SU1645126A1

SU1645126A1 - Impact nut driver

Info

Publication number: SU1645126A1
Application number: SU894698296A
Authority: SU
Inventors: Георгий Афанасьевич Антипов; Алексей Викторович Горохов; Яков Исаакович Ципенюк; Виктор Федорович Зорин; Николай Станиславович Лавников; Петр Степанович Якубовский
Priority date: 1989-04-11
Filing date: 1989-04-11
Publication date: 1991-04-30

Abstract

Изобретение относитс к ручному механизированному инструменту ударно-импульсного действи . Цель изобретени - повышение надежности и эффективности работы и улучшение массогабаритных показателей за счет изменени кинематической св зи ударника с центробежными грузами и механизмом синхронизации При включе нии привода его вращение через приводной вал 2 подпружиненные шарики 15 и Т7 и эксцентричную канавку 14 передаетс на ударник 3. При достижении определенной угловой скорости ударника 3 центробежные грузы 4 поворачиваютс относительно пружинных полуколец 20, при этом их упоры 21 взаимодействуют с упорной поверхностью 33 uiTOKa 30 и перемещают последит/ в осевом направлении Шток 30 перемешает палец 26 R осевом чапраппрцчч и при определенном угловое попоч энии радиальный выступ 28 пальца 26 взаимсдеисизует с шариком 24 При этом гк-лзц 26 перемещаетс в радиальном направлении, и его эксцентричный выступ 27 располагало: против отверсти 3 ЦентрсЬехные грузы 4 продолжают поворачиватьс ч и, ударные кулачки 1Ј нанос т удар по удпным кулачкам 7 шпиндел -наковальни 5. 9 илThis invention relates to a handheld mechanized tool of a pulse action. The purpose of the invention is to increase reliability and efficiency and improve weight and size parameters by changing the kinematic connection of the impactor with centrifugal weights and synchronization mechanism. When the drive is turned on, its rotation through the drive shaft 2 spring balls 15 and T7 and the eccentric groove 14 is transmitted to the impactor 3. when a certain angular velocity of the striker 3 is reached, the centrifugal weights 4 rotate relative to spring half-rings 20, while their stops 21 interact with the thrust surface 33 uiTOKa 30 and move post-axially / axially. The rod 30 mixes the finger 26 R with the axial chaprapprcch and at a certain angular point, the radial protrusion 28 of the finger 26 intersects with the ball 24. At the same time, the loudspeaker 26 moves in the radial direction and its eccentric protrusion 27 has: 3 Target loads 4 continue to turn h and the shock jaws 1 strike a blow on the jaws of the 7 spindles of the anvil 5. 9 silt

Description

Изобретение относитс к ручному механизированному инструменту ударно-импульсного действи и может быть использовано в различных отрасл х промышленности дл зат жки резьбовых соединений.The invention relates to a handheld mechanized tool of a pulse-impact action and can be used in various industries in order to tighten threaded connections.

Цель изобретени - повышение надежности и эффективности работы и улучшение массогабаритных показателей за счет изменени кинематической св зи ударника с центробежными грузами и механизмом синхронизации .The purpose of the invention is to increase the reliability and efficiency of work and to improve the weight and size parameters by changing the kinematic connection of the impactor with centrifugal weights and the synchronization mechanism.

На фиг. 1 изображен ударный гайковерт, продольный разрез; на фиг.2 -- вид по стрелке А на фиг, 1; на фиг.З - разрез Б- Б на фиг. 1 ;FIG. 1 shows a impact wrench, longitudinal section; FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. 1; on fig.Z - section bb on fig. one ;

на фиг.4 - разрез В В на фиг 1; на фиг5 - разрез на фиг.1, на фиг 6 и 7 палец; на фиг.8 - ударный гайковерт при расположении упоров на концах центробежных грузов, продольный разрез, на фиг 9 - разрез Е-Е на фиг 8.figure 4 - section b In Fig 1; FIG. 5 shows a section in FIG. 1, FIG. 6 and 7 a finger; Fig. 8 shows a shock wrench at the location of the stops at the ends of the centrifugal weights, a longitudinal section; Fig. 9 shows a section E-E in Fig. 8.

Ударный гайковерт содержит корпус 1, размещенные в нем прмчод с выходным валом , кинематически свчзсжный с последним приводной вал 2 ударник 3, размещенные в нем центробежные грузы 4 и шпиндель-на ковальню 5 с головкой 6 под клк, па одном конце и ударными кулачками 7 на другом конце. В приводном валу 2 выполнен наThe impact wrench includes a housing 1, a prmchod with an output shaft, kinematically with a last drive shaft 2 a drummer 3, centrifugal weights 4 and a spindle on a shovel 5 with a head 6 under klk, pas one end and shock cams 7 on other end. In the drive shaft 2 is made on

ГОGO

«гаЈ“GaЈ

одном конце центральное отверстие 8 и выход щие в него радиальные отверсти 9. В ударнике 9 выполнены центральное ступенчатое подлине отверстие 10, пересекающий последнее в средней части диаметральный паз 11, расположенный на торце диаметральный паз 12, расположенна на наружной поверхности кольцева канавка 13 и расположенна на цилиндрической поверхности , образующей большую ступень отверсти 10, эксцентрична канавка 14, В радиальных отверсти х 9 приводного вала 2 установлены шарики 15 дл взаимодействи с поверхностью эксцентричной канавки 14, а в центральном отверстии 8 установлен подпружиненный пружиной 16 шарик 17 дл взаимодействи с шариками 15. В диаметральном пазу 1 I размещены центробежные грузы 4, каждый из которых выполнен в виде пластины пр моугольного сечени , имеющей в средней части сквозное поперечное отверстие 18 и на конце ударный кулачок 19, и установлен с возможностью поворота относительно пружинного полукольца 20, размещенного в кольцевой канавке 13. В сквозном поперечном отверстии 18 каждого из центробежных грузов 4 закреплен упор 21. В шпинделе-наковальне 5 выполнены центральное 22 и выход щее в него радиальное 23 отверсти . В радиальном отверстии 23 установлен шарик 24. В центральном отверстии 8 шпиндел -наковальни 5 установлен с возможностью вращени подпружиненный в осевом направлении силовой пружиной 25 синхронизатор, выполненный в виде пальца 26, имеющего на торце пр моугольный ступенчатый шип дл взаимодействи с боковыми поверхност ми диаметрального паза 12 ударника 3, одна из ступеней которого образует эксцентричный выступ 27, а друга радиальный выступ 28 дл взаимодействи с шариком 24. В центральном ступенчатом по длине отверстии 10 ударника 3 установлен подпружиненный в осевом направлении возвратной пружиной 29 относительно торца эксцентричного выступа 27 шток 30, Шток 30 имеет на одном торце центральное глухое отверстие 31, а на другом - диаметральный паз 32 и упорную поверхность 33, предназначенную дл взаимодействи с упорами 21 центробежных грузов 4. Между торцами пружины 29 и эксцентричного выступа 27 размещен подп тник 34.at one end, the central hole 8 and the radial holes 9 extending into it. In the drummer 9 there is a central stepped aperture 10, intersecting the diametral groove 11 last in the middle part, located on the diametral groove end 12 located on the outer surface of the annular groove 13 and located on a cylindrical surface forming a large step of the hole 10, an eccentric groove 14; In the radial holes 9 of the drive shaft 2, balls 15 are mounted to interact with the surface of the eccentric channel 14, and a spring-loaded ball 16, spring 17, is installed in the center hole 8 to interact with the balls 15. Centrifugal weights 4 are placed in the diametral groove 1 I, each of which is made in the form of a rectangular cross-section plate 18 in the middle part and at the end of the shock cam 19, and is installed with the possibility of rotation relative to the spring half ring 20, placed in the annular groove 13. In the through transverse hole 18 of each of the centrifugal weights 4 fixed stop 21. In the spindle-anvil 5 you the central 22 and the radial 23 opening extending into it are filled. A ball 24 is mounted in the radial hole 23. In the central hole 8 of the spindle anvil 5 the axially spring-loaded power spring 25 synchronizer is mounted for rotation and has a finger 26 having a rectangular stepped spike at the end to interact with the lateral surfaces of the diametral groove 12 of the striker 3, one of the steps of which forms an eccentric protrusion 27, and the other of the radial protrusion 28 for interacting with the ball 24. In the central stepped hole 10 of the striker 3, n axially spring-loaded return spring 29 relative to the end of the eccentric protrusion 27 of the rod 30, the rod 30 has a central blind hole 31 at one end, and a diametrical groove 32 and a thrust surface 33 at the other end, designed to interact with the stops 21 of the centrifugal weights 4. Between the ends of the spring 29 and the eccentric protrusion 27 placed the breech 34.

На наружной цилиндрической поверхности штока 30 выполнены диаметрально расположенные продольные пазы 35, в которых размещены ударные кулачки 19 центробежных грузов 4.On the outer cylindrical surface of the stem 30, diametrically arranged longitudinal grooves 35 are made, in which shock cams 19 of centrifugal weights 4 are placed.

Шток 32 в другом исполнении имеет упорную поверхность 36. В этом случае в ударнике 3 перпендикул рно диаметральному пазу 11 выполнены отверсти 37 и пересекающа оси последних кольцева канавка 38. В каждом из отверстий 37 размещены оси 39, а в кольцевой канавке 38 - пружинное кольцо 40, ограничивающее осевое перемещение осей 39. На свободномIn another embodiment, the rod 32 has a thrust surface 36. In this case, the drummer 3 is perpendicular to the diametrical groove 11 with holes 37 and annular groove 38 intersecting the axes of the latter. Axes 39 are located in each of the holes 37, and spring ring 40 is located in the annular groove 38 limiting axial movement of axles 39. On free

0 конце каждого из центробежных грузов 4 выполнены два пересекающих друг друга поперечных отверсти 41 и 42, в которых размещена ось 39 и фиксирующий положение центробежного груза 4 относительноAt the end of each of the centrifugal weights 4, two intersecting transversal apertures 41 and 42 are made, in which the axis 39 is placed and fixing the position of the centrifugal load 4 relative to

5 последней упор 21 соответственно.5 last stop 21, respectively.

Ударный гайковерт работает следующим образом.Impact wrench works as follows.

После установки торцового ключа на гайку зат гиваемого соединени включаютAfter installing the socket wrench on the nut of the joint to be tightened, the

0 привод, при этом его вращение через редуктор , подпружиненные шарики 15 и 17 и эксцентричную канавку 14 передаетс на ударник 3. Подпружиненные шарики 15 и 17 и эксцентрична канавка 14 выполн ют0 a drive, wherein its rotation through the reducer, the spring-loaded balls 15 and 17 and the eccentric groove 14 is transmitted to the drummer 3. The spring-loaded balls 15 and 17 and the eccentric groove 14 are performed

5 роль муфты, предотвращающей работу электродвигател в тормозном режиме, кроме того, шарики 15 фиксируют ударник 3 на приводном валу 2 от осевого смещени . При использовании в качестве привода5, the role of the coupling preventing the motor from operating in the braking mode; in addition, the balls 15 fix the hammer 3 on the drive shaft 2 against axial displacement. When used as a drive

0 пневмодвигател ударник 3 может быть жестко соединен с приводным валом 2. При определенных оборотах ударника 3 и вращающихс с ним центробежных грузов 4 приближенные к наковальне 5 концы по5 следних под действием центробежных сил смещаютс от центра к периферии. При этом в результате взаимодействи упоров 21 центробежных грузов 4 с упорной поверхностью 33 или 36 штока 30 последний0, the pneumatic actuator 3 can be rigidly connected to the drive shaft 2. At certain revolutions of the striker 3 and the centrifugal loads rotating with it 4, the ends of the last 5 close to the anvil 5 are displaced from the center to the periphery by the action of centrifugal forces. Moreover, as a result of the interaction of the stops 21 of the centrifugal weights 4 with the thrust surface 33 or 36 of the rod 30, the last

0 начинает перемещатьс к шпинделю-наковальне 5, при этом шток 30 начинает перемещать палец 26 и сжимает силовую пружину 25. После того как ударник 3 разгонитс до определенных оборотов и палец 260 begins to move to the anvil spindle 5, while the rod 30 begins to move the pin 26 and compresses the power spring 25. After the drummer 3 accelerates to a certain speed and the finger 26

5 переместитс при этом на определенную величину, его радиальный выступ 28 взаимодействует с шариком 24, & результате чего палец 26 перемещаетс в радиальном направлении и его эксцентричный выступ5 is moved by a certain amount, its radial protrusion 28 interacts with the ball 24, & resulting in the finger 26 moving in the radial direction and its eccentric protrusion

0 27 утапливаетс в центральное глухое отверстие 31 штока 30 и сжимает возвратную пружину 29. В результате силова пружина 25 больше не противодействует перемещению центробежных грузов 4 по0 27 is sunk into the central blind hole 31 of the rod 30 and compresses the return spring 29. As a result, the force spring 25 no longer counteracts the movement of the centrifugal weights 4 along the

5 направлению к ударным кулачкам 7 шпиндел -наковальни 5.5 towards the impact cam 7 spindle anvil 5.

Указанное вление обусловлено тем, что жесткость силововой пружины 25 значительно выше жесткости возвратной пружины 29. При входе эксцентричного выступа 27This phenomenon is due to the fact that the stiffness of the force spring 25 is significantly higher than the stiffness of the return spring 29. When the eccentric protrusion 27 enters

в центральное глухое отверстие 31 центробежные грузы 4 через упоры 21 перемещают в осевом направлении шток 30 и одновременно поворачиваютс с ускорением вокруг пружинных полуколец 20 или осей 39 до тех пор, пока ударные кулачки 19 не войдут в зацепление с ударными кулачками 7 шпиндел -наковальни 5 и не передадут им в виде удара накопленную ударником 3 кинетическую энергию. После нанесени удара ударник 3 останавливаетс , шарики 15 выход т из эксцентричной канавки 14 и перемещают шарик 17 в осевом направлении. При этом происходит отсоединение ударника 3 от приводного вала 2 и на центробежные грузы 4 перестают действовать центробежные силы . В результате этого возвратна и силова пружины 29 и 25 возвращают детали ударного механизма в исходное положение и удары периодически повтор ютс до тех пор, пока включен привод, при этом механизм работает в указанной последовательности. В св зи с тем, что радиальный выступ 28 пальца 26 ориентирован относительно ударных кулачков 19 центробежных грузов 4, а шарик 24 - относительно ударных кулачков 7 шпиндел - наковальни 5, перемещение центробежных грузов 4 дл зацеплени их ударных кулачков 19 с ударными кулачками 7 шпиндел - наковальни 5 происходит при строгс ориентированном положении, что исключает по вление кромочных ударов.In the central blind hole 31, the centrifugal weights 4 through the stops 21 move in the axial direction the rod 30 and simultaneously rotate with acceleration around the spring half-rings 20 or axes 39 until the impact cams 19 engage with the impact cams 7 of the spindle anvil 5 and They will not give them kinetic energy accumulated by the drummer 3 in the form of a strike. After striking the impact, the hammer 3 stops, the balls 15 emerge from the eccentric groove 14 and move the ball 17 in the axial direction. When this occurs, the striker 3 is disconnected from the drive shaft 2, and centrifugal forces no longer act on the centrifugal weights 4. As a result, the return and force springs 29 and 25 return the parts of the percussion mechanism to their original position and the blows periodically repeat as long as the drive is engaged, and the mechanism operates in the specified sequence. Due to the fact that the radial protrusion 28 of the finger 26 is oriented relative to the impacting cams 19 of centrifugal weights 4, and the ball 24 relative to the impacting cams 7 of the spindle - anvil 5, moving the centrifugal weights 4 to engage their impacting cams 19 with the impacting cams 7 of the spindle - the anvil 5 occurs at a strictly oriented position, which excludes the appearance of edge shocks.

Claims

Claims of the Invention A impact nut wrench comprising a housing, a drive shaft with an output shaft, which is kinematically associated with

last drummer placed in the last centrifugal weights with impact jaws at the ends, anvil spindle with a turnkey head at one end and impact jaws at the other and a synchronization mechanism comprising an axle-spring-loaded rod for interacting with centrifugal weights, tl and h and so that, in order to increase

reliability, efficiency and improvement of mass and size parameters; a diametrical groove is made in the drummer; each of the centrifugal weights is installed in the latter with the possibility of rotation around the axis,

fixed in the drummer, and made with a transverse hole located either in its middle part, or At the free end, diametrically arranged longitudinal

grooves in which centrifugal cargo impact cams are placed, and thrust surfaces on the free end, and a wrench provided with stops, each of which is fixed in the corresponding transverse

the hole of the centrifugal load and is designed to interact with the stops of the schock surfaces.

Fig /

Type A

FIG, g

6-6

15

FIG. b

Fig 4 Lg

FIG. five

FIG. 7

37