SU1046081A1

SU1046081A1 - Percussion nut driver

Info

Publication number: SU1046081A1
Application number: SU813358783A
Authority: SU
Inventors: Валерий Михайлович Сибогатов
Original assignee: Краматорский Индустриальный Институт
Priority date: 1981-10-12
Filing date: 1981-10-12
Publication date: 1983-10-07

Abstract

УДАРНЫЙ ГАЙКОВЕРТ, содержащий корпус, установленный на нем двигатель , размещенные в корпусе шпиндель с головкой под ключ на одном конце и наковальней с рабочими кулачками и ориентированных относительно них радиальными пазами на другом, св занный с выходным валом двигател полый ударник с центральным ступенчатым валиком, размещенные в ударнике прометкуточный элемент,. механизм управлени скоростью соударени , включающий подпружиненные в осевом направлении и установленные на центральном ступенчатом валике охватьшающую и охватьюаемую втулки, установленную в охватыёающей втулке и подпружиненную к оси вращени защелку, щарик, размещенный в сосватываемой втулке и взаимодействующий со ступенчатым валиком и защелкой, и центробежные грузы, а также механизм упр1авлени ударом, выполненный в виде размещенных в радиальных пазах наковальни и подпружиненных к ее центру роликов, кинематически св занных с механизмом управлени скоростью соударени , отличающийс тем, что, с целью повьшени прочностных характеристик и уменьщени габаритных размеров в радиальном направО « лении, промежуточный элемент установлен с возможностью совместного (Л вращени с ударником и периодического взаимодействи с торцом охватьгваемой втулки, подпружинен в осевом направлении относительно наковальни и выполнен с торцовыми кулачками и центральной втулкой с выступами, ориентированными относительно ку4 лачков и взаимодействующими с ролиОд ками механизма управлени ударом.SHOCK WELDER, comprising a casing, an engine mounted on it, a spindle with a turnkey head at one end and an anvil with working cams and radial grooves oriented relative to them at the other end, connected to the output shaft of the engine, a hollow drummer with a central stepped roller, placed in the casing in the projectile propellant element ,. the mechanism for controlling the impact velocity, comprising an axially spring-loaded and mounted on the central stepped roller, a covering and covering sleeves, installed in the sleeve sleeve and a latch that is spring-loaded to the axis of rotation, a ball placed in the coaxial sleeve and interacting with the step roller and the bushing. as well as the mechanism of impact control, made in the form of anvils placed in radial grooves and rollers spring-loaded to its center, are kinematically connected The mechanism for controlling the impact velocity, characterized in that, in order to increase the strength characteristics and reduce the overall dimensions in the radial direction, the intermediate element is installed with the possibility of simultaneous rotation with the impactor and periodical interaction with the end of the bushing sleeve, axially relative to anvils and is made with face cams and a central bushing with protrusions oriented relative to the cams and interacting with the role of the fur anism control punch.

Description

Изобретение относитс к переносному механизированному инструменту ударно-импульсного действи и может .быть использовано при сборке и разборке крупных резьбовых соединений. Известен ударный гайковерт, содержащий корпус, установленный на нем двигатель, размещенные в корпусе шпиндель с головкой под ключ на одном конце и наковальней с рабо чими кулачками и ориентированных от носительно них радиальными пазами на другом, св занный с выходным валом двигател полый ударник с центральным ступенчатым валиком, размещенные в ударнике Промежуточный эле мент, механизм управлени скоростью соударени , включающий в себ подпружиненные в осевом направлении и установленные на центральном ступен чатом валике охватьшающую и охватываемую втулку, установленную в охватьгоающей втулке и подпружиненную к оси вращени защелку, шарик, размещенный в охватьшаемой втулке и взаимодействующий со ступенчатым валиком и защелкой, и центробежные грузы, а также механизм управлени ударом, выполненный в виде размещен ных в радиальных пазах наковальни и подпружиненных к ее центру роликов, кинематически св занных с механизмо управлени скоростью соударени . Ударник выполнен с радиальными пазами , в которых с возможностью пере мещени установлены промежуточные элементы, св занные при. помощи рыча гов с охватываемой втулкой ClJ. Однако известным ударным гайкове том невозможно работать в труднодос тупных местах, так как он имеет уве личенные габариты в радиальном направлении , обусловленные тем, что ползуны перемещаютс в радиальных п зах ударника в радиальном направлении , а наличие радиальньгх пазов в ударндке ведет к снижению прочностных характеристик. Цель изобретени - повышение проч ностных характеристик и уменьшение габаритных размеров в радиальном направлении . Поставленна цель достигаетс тем, что в ударном гайковерте, содержащем корпус, установленный на нем двигатель, размещенные в корпусе шпиндель с головкой под ключ на одном конце и наковальней с ра(|0чиг.ш кулачками и ориентированных относи1г тельно них радиальными пазами на другом , св занный с выходным валом дви-гател полый ударник с центральным ступенчатым валиком, размещенные в ударнике промежуточньш злемент, механизм управлени скоростью соударени , включающий подпружиненные в осевом направлении и установленные на центральном ступенчатом валике охватывающую и охватьшаемую втулки, установленную в охватьшающей втулке и подпружиненную к оси вращени защелку , шарик, размещенный в охватьдааемой втулке и взаимодействующий со ступенчатым валиком и защелкой, и центробежные грузы, а также механизм управлени ударом, выполненный Р чиде размещенных в радиальных пазах наковальни и подпружиненных к ее центру роликов, кинематически св занных с механизмом управлени скоростью соударени , промежуточный элемент установлен с возможностью совместного вращени с ударником и периодического воздействи с торцом охватьшаемой втулки, подпружинен в осевом направлении относительно наковальни и вьтолнен с торцовыми кулачками и центральной втулкой с выступами, ориентированными относительно кулачков и взаимодействующими с роликами механизма управлени ударом . На фиг. 1 изображен ударньй гайковерт , продольный разрез; на фиг. 2разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 разрез В-Б на фиг.1; на фиг. 4 разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.1; на фиг. 6 - вид Д на фиг.5. Ударный гайковерт содержит корпус 1, установленный на нем двигатель 2 с выходным валом 3, размещенные в корпусе 1 шпиндель 4 с головкой 5 под ключ на одном конце и наковальней 6 с рабочими кулачками 7 и ориентированных относительно них радиальными пазами 8 на другом, св занный с выходнь1м валом 3 двигател 2 польй ударник 9 с центральным ступенчатым валиком 10 и центральным профильным, многогранным отверстием 11, в котором подвижно размещен промежуточный элемент 12, имеющий ответный профиль, втулку 13 с выступами 14 и торцовые кулачки 15. Промежуточный элемент 12 посто нно поджат к полому ударнику 9 пружиной 16. . Полый ударник 9 со стороны приводного вала 3 вьшолнен с радиальными профильными пазами 17, равномерно расположенными вокруг ступенчатого валика 10. На центральном ступенчатом валике 10 подвижно установлена охватываема втулка 18, котора поджата относительно ударника 9 пружиной 19, и на торце радиальные профильные пазы 20, ответные пазам 17ударника 9, а на конце - радиальное отверстие 21. В радиальных профильных пазах 17 и 20 соответственно ударника 9 и охватываемой втулки 18размещены центробежные грузы 22. На охватываемой втулке 18 установлена охватывающа втулка 23, котора подпружинена относительно ударника в сторону приводного вала 3 и имеет радиальный канал 24, в котором разме щена подпружиненна к ее оси защел- ка 25. В радиальном отверстии 21 ох- ватьтаемой втулки 18 размещен управл ющий шарик 26, который с одной стороны взаимодействует с защелкой 25, а с другой - с цилиндрическими поверхност ми 27 и 28 ступенчатого валика 10 и его профильной поверхностью 29 между ступен ми. Б радиальных пазах 8 наковальни 6 размещены ролики 30, которые поджимаютс к центру наковальни 6 пружинами 31. Охватьшакпца втулка поджата пружиной 32. В центре наковальни 6 закреплен валик 33. Ударный гайковерт работает следующим образом. С включением двигател 2 вращение от его приводного вала 3 передаетс на польй ударник 9. С ростом угловой скорости вращени ударника 9 возрастают и центробежные силы, действуюдие на размещенные в нем це робежные грузы 22. Под действием це робежных сил последние начинаютперемещатьс в радиальных профильных зах 17 и 20 ударника 9 и охватьюаемой втулки 18 соответственно к их периферии. При этом центробежные гр зы 22 начинают перемещать охватьшае мук втулку 18 в сторону промежуточного элемента 12,, -а вместе с ней че рез управл ющий шарик 26 и охватыва ющую втулку 23, сжима их пружины 1 и 32. Жесткость пружины 32 охватьша ющей втулки 23 значительно больше жесткости пруткины 19 охватьюаемой втулки 18. Совместное движение втулок 18 и 23 продолжаетс до тех пор, пока управл к ций иарик 26 контактирует с цилиндрической поверхностью 27 ступенчато- го валика 10 и не достигнет его профильной поверхности 29, а затем цилиндрической поверхности 28. Тогда под действием защелки 25 управл ющий шарик 26 задавливаетс в радиальн.ое отверстие 21 охват шаемой втулки 18, и происходит расцепление втулок 18 и 23, при этом охватывающа втулка 23 под действием пружины 32 возвраща етс в исходное положение в ударнике 9, охватьшаема втулка 18 ускор ет свое движение и начинает торцом взаимодействовать с промежуточным элементом 12, который также начинает перемещатьс в сторону рабочих кулачков 7 наковальни 6 вплоть до зацеплени с ними его торцовых кулачков 15. Однако зацепление торцовых кулачков 15 промежуточного элемента 12 с рабочими кулачками 7 наковальни 6 может произойти лишь в строго определенном их взаимном положении, а именно, когда выступы 14 втулки 13 не попадут в пространство между роликами 30. В противном случае выступы 14 втулки 13, выполненной за одно целое с промежуточным элементом 12, упрутс в торцы роликов 30, и промежуточньш элемент 12, а вместе с ним и охватываема втулка 18 прекрат т свое перемещение в сторону наковальни 6 до тех пор, пока выступы 14 втулки 13 смест тс с роликов 30 После этого промежуточный элемент продолжает движение в сторону наковальни 6. При дальнейшем вращении ударника 9 промежуточный элемент 12 выходит из последнего на полную высоту его торцовых кулачков 15, которые, встреча сь с рабочими кулачками 7 наковаль ни 6, передают ей накопленную кинетическую энергию в виде ударного импульса и далее на зат гиваемое резьбовое соединение. После удара удар- НИК 9 останавливаетс , подпружиненна охватываема втулка 18 возвращаетс вместе с центробежными грузами 22 в исходное положение, при этом управл ющий шарик 26 проходитмимо защелки 25 и осуществл ет сцепление охватываемой 18 и охватывающей 23 . втулок в одно целое. В это же врем промежуточный элемент 12 возвращает с в исходное положение пружиной Тб. Затем весь цикл повтор етс снова.The invention relates to a portable mechanized tool of a pulse-impact action and can be used in the assembly and disassembly of large threaded connections. A percussion wrench is known, comprising a casing, an engine mounted on it, a spindle in a casing with a turnkey head at one end and an anvil with working cams and oriented relative to them by radial grooves at the other, connected to the output shaft of the engine, a hollow drummer with a central stepped roller, placed in the drummer Intermediate element, a mechanism for controlling the velocity of impact, including axially spring-loaded and mounted on the central stepped roller a spigot and a covered bushing, a latch mounted in the bushing bushing and spring-loaded to the axis of rotation, a ball placed in the bushing bushing and interacting with the stepped roller and the latch, and centrifugal weights, as well as a shock control mechanism, made in the form of anvils placed in the radial grooves and rollers spring-applied to its center, kinematically associated with the mechanism for controlling the velocity of impact. The drummer is made with radial grooves in which intermediate elements connected with are mounted with the possibility of movement. assisting grip with covered sleeve ClJ. However, it is impossible to work with the known impact nut in difficult-to-reach places, since it has increased dimensions in the radial direction, due to the fact that the sliders move in the radial points of the striker in the radial direction, and the presence of radial grooves in the shock speed leads to a decrease in strength characteristics. The purpose of the invention is to increase the strength characteristics and reduce the overall dimensions in the radial direction. The goal is achieved by the fact that in the impact nutrunner comprising a case, an engine mounted on it, a spindle placed in the case with a turnkey head at one end and an anvil with a pa (| чи ш ку cams and oriented radial grooves at the other end) A hollow drummer with a stepped roller mounted in the engine output shaft, an intermediate element placed in the drummer, a mechanism for controlling the speed of an impact, including axially spring-loaded and mounted on the central station upenchatom roller covering and ohvatshaemuyu sleeve mounted in ohvatshayuschey sleeve and spring-loaded towards the axis of rotation of the latch, a ball disposed in ohvatdaaemoy sleeve and cooperating with the stepped roller and the latch, and centrifugal loads, as well as stroke control mechanism configured P chide placed in radial grooves of the anvil and rollers, spring-loaded to its center, kinematically associated with the mechanism for controlling the impact velocity, the intermediate element is mounted with the possibility of joint rotation with the impactor. m and a periodic impact with the end of the covered sleeve, is axially spring-loaded relative to the anvil and filled with face cams and a central bushing with protrusions oriented relative to the cams and interacting with the rollers of the impact control mechanism. FIG. 1 shows a impact wrench, longitudinal section; in fig. 2a section AA in FIG. in fig. 3 section b-B in FIG. in fig. 4 section bb in figure 1; figure 5 is a section of GG in figure 1; in fig. 6 is a view of D in FIG. The impact wrench includes a housing 1, an engine 2 mounted on it with an output shaft 3, placed in the housing 1 a spindle 4 with a turnkey head 5 at one end and an anvil 6 with working cams 7 and oriented relative to them by radial grooves 8 at the other, associated with the output shaft 3 of the engine 2 polynik drummer 9 with a central stepped roller 10 and a central profile, multi-faceted hole 11, in which the intermediate element 12 is movably placed, having a counter profile, a sleeve 13 with lugs 14 and end cams 15. Intermediate element 12 is constantly pressed against the hollow drummer 9 by the spring 16.. The hollow impactor 9 on the side of the drive shaft 3 is made with radial profiled slots 17 evenly spaced around the stepped roller 10. On the central stepped roller 10, a sleeve 18 is movably mounted, which is tucked relative to the impactor 9 by a spring 19, and on the end radial profile grooves 20, opposite the grooves 17 of the hammer 9, and at the end - the radial hole 21. In the radial profile grooves 17 and 20, respectively, the drummer 9 and the covered sleeve 18 are placed centrifugal weights 22. On the covered sleeve 18 is set to The sleeve 23, which is spring-loaded with respect to the hammer towards the drive shaft 3, has a radial channel 24 in which the latch 25 is spring-loaded to its axis. In the radial hole 21 of the housing sleeve 18, a control ball 26 is placed, which with one the side interacts with the latch 25, and on the other with the cylindrical surfaces 27 and 28 of the stepped roller 10 and its profile surface 29 between the steps. In the radial grooves 8 of the anvil 6, rollers 30 are placed, which are pressed against the center of the anvil 6 by springs 31. Open the sleeve preloaded by the spring 32. A roller 33 is fixed in the center of the anvil 6. The impact wrench works as follows. When the engine 2 is turned on, the rotation from its drive shaft 3 is transmitted to the firing drum 9. With an increase in the angular velocity of rotation of the firing pin 9, the centrifugal forces also increase, acting on the centrifugal loads 22 placed in it. and 20 of the striker 9 and the braking sleeve 18, respectively, to their periphery. At the same time, centrifugal impurities 22 begin to move the engaging flour sleeve 18 towards the intermediate element 12, -a along with the control ball 26 and the surrounding sleeve 23, compressing their springs 1 and 32. The stiffness of the spring 32 of the female sleeve 23 The rods 19 of the covered sleeve 18 are much more rigid. The joint movement of the sleeves 18 and 23 continues until the control 26 contacts the cylindrical surface 27 of the stepped roller 10 and reaches its profile surface 29, and then the cylindrical surface 28. Then, under the action of the latch 25, the control ball 26 is crushed into the radial hole 21 of the envelope of the sleeve 18, and the sleeves 18 and 23 are disengaged, and the surrounding sleeve 23 returns to its original position in the hammer 9, the sleeve 18 accelerates its movement and begins to interact with the end element 12, which also begins to move towards the working cams 7 of the anvil 6 until it engages its front cams 15. However, the engagement of the end cams 15 between exact element 12 with working cams 7 of the anvil 6 can only occur in a strictly defined mutual position, namely, when the projections 14 of the sleeve 13 do not fall into the space between the rollers 30. Otherwise, the projections 14 of the sleeve 13, made in one piece with the intermediate element 12, bumped into the ends of the rollers 30, and the intermediate element 12, and with it the covered sleeve 18 ceases its movement towards the anvil 6 until the protrusions 14 of the sleeve 13 are displaced from the rollers 30 Thereafter, the intermediate element continues to move in the direction of the anvil 6. With further rotation of the striker 9, the intermediate element 12 emerges from the latter to the full height of its face cams 15, which, meeting with the working cams 7 of the forge 6, transfer to it the accumulated kinetic energy in the form of a shock impulse and then Threaded connection. After the impact, the NICK 9 stops, the spring-loaded male sleeve 18 returns, together with the centrifugal weights 22, to its initial position, while the control ball 26 passes the latches 25 and engages the male 18 and female 23. sleeves in a single whole. At the same time, the intermediate element 12 returns to its original position with the spring TB. Then the whole cycle is repeated again.

Работа ударно1в гайковерта в режиме реверса осуществл етс таким же образом.The operation of the impact wrench in the reverse mode is carried out in the same way.

За счет установки промежуточного элемента в ударнике с возможностью совместно1О вращени и периоднчесКО1Ч ) пзанмодействн с торцом охватыв e ofl втулки, поджати его пружинойDue to the installation of the intermediate element in the impactor with the possibility of jointly 1 O rotation and periodical 1 ×) p-junction with the end encompassing the e-ofl sleeve, press it with a spring

в сторону ударника и выполнени с торцовыми.кулачками и центральной втулкой с выступами, которые взаимодействуют с роликами механизма управлени ударом, уменьшаютс его габаритные размеры в радиальном направлении и повышаютс прочностные характеристики .in the direction of the impactor and execution with face cams and a central bushing with protrusions that interact with the rollers of the impact control mechanism, its overall dimensions decrease in the radial direction and the strength characteristics increase.

3 А-А3 A-A

WW

ИAND

1818

Риг.ЗRig.Z

8eight

30thirty

JJJj

II

Фиг. 4FIG. four

Фи 6Phi 6

Claims

SHOCK WRENCH containing a housing, an engine mounted on it, a spindle with a turnkey head at one end and an anvil with working cams and oriented relative to them by radial grooves on the other, a hollow hammer with a central stepped roller, housed in an impactor an intermediate element, a mechanism for controlling the impact velocity, including axially spring loaded and mounted on a central stepped roller covering and evidence installed in the enclosing sleeve and spring-loaded to the axis of rotation of the latch, a ball placed in the male sleeve and interacting with a stepped roller and latch, and centrifugal loads, as well as a shock control mechanism made in the form of anvil and spring-loaded to radial grooves its center of the rollers kinematically connected with the mechanism for controlling the impact velocity, characterized in that, in order to increase the strength characteristics and reduce the overall dimensions in the radial direction, weft element usta- $ Credited, with co-rotation with the hammer and periodic interaction with the end of the male hub, biased axially relative to the anvil and configured with the end cams and a central hub with projections and oriented with respect to the cams interacting with rollers stroke control mechanism.

SU „., 1046081