SU761253A1

SU761253A1 - Percussive wrench

Info

Publication number: SU761253A1
Application number: SU782680085A
Authority: SU
Inventors: Valerij M Sibogatov
Original assignee: Kramatorsk Ind Inst
Priority date: 1978-11-02
Filing date: 1978-11-02
Publication date: 1980-09-07

Description

Изобретение относится к переносным механизированным инструментам ударно-импульсного действия и может быть использовано при сборке и разборке крупных резьбовых соединений.The invention relates to portable mechanized tools, pulse-pulse action and can be used when assembling and disassembling large threaded connections.

Известен ударный гайковерт, содержащий гидропривод, корпус, размещенные в нем шпиндель с наковальней, кинематически связанный с гидроприводом ударник с осевой полостью и двумя гнездами, параллельными его оси, в которых размещены подпружиненные рабочие кулачки, взаимодействующие с наковальней, втулку с упором, взаимодействующим с кулачками, и управляющий ролик, размещенный в ударнике [1].Known impact wrench containing hydraulic actuator, housing, placed in it a spindle with an anvil, kinematically connected with a hydraulic actuator drummer with an axial cavity and two sockets parallel to its axis, in which spring-loaded cams interacting with the anvil, bushing with an emphasis interacting with cams are placed , and the control roller placed in the drummer [1].

Недостатком такого гайковерта является то, что удары следуют после каждого поворота ударника относительно наковальни на 180°. Это обстоятельство делает практически невозможным использование его для затяжки крупных резьбовых соединений вследствие невысокой энергии удара.The disadvantage of this wrench is that the blows follow after each turn of the hammer relative to the anvil through 180 °. This circumstance makes it almost impossible to use it to tighten large threaded connections due to the low impact energy.

Кроме того, вследствие возможности кромочных ударов гайковерт недолговечен.In addition, due to the possibility of edge shocks, the wrench is short-lived.

Цель изобретения — повышение долговечности и энергии удара гайковерта.The purpose of the invention is to increase the durability and impact energy of the wrench.

Поставленная цель достигается тем, что ударный гайковерт снабжен жестко связанным с корпусом гидроцилиндром, разме2This goal is achieved by the fact that the impact wrench is equipped with a hydraulic cylinder rigidly connected to the body, size 2

щенным в ударнике и установленным на подшипниках, расположенных на торце втулки и в наковальне, и защелкой, взаимодействующей с одним из торцов втулки,in the drummer and mounted on bearings located at the end of the sleeve and in the anvil, and with a latch cooperating with one of the ends of the sleeve,

5 ударник выполнен с радиальным отверстием, наковальня — с кольцевой профильной дорожкой, а управляющий ролик выполнен как одно целое с защелкой, установлен с возможностью перемещения в радиаль0 ном отверстии ударника и взаимодействует с кольцевой профильной дорожкой. 5, the drummer is made with a radial hole, the anvil - with an annular profile track, and the control roller is made as one piece with the latch, mounted to move in the radial hole of the drummer, and interacts with the annular profile track.

На фиг. 1 изображен ударный гайковерт, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А — А фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б 5 фиг. 1; на фиг. 4 — гидросхема насосно-аккумуляторного привода.FIG. 1 shows a impact wrench, longitudinal section; in fig. 2 - section A - A of FIG. one; in fig. 3 - section B - B 5 of FIG. one; in fig. 4 - pump-accumulator drive hydraulic circuit.

Гайковерт содержит гидропривод 1, корпус 2, в котором размещены шпиндель с наковальней 3, ударник 4, кинематически 0 связанный с гидроприводом через шестерни 5 и 6 и выполненный с осевой полостью и двумя гнездами, параллельными его оси, в которых размещены рабочие кулачки 7, которые поджимаются к наковальне 3 пружп5 ной 8.The wrench contains a hydraulic actuator 1, a housing 2 in which a spindle with an anvil 3 is placed, a hammer 4, kinematically 0 connected to the hydraulic actuator through gears 5 and 6 and made with an axial cavity and two sockets parallel to its axis, in which working cams 7 are placed, which pressed to the anvil 3 spring 8.

В полости ударника размещен гидроцилиндр 9, установленный на радиальном 10 и упорном 11 подшипниках и связанный трубопроводом 12, жестко закрепленным 0 в корпусе 2, с магистралью питания гидро761253In the cavity of the impactor is placed a hydraulic cylinder 9, mounted on radial 10 and thrust 11 bearings and connected by pipeline 12, rigidly fixed 0 in housing 2, with a supply line hydro761253

33

привода от насосно-аккумуляторной станции.drive from the pumping station

Шток 13 гидроцилиндра 9 установлен с возможностью перемещения относительно трубопровода 12 и через упорный подшипник взаимодействует со втулкой 14, которая жестко связана с кулачками 7 через упор 15, выполненный в виде пальца. В наковальне выполнена профильная дорожка 16, а в ударнике — радиальное отверстие 17, в котором установлен стержень 18 управляющего ролика 19, выполненного как одно целое с защелкой 20, которая взаимодействует с торцом 21 втулка 14. Насосно-аккумуляторная станция состоит из насоса 22, газогидравлич.еского аккумулятора 23, управляющей аппаратуры и системы трубопроводов.The rod 13 of the hydraulic cylinder 9 is mounted to move relative to the pipeline 12 and through the thrust bearing interacts with the sleeve 14, which is rigidly connected with the Cams 7 through the stop 15, made in the form of a finger. The profile track 16 is made in the anvil, and in the drummer there is a radial hole 17 in which the rod 18 of the control roller 19 is installed, made in one piece with the latch 20, which interacts with the end face 21 of the sleeve 14. The pump-accumulator station consists of a pump 22, gas-hydraulic .shey battery 23, control equipment and piping systems.

Гайковерт работает следующим образом.The wrench works as follows.

В начальном положении насос 22 выключен, давление рабочей жидкости в магистрали, гидроприводе 1 и гидроцилиндре 9 равно 0. Рабочие кулачки 7 либо упираются в наковальню 3, либо утоплены в ударни^х ке 4.In the initial position the pump 22 is turned off, the fluid pressure in the line, the hydraulic drive 1 and the hydraulic cylinder 9 is 0. Blue 7 or cams abut against the anvil 3, or recessed into the impactor ke ^x 4.

Посл.е включения насоса давление рабочей жидкости в магистрали питания гидропривода 1 и в полости гидроцилиндра 9 резко возрастает до величины давления зарядки газогидравлического аккумулятора 23. Под действием этого давления на штоке 13 гидроцилиндра 9 развивается усилие, превышающее усилие пружин 8, за счет чего рабочие кулачки 7 через втулки 14 и упор 15 утапливаются в ударник 4. Между защелкой 20 и торцом 21 втулки 14 устанавливается и поддерживается гарантированный зазор. Во время разгона ударника 4 управляющий ролик 19 под действием центробежных сил постоянно контактирует (катится) по профильной дорожке 16, а защелка 20 совершает колебательные движения.After the pump starts, the pressure of the working fluid in the supply line of the hydraulic actuator 1 and in the cavity of the hydraulic cylinder 9 increases dramatically to the magnitude of the charging pressure of the gas-hydraulic accumulator 23. Under the action of this pressure, a force exceeding the force of the springs 8 develops on the rod 13 of the hydraulic cylinder 9, due to which the cams 7 through the sleeves 14 and the stop 15 are inserted into the drummer 4. A guaranteed clearance is established and maintained between the latch 20 and the end face 21 of the sleeves 14. During the acceleration of the striker 4, the control roller 19 under the action of centrifugal forces constantly contacts (rolls) along the profile track 16, and the latch 20 oscillates.

Наибольшее значенце угловой скорости ударника в процессе разгона в случае насосно-аккумуляторного привода соответствует моменту времени окончания цикла заряда—разрядка газогидравлического аккумулятора. За счет дополнительной работы аккумулятора при его разрядке ударник получает приращение угловой скорости, поэтому наибольшее значение угловой скорости больше скорости установившегося движения, обеспечиваемой только насосом.The greatest value of the angular velocity of the striker during acceleration in the case of a pump-accumulator drive corresponds to the time of the end of the charge cycle — the discharge of the gas-hydraulic accumulator. Due to the additional work of the battery when it is discharged, the hammer gets an increment in angular velocity, therefore the highest value of angular velocity is greater than the speed of steady motion provided only by the pump.

4four

После окончания цикла зарядка — разрядка аккумулятора давление в магистрали питания гидродвигателя вследствие разрыва потока жидкости резко уменьшится, и угловая скорость ударника начнет постепенно под действием момента трения уменьшаться. При этом резко уменьшится, давление и в рабочей полости гидроцилиндра 9. Тогда под действием пружин 8 рабочие кулачки 7 начнут выходить из ударника. Однако этому препятствует защелка 20. В определенном относительном положении наковальни и ударника управляющий ролик 19 входит в профильную дорожку 16 на такую глубину, что защелка 20 освобождает торец 21 втулки 14, и рабочие кулачки 7 входят в контакт с наковальней и передают через нее накопленную кинетическую энергию на затягиваемое резьбовое соединение.After the end of the cycle of charging - discharging the battery, the pressure in the main line of the hydraulic engine supply will sharply decrease due to the rupture of the fluid flow, and the angular velocity of the striker will gradually begin to decrease under the action of friction torque. At the same time, the pressure in the working cavity of the hydraulic cylinder 9 will sharply decrease. Then, under the action of springs 8, the working cams 7 will start to leave the firing pin. However, this is prevented by the latch 20. In a certain relative position of the anvil and the impactor, the control roller 19 enters the profile track 16 to such a depth that the latch 20 releases the end face 21 of the bushings 14, and the working cams 7 come into contact with the anvil and transfer through it the accumulated kinetic energy on the tightened threaded connection.

Затем цикл работы гайковерта повторяется.Then the cycle of operation of the wrench is repeated.

Claims

Claim

Impact wrench containing hydraulic actuator, case, spindle with anvil placed in it, kinematically connected with hydraulic actuator, drummer with axial cavity and two sockets parallel to its axis, in which spring-loaded working cams, interacting with anvil, cooperating spindle are placed. with cams, and a control roller placed in the drummer, characterized in that, in order to increase the durability and impact energy of the wrench, it is equipped with a hydraulic cylinder rigidly connected to the body, placed in a hammer and mounted on bearings located at the end of the sleeve and in the anvil, and with a latch interacting with one of the ends of the sleeve, the hammer is made with a radial hole, the anvil is fitted with an annular profile track, and the control roller is made as one piece with the latch installed with the ability to move in the radial hole of the impactor and interacts with the annular profile track.