SU1357747A1 - Прицепное испытательное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области автомобилестроени , в частности к подвижному испытательному оборудованию. Цель - повышение достоверности результатов испытаний и расширение функциональных возможностей. Прицепное испытательное устройство содержит раму, колесную тележку со спаренными посредством балансира колесами, дышло, шарнирно соединенное с рамой и снабженное сцепным устройством на свободном конце. Балансир выполнен в виде полого кожуха и поворотно установлен с возможностью блокировки его горизонтального положени  в кронштейне . Кронштейн соединен с рамой при помощи переднего и заднего шарниров, последний из которых выполнен с возможностью фиксации угла поворота кронштейна относительно рамы в поперечном направлении . На кронштейне закреплен гидромотор , кинематически св занный с колесами. Привод колес размещен в кожухе. Сцеп.- ное устройство выполнено с возможностью установки прицепного устройства под углом к направлению движени . Сцепное устройство соединено с рамой ст жкой регулируемой длины. Между кронштейном и балансиром установлены гидроцилиндры. 2 з. п. ф-лы, 4 ил. (р W со сд

Description

Изобретение относитс  к автомобилестроению , в частности к подвижному оборудованию.

Цель изобретени  - повышение достоверности результатов испытаний и расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 показано предложенное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сзади; на фиг. 4 - устройство при движении на одном колесе, вид сбоку.

Прицепное устройство состоит кз рамы 1 с балластным грузом 2, соединенной дышлом 3 с т гачом 4. Рама 1 и дышло св заны между собой горизонтальным шарниром 5.

Сцепное устройство т гача 4 и прицепа состоит из вилок 6, жестко закрепленных на т гаче 4, скобы 7, шарнирно соединенной концами с вилками 6. На скобе 7 выполнены два р да радиально располо10

навливаютс  датчики известных типов (не показаны).

Устройство работает следующим образом. При проведении испытаний в режиме блокированного привода руко ткой 22 приводы колес 19 и 20 соедин ютс  с выходным валом гидромотора 21. Дл  определени  т гово-сцепных характеристик шин двухосной тележки используютс  два режима: первый режим - переднее колесо движетс  в ведомом режиме, т. е. его привод отключаетс , а заднее - в ведущем; второй режим - имитаци  движени  переднеприводного автомобил  - переднее колесо движетс  в ведущем режиме, а 15 заднее - в ведомом, т. е. его привод отключаетс . При этом нормальные нагрузки на колеса 19 и 20 измен ютс  гидроцилиндрами 25.

Дл  проведени  испытаний устройства в режиме одноосного прицепа балансир 18

женных отверстий дл  задани  определен- 20 блокируетс  в горизонтальном положении, ного угла между продольными ос ми т -дыщло 3 и рама 1 складываютс  (фиг. 4)

гача и прицепа при имитации движени и закрепл ютс  в этом положении ст жприцепа с двухосной тележкой по криво-кой 10. При этом угол складывани 

линейной траектории. На скобе 7 пос-зависит от требуемой нагрузки на колередством пальцев 8 установлен захват 9, 05 которое определ етс  углом а. жестко св занный с дышлом 3. На захва-Режим движени  колеса 19 может быть

те 9 и раме 1 закреплены петли, в ко-пассивным и активным, т. е. с приводо.м

торых на пальцах закреплена ст жка 10от гидромотора 21.

регулируемой длины. На нижней части ра-Дл  имитации движени  автомобил 

мы 1 закреплены проушины 11 и 12, вили прицепа на дорогах и косогорах с

которых на продольных ос х установлены зо поперечным уклоном освобождаетс  сто- рычаги 13 и 14. Ось заднего рычага 14пор 16, муфта 15 выводитс  из зацепвыполнена с наружными шлицами, на кото-лени  со шлицами оси рычага 14, и оба

рых размещены муфта 15 с внутреннимирычага 13 и 14 поворачиваютс  на требуешлицами и стопором 16, фиксирующим муф-мый угол, кратный шагу шлицев. Затем

ту 15 относительно проушины 12.муфта 15 устанавливаетс  на место и стоНижние концы рычагов 13 и 14 не- 35 пором 16 неподвижно соедин етс  с проуши- разъемно соединены с кронштейном 17,ной 12 рамы 1.

на котором на поперечной оси (не показа-Дл  имитации движени  двухосного прина ) поворотно закреплен балансир 18 с ко-цепа при несовпадении его продольной оси

лесами 19 и 20. Балансир 18 выполненс продольной осью т гача 4, что имеет

в виде кожуха, внутри которого разме-место при движении автопоезда на повощены раздельные приводы колес 19 и 20, ротах, вынимаютс  пальцы 8, поворотом

т гача 4 или дышла 3 отверсти  в захвате 9 совмешаютс  с требуемыми радиальными отверсти ми в скобе 7 и пальцы 8 вставл ютс  на место.

Сигналы, пропорциональные т говым усили м , уровн м нулевых отметок, погружению и угловым скорост м колес, поступающие с известных первичных преобразователей , подаютс  на вход информационно-измерительной системы, сконструирован- 50 ной адаптационно к структуре изучаемых процессов.

Механизм адаптации содержит следующие основные процедуры.

Claims (4)

1. Задание начальных интервалов дискретизации непрерывных процессов по времени

рычагами 13 и 14 установлены гидроци- 55 и осреднение дискретных процессов по линдры 25.времени, а также резервирование буферДл  определени  т говых усилий, уровнейных объемов запоминающих устройств

нулевой отметки и погружени  колес уста-и включение устройств магнитной записи.

которые могут быть соединены как оба сразу, так и отдельно, с размещенным внутри оси балансира выходным валом гидромотора 21 посредством переключател  (не показан) с руко ткой 22.

Балансир 18 может быть закреплен в горизонтальном положении неподвижно относительно кронштейна 17 средством 23 блокировки при проведении испытаний устройства в режиме одноосного прицепа (фиг. 4).

Гидромотор 21 соединен с источником давлени , расположенным на т гаче 4, шлангами 24.

Дл  изменени  нормальных нагрузок на колеса 19 и 20 между балансиром 18 и

45

2. С началом эксперимента - заполнение буферных объемов запоминающих устройств и определение нескольких значений функции риска

,|№.)где NI

N2

и снабженное сцепным устройством на свободном конце, отличающеес  тем, что, с целью повышени  достоверности результатов испытаний и расширени  функциональных возможностей, балансир выполнен в виде полого кожуха, снабжен средством блокировки его положени  в вертикальной плоскости и установлен на кронштейне, соединенном с рамой при помощи переднего

количество ординат процессов .. и заднего шарниров последний из которых снабжен средством фиксации угла поворота

j

количество обрабатываемых процессов;

на интервале осреднени ; Хь Хк - ординаты процессов внутри интервала осреднени  (). Вид функции риска подобран экспериментально и дл  каждого случа  использовани  прицепного испытательного устройства существуют уставки ei и 82,. Перва  уставка соответствует виду использовани , втора  - состо нию грунтовой поверхности.

3.Осуществл етс  проверка sf и в случае положительного результата эксперимент проводитс  с прин тыми в п. 1 значени ми интервалов дискретизации и осреднени  процессов по времени. В противном случае, если не соблюдаетс  лева  часть неравенства, интервалы времени уменьщаютс  в два раза, а если права  часть - увеличиваютс  в два раза и проверка осуществл етс  вновь.

4.В случае, если проверка не дает

кронщтейна в поперечном направлении относительно рамы, при этом устройство снабжено гкдромотором, который закреплен на кронштейне и кинематически св зан с

tc колесами посредством передаточного механизма , размещенного в кожухе и выполненного с возможностью выборочного привода или колес обеих осей, или колес одной из осей, причем сцепное устройство выполнено с возможностью установки при20 цепного устройства под углом к направлению движени  в поперечной горизонтальной плоскости и соединено с рамой ст жкой регулируемой длины, а между крон- щтейном и балансиром установлены гидроцилиндры .

25

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем,, что средство фиксации выполнено в виде продольной оси с наружными шлица- .ми, на которой установлена муфта с внут2 . Устройство по п. 1, отличающеес  тем,, что средство фиксации выполнено в ви де продольной оси с наружными шлица . ми, на которой установлена муфта с внут

положительного результата за интервал вре- ренними шлицами, св занна  с жестко зак мени, установленный оператором, управление .-. ..- ---

репленнои на раме проушиной стопорным устройством.

передаетс  оператору.

Формула изобретени 

1. Прицепное испытательное устройство, содержащее раму, колесную тележку со спаренными посредством балансира осей колесами , дышло, щарнирно соединенное с рамой

и заднего шарниров последний из которых снабжен средством фиксации угла поворота

кронщтейна в поперечном направлении относительно рамы, при этом устройство снабжено гкдромотором, который закреплен на кронштейне и кинематически св зан с

колесами посредством передаточного механизма , размещенного в кожухе и выполненного с возможностью выборочного привода или колес обеих осей, или колес одной из осей, причем сцепное устройство выполнено с возможностью установки прицепного устройства под углом к направлению движени  в поперечной горизонтальной плоскости и соединено с рамой ст жкой регулируемой длины, а между крон- щтейном и балансиром установлены гидроцилиндры .

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем,, что средство фиксации выполнено в виде продольной оси с наружными шлица- .ми, на которой установлена муфта с внутренними шлицами, св занна  с жестко зак .-. ..- ---

ренними шлицами, св занна  с жестко зак .-. ..- ---

репленнои на раме проушиной стопорным устройством.

3. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что сцепное устройство выполнено в виде скобы с расположенными по радиусу вертикальными отверсти ми, в которых выборочно расположены пальцы захвата, закрепленного на свободном конце дышла.

« 57

П 7J

« г 12

23

67

.8J

5 70

(риг. 2.

19

rg

Редактор В. Данко Заказ 5503/39

ВНИИПИ Государствениого комитета СССР по делам изобретений и открытий

П3035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна . 4

Составитель Г. Гандыбин

Техред И. ВересКорректор А. Обручар

Тираж 776Подписное