SU1258998A1

SU1258998A1 - Percussion mechanism

Info

Publication number: SU1258998A1
Application number: SU853890120A
Authority: SU
Inventors: Отто Оттович Блюм; Виктор Никитович Вечера; Александр Демьянович Гисич; Михаил Андреевич Катаржнов; Николай Александрович Снытин
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт
Priority date: 1985-03-01
Filing date: 1985-03-01
Publication date: 1986-09-23

Description

1one

Изобретение относитс к горной промьшшенности, в частности к рабочим органам комбайнов ударного действи .The invention relates to the mining industry, in particular to the working bodies of percussion combines.

Целью изобретени вл етс снижение нагрузок на отключающее устройство , уменьшение габаритой и массы ударного механизма, а также повьше- ние его надежности.The aim of the invention is to reduce the load on the disconnecting device, reduce the size and weight of the impact mechanism, as well as increase its reliability.

На фиг. 1 изображен ударный механизм в момент начала взвода бойка при выключенном отключакщем устройсве , общий вид; на фиг. 2 - начало включени отключающего устройства при отсутстви контакта инструмента с разрушаемым массивом; на фиг. 3 - ударный механизм в момент конца взвода бойка, общий вид и включенно отключак цёе устройство; на фиг. 4 - конец штанги с инструментом и передн часть отключакмцего устройства при нормальной работе ударного механизма .FIG. 1 shows a percussion mechanism at the time of the start of the cocking of the striker when the disconnected device is turned off, general view; in fig. 2 - the beginning of the switching off of the disconnecting device in the absence of contact of the tool with the destroyed array; in fig. 3 - the percussion mechanism at the moment of the end of the striking platoon, the general view and the disconnection of the device; in fig. 4 - the end of the bar with the tool and the front part of the disconnection device during normal operation of the percussion mechanism.

Ударный, механизм содержит корпус :1, шарнирно соединенный, с ним неподвижный цилиндр 2 с бойком 3, вл ющимс поршнем неподвижного цилиндра 2, Штангу с инструментом 4, имеющую возможность перемещатьс в направл - кщих корпуса 1 под воздействием бой- |ка 3 пожвижный цилиндр 5, двухзвен- ный шарнирный механизм привода подвижного цилиндра 5 с рычагами 6 и 7, роликом 8 и кулачком 9. Рычаг 6 прикреплен через один шарнир к подвижно- му цилиндру 5, а вторым шарниром, на котором расположен ролик 8, соедин етс с рычагом 7. Рычаг 7 вторым щар- ниром прикреплен к корпусу 1. Ролик 8 приводитс в движение кулачком 9, получающим вращение от двигател . Отключающее устройство включает рамку 10, имеющую возможность перемещатьс по направл ющим относительно корпуса 1, с упором 11 дл опорного ролика 12, пружину 13 в стакане 14, который заперт стопором .15, шарнирно закрепленным на корпусе 1, опирающимс на рамку 10. Подвижные относительно рамки 10 проушины 16 имеют возможность взаимодействовать с выступами 17 на штанге 4 и сжимать пружины 18 сжати . Рамка 10 имеет паз, открытый с одной стороны дл перемещени в нем выступов 17 при выключенном отключающем устройстве. В стенках неподвижного цилиндра 2 имеютс отверсти 19 Дл пропуска сидкости.The percussion mechanism comprises a housing: 1, pivotally connected, with it a stationary cylinder 2 with a die 3, which is a piston of a stationary cylinder 2, a rod with an instrument 4, having the ability to move in the direction of the housing 1 under the influence of the carriage 3 a mobile cylinder 5, a two-link articulated drive mechanism of the movable cylinder 5 with levers 6 and 7, a roller 8 and a cam 9. The lever 6 is attached through one hinge to the movable cylinder 5, and the second hinge on which the roller 8 is located is connected to the lever 7. Lever 7 is attached to the second ball orpusu 1. The roller 8 is driven by the cam 9, receiving rotation from the engine. The disconnecting device includes a frame 10, having the ability to move along guides relative to the housing 1, with a stop 11 for the support roller 12, a spring 13 in the cup 14, which is locked with a stopper .15 hinged to the frame 1 resting on the frame 10. Movable relative to the frame 10 the lugs 16 have the ability to interact with the protrusions 17 on the rod 4 and compress the compression springs 18. The frame 10 has a groove open on one side for moving the protrusions 17 therein with the shut-off device off. In the walls of the stationary cylinder 2 there are holes 19 For passing the seat.

5five

00

5five

00

5five

Между стенками ци1гиндров 2 и 5 и бойком 3 имеютс полости А, В и С. Замкнута полость А заполнена газом, а сообщающиес между собой через отверсти 19 и изолированные от внешней среды полости В и С заполнены жидкостью в определенном объеме. Причем площадь поперечного сечени полости В значительно меньше площади поперечного сечени полости С.Between the walls of cylinders 2 and 5 and the striker 3 there are cavities A, B and C. The closed cavity A is filled with gas, and the cavities B and C communicating with each other through the openings 19 and insulated from the external environment are filled with liquid in a certain volume. Moreover, the cross-sectional area of cavity B is significantly less than the cross-sectional area of cavity C.

Ударный механизм работает следующим образом.The percussion mechanism works as follows.

При повороте кулачка 9 по направлению , противоположному направлению движени часовой стрелки, выступ кулачка 9 перемещает ролик 8 вверх (фиг. 1), распира рычаги 6 и 7, шарнирно соединенные между собой. Рычаги , распира сь, перемещают подвижный цилиндр 5 в крайнее левое положение. При этом угол между-рычагами, увеличива сь , не превышает , что исключает переход ролика 8 через мёртвое положение вверх.When the cam 9 is rotated in the direction opposite to the clockwise direction, the protrusion of the cam 9 moves the roller 8 upwards (Fig. 1), the spreading arms 6 and 7 pivotally interconnected. The levers, ripping open, move the movable cylinder 5 to the extreme left position. In this case, the angle between the levers, increasing, does not exceed, which excludes the transition of roller 8 through the dead position upwards.

При перемещении подвижного цилиндра 5 в крайнее левое положение жидкость под давлением перетекает из по- пости С в полость В через отверсти 19 в стенках неподвижного цилиндра 2, заставл ет боёк 3 двигатьс вправо и сжимать газ в полости А, создава определенное конечное давление. В св зи с тем, что площадь поперечндго сечени полости В-значительно меньше площади поперечного сечени полости |С, при малом ходе подвижного цилиндра |5 имеем большой ход бойка 3.When moving the movable cylinder 5 to the extreme left position, the pressurized fluid flows from cavity C into cavity B through openings 19 in the walls of stationary cylinder 2, forces the striker 3 to move to the right and compress the gas in cavity A, creating a certain final pressure. Due to the fact that the cross-sectional area of the cavity B is significantly less than the cross-sectional area of the cavity |

При переходе ролика 8 в свое верх- нее положение (фиг. 3) он освобождаетс от св зи с кулачком 9. Газ в полости А расшир етс и перемещает боек 3 влево. При своем движении последний вытесн ет жидкость из полости В в полость С, что, в свою очередь, приводит к перемещению подвижного цилиндра 5 вправо. Ролик 8 опускаетс вниз, угол между рычагами 6 и 7 уменьшаетс . Боек 3 наносит удар по штанге с инструментом 4. В этом слу0 чае, когда инструмент не может внедритьс в массив, движение его, подвижного цилиндра 5 и ролика 8 прекращаетс , а между последним и кулачком 9 сохран етс зазор, что даетWhen roller 8 moves to its highest position (Fig. 3), it is released from communication with cam 9. Gas in cavity A expands and moves the firing pin 3 to the left. As it moves, the latter displaces fluid from cavity B to cavity C, which, in turn, causes the moving cylinder 5 to move to the right. The roller 8 is lowered, the angle between the levers 6 and 7 is reduced. The head 3 strikes the rod with the tool 4. In this case, when the tool cannot penetrate the array, its movement, the movable cylinder 5 and the roller 8 is stopped, and the gap between the latter and the cam 9 remains, which gives

55 возможность отказатьс от плавающего дна. При дальнейшем вращении кулачка 9 этот зазор выбираетс и кулачок 9 вступает в контакт с роликом В, под55 the possibility of giving up the floating bottom. Upon further rotation of the cam 9, this gap is selected and the cam 9 comes into contact with the roller B, under

нима его вверх. Рычаги 6 и 7 распр мл ютс и толкают подвижный цилиндр 5 влево. Таким образом цикл повтор етс .nima him up. The levers 6 and 7 are straightened and the movable cylinder 5 is pushed to the left. Thus, the cycle is repeated.

Пружина 13, расположенна в стака не 14, воздействует на него. Стакан 14 передает это воздействие на стопор 15, прижима его сверху к рамке 10 (фиг. 1), за счет чего рамка 10 прижимаетс к направл ющей и остаетс неподвижной, при этом выступы 17 перемеща сь внутри паза в рамке 10, не взаимодействуют с ней (фиг. 4). Происходит нормальна работа ударного механизма.The spring 13, located in the stack is not 14, acts on it. The cup 14 transmits this effect to the stopper 15, pressing it from above to the frame 10 (Fig. 1), whereby the frame 10 presses against the guide and remains stationary, while the protrusions 17 moving inside the groove in the frame 10 do not interact with it (Fig. 4). There is a normal work of the shock mechanism.

Отключающее устройство вступает в работу только тогда, когда инструмент со штангой 4, не встретив сопротивлени со стороны разрушаемого массива , продолжает перемещатьс влево на величину большую хода бойка 3, та что при очередном движении боек 3 не доходит до штанги 4 и не наносит удара по ней (фиг. 2).The disconnecting device comes into operation only when the tool with rod 4, not meeting resistance from the side of the destroyed array, continues to move to the left by the amount of the larger stroke of the striker 3, the one that does not reach the rod 4 during the next movement and does not strike it (Fig. 2).

Если штанга с инструментом 4 про- должает двигатьс влево за счет сил инерции после потери контакта с бойком 3, начавшим обратное движение, то она выбирает зазоры между выступами 17 и подвижными проушинами 16 отклчан цего устройства и увлекает их за собой влево. При этом, при неподвижной рамке 10, проушины 16 сжимают пружины 18, которые с возрастающим усилием начинают действовать на рамку to. Таким образом, зти пружины 18 выполн ют роль демпфера.If the bar with the tool 4 continues to move to the left due to inertial forces after losing contact with the striker 3, which started the reverse movement, then it chooses the gaps between the projections 17 and the movable eyes 16 off the device and draws them to the left. At the same time, with a fixed frame 10, the lugs 16 compress the springs 18, which with increasing force begin to act on the frame to. Thus, these springs 18 serve as a damper.

Как только воздействие пружины 18 на рамку 10 достигает величины, достаточной дл преодолени сил трени As soon as the effect of the spring 18 on the frame 10 reaches a value sufficient to overcome the frictional forces

10ten

$ 15$ 15

го go

25 зо 25 so

25899842589984

между рамкой 10 и направл ющими, л также стопором 15, происходит Движение рамки 10 под действием пружин 13 и 18, при этом стопор 15 оказьтаетс между стаканом 14 и рамкой 10, а упор 11 прижимаетс к опорному ролику 12.between the frame 10 and the guides, l is also a stopper 15, the frame 10 moves under the action of springs 13 and 18, while the stopper 15 is between the cup 14 and the frame 10, and the stop 11 is pressed against the support roller 12.

Как только ролик 8 под действием кулачка 9 займет свое верхнее положение , упор 11 дл :опорного ролика 12 под воздействием пружины 13, передающей свое усилие на рамку 10 через стакан 14 и стопор 15, займет положение под опорным роликом 12 и преп тствует его движению вниз. Таким образом, включаетс отключающее устройство и отключаетс привод подвижного цилиндра 5.As soon as the roller 8 takes its upper position under the action of the cam 9, the stop 11 for: the support roller 12 under the influence of the spring 13, which transmits its force to the frame 10 through the cup 14 and the stopper 15, takes a position under the support roller 12 and prevents it from moving downwards . Thus, the shut-off device is turned on and the drive of the movable cylinder 5 is turned off.

Это положение отключающего устройства будет сохран тьс до тех пор, пока инструмент не вступит во взаимодействие с разрушаемым массивом и под воздействием его не переместитс вместе со штангой 4 вправо. При этом штанга 4, упира сь своими выступами 17 в конец паза в рамке 10, переместит ее вправо. Рамка 10 своим правым торцом переместит стопор 15 в его верхнее положение над рамкой 10 и стакан 14, который сожмет расположенную в нем пружину 13. При этом упор 11 выйдет из-под опорного ролика 12, наход щегос в верхнем положении , и ролик 8 ;получит возможность перемещатьс вниз (фиг. 1). Таким образом выключаетс отключающее устройство и снова включаетс привод подвижного цилиндра 5, т.е. восстанавливаетс нормальна работа ударного механизма.This position of the disconnecting device will be maintained until the tool interacts with the array to be destroyed and, under the influence of it, moves together with the rod 4 to the right. In this case, the rod 4, resting its projections 17 on the end of the groove in the frame 10, will move it to the right. The frame 10 with its right end will move the stopper 15 to its upper position above the frame 10 and the cup 14, which will compress the spring 13 located in it. In this case, the stop 11 will come out from under the support roller 12, which is in the upper position, and the roller 8; the ability to move down (fig. 1). Thus, the shut-off device is turned off and the drive of the movable cylinder 5, i.e. normal operation of the impact mechanism is restored.

3535

ФигЛFy

Редактор В. ИвановаEditor V. Ivanova

Составитель Е. Столбцов Техред Л.ОлейникCompiled by E. Stolbtsov Tehred L. Oleinik

Закйз 5102/33Тираж 470ПодписноеOrder 5102/33 Circulation 470 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССР VNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

. Производственно полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4. Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

Корректор М. МаксимишинецProofreader M. Maksimishinets

Claims

SHOCK MECHANISM, comprising a housing with a fixed and movable cylinder placed in it, a hammer mounted in a fixed cylinder, a rod with a tool and a drive of a movable cylinder with a disconnecting device, characterized in that, in order to reduce the dimensions and weight of the mechanism, as well as increase its reliability in operation, the disconnecting device is made in the form of a frame connected by means of shock absorbers to the rod and the housing and installed with the possibility of movement and fixing relative to the housing, while the drive is movable a cylinder having a support roller is kinematically svyaean'ny frame.