпиндель-наковальню на зат гиваемое резьбовое соединение,and the intermediate shaft 10, which compresses the power spring 14, at. The stops 12 do not allow the working cams 8 of the driven part of the striker to engage with the working cams 5 of the anvil 3 spindle until those nopv until the stops 12 contact the bevels of the 30 working cams 5 spindles of the three 3. And as a result of the interaction of the bevels 30 and the last 12 enter the groove 11 and release the driven part 7 of the striker for further movement in the direction of the anvil 3 at the moment when its working cams 8 are located against the working cams 5 of the anvil spindle, while the return spring 15 is squeezed and the shock occurs nematic energy stored is transmitted through the hammer spindle anvil tightened on a threaded joint,

В1 момент удара скорость ударника падает до нул и центробежные грузы 13 возвращаютс от перифе{жи к центру, возвратна пружина 15 отводит ведомую часть 7 ударника от шпиндел -наковальни 3, вывод ее рабочие кулачки 8 из зацеплени с рабочими кулачками 5 шпиндел -накрвальйи 3, подпружиненные упоры 12 возв равдаютс в исходное положение под рабочие кулачки 8 ведомой части 7 ударника. Промежуточный вал 10 отжимаетс силовой пружиной 14. Посде. э-того цикл повтор етс до тех пор,пока не будет осуществлена зат жка резьбового соединени . B1 moment of impact, the impactor’s speed drops to zero and centrifugal weights 13 return from the periphery {distance to the center, the return spring 15 removes the driven part 7 of the striker from the spindle anvil 3, outputting its working cams 8 from engagement with the working cams 5 of the spindle –– close up 3, the spring-loaded stops 12 return to the initial position for the working cams 8 of the driven part 7 of the striker. The intermediate shaft 10 is pressed by the power spring 14. Posde. This cycle is repeated until the threaded joint is tightened.

Наличие в ведомой части ударника наклонных стержней,взаимодействующих с наклонным дном пазов центробеж- ных грузов, установленных в диаметральном пазе ведущей части ударни- . ка, позвол ет существенно уменьшить размеры и массу ведомой части ударника и упростить ее изготовление, Это дает возможность улучшить масСогабаритные размеры гайковерта в целом, что значительно расшир ет его эксплуатационные возможности.The presence in the driven part of the striker of inclined rods interacting with the inclined bottom of the grooves of the centrifugal weights installed in the diametral groove of the leading part of the striker. This significantly reduces the size and mass of the driven part of the impactor and simplifies its manufacture. This makes it possible to improve the overall dimensions of the wrench as a whole, which greatly expands its operational capabilities.

tltl

5-S5-s

Г-ГYr

Claims

PNEUMATIC SHOCK WRENCH, comprising a housing, a pneumatic motor placed in it with an output shaft, an anvil spindle with a turnkey head on one end and working cams on the other, a composite hammer in the form of a drive part rigidly connected to the output shaft of the pneumatic motor and installed in it with the possibility of joint rotation and relative axial movement of the driven part with working cams and a central hole, centrifugal loads placed between the leading and driven parts of the hammer, located in the central Holes of the driven part. with the possibility of joint rotation and relative axial movement of the intermediate shaft with a diametrical through groove, in which spring-loaded stops are installed, interacting with the cams of the spindle la-anvil and oriented relative to the working cams of the driven part of the striker, the power and return springs of the driven part of the striker, characterized by that, in order to reduce overall dimensions and simplify the design, the leading part of the drummer is made with a diametrical through groove, cent. s as crackers arranged in a diametrical groove and a leading part of the impactor have boiling grooves with an inclined bottom, and a driven portion fixed striker inclined rods cooperating with the corresponding bottom of the centrifugal load.

With