SU1357340A1 - Устройство управлени двухдвигательным механизмом поворота грузоподъемного крана - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам управлени  двухдвигательными механизмами поворота грузоподъемных кранов. Цель изобретени  - повьшение точности управлени . Контакторы 1.4 направлени  вращени  двигателей подключены к источнику 7 питани  через контакторы 21, 22 контактора 25 и контакт 17 койандоаппарата 16. При включении контактора 25 включаютс  контакторы 1.4 направлени , при этом двигатели выбирают зазоры в кинематической цепи механизма. 1 ил. с 1C 1В (Л со ел со 4

Description

11357340

Изобретение относитс  к области подъемно-транспортного оборудова- nliK, а именно к устройствам управлени  двухдвигательными приводами механизмов поворота грузоподъемных кранов .

Цель изобретени  - повышение точности управлени .

На чертеже представлена принципи- ю альна  схема устройства.

Устройство управлени  двухдвига- тельным механизмом поворота грузоподъемного крана содержит две группы

двигатель поворота в направлении, противоположном друг другу,- при этом выбираетс  зазор в кинематической (- цепи механизма. После отсчета выдержки времени реле 27 размыкает контакт 26, при этом контактор 25 выключаетс  и размыкаютс  его контакты 21 - 24, накладываютс  механические тормоза и отключаютс  от источника питани  двигатели. Механизм остаетс  с выбранными зазорами в его кинематической цепи, при этом поворотна 

часть крана жестко зафиксирована от- контакторов 1 и 2 и 3 и 4 направлени  15 носительно его неповоротной части, вращени  двигателей и конта кторы 5 и 6 питани  механических тормозов двигателей при их вращении, обмотки которых подключены к источнику 7 питани  через соответствующие контакты 20 8-15 командоаппарата 16. Через кон- . такт 17 начального положени  командоаппарата получают питание замыкающий 18 и размыкающий 19 контакты командоаппарата 20 и замыкающие контак- 25 ключены к источнику питани  через ть 21 - 24 контактора 25 управлени , соответствующие контакты первого ко- обмотка которого включена последовательно с контактом 18 и замыкающим контактом 26 реле /времени 27. обмотФормула изобретени 

Устройство управлени  двухдвига- тельным механизмом поворота грузоподъемного крана, содержащее две группы контакторов направлени  вращени  двигателей и контакторы питани  механических тормозов двигателей при их вращении, обмотки котхэрых подмандоаппарата , отличающее- с   тем, что, с целью повышени  точности, оно снабжено вторым коман- которого включена последовательно; 30 доаппаратом, выполненным с замыкаю- с контактом 19. Контакты 21 и 22 подключены к обмоткам контакторов 1 и 4, а контакты 23 и 24 - к обмоткам контакторов 5 и 6.

Устройство работает следующим образом.

35

щим и размыкающим контактами, реле времени, обмотка которого включена последовательно с размыкаюй им кон- fтактом второго командоаппарата, и контактором управлени , обмотка которого включена последовательно с замыкающим контактом реле времени и замыкающим контактом второго коман- , доаппарата, а замыкающие контакты

Б начальном положении командоаппарата 16 замкнут контакт 17, реле 27 включено, его контакт 2.6 замкнут. При воздействии на командоаппарат 20 размыкаетс  его контакт 19 и замыкаетс  контакт 18, при этом получает питание контактор 25, который замыкает контакты 21 - 24. Через контакты 23 и 24 получают питание контакторы 5 и 6, и механические тормоза механизма поворота размыкаютс . Контакты 21 и 22 подают питание на контакторы 1 и 4, которые включают каждый свой

щим и размыкающим контактами, реле времени, обмотка которого включена последовательно с размыкаюй им кон- fтактом второго командоаппарата, и контактором управлени , обмотка которого включена последовательно с замыкающим контактом реле времени и замыкающим контактом второго коман- , доаппарата, а замыкающие контакты

40

Редактор Л.Зайцева

контактора управлени  включены последовательно с обмотками контакторов питани  механических тормозов, обмоткой первого контактора направлени  первой группы и обмоткой второго контак- 45 тора направлени  второй группы, причем первьш командоаппарат вьшолнен с контактом его начального положени ,посредством которого контакты контактора управлени  и второго командоаппарата подключены к источнику питани .

Составитель М.Москалец

Техред М.Ходанич Корректор А.Т ско

Заказ 5935/19 . Тираж 721Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

двигатель поворота в направлении, противоположном друг другу,- при этом выбираетс  зазор в кинематической цепи механизма. После отсчета выдержки времени реле 27 размыкает контакт 26, при этом контактор 25 выключаетс  и размыкаютс  его контакты 21 - 24, накладываютс  механические тормоза и отключаютс  от источника питани  двигатели. Механизм остаетс  с выбранными зазорами в его кинематической цепи, при этом поворотна 

часть крана жестко зафиксирована от- носительно его неповоротной части, ключены к источнику питани  через соответствующие контакты первого ко-

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство управлени  двухдвига- тельным механизмом поворота грузоподъемного крана, содержащее две группы контакторов направлени  вращени  двигателей и контакторы питани  механических тормозов двигателей при их вращении, обмотки котхэрых подмандоаппарата , отличающее- с   тем, что, с целью повышени  точности, оно снабжено вторым коман- доаппаратом, выполненным с замыкаю-

   щим и размыкающим контактами, реле времени, обмотка которого включена последовательно с размыкаюй им кон- тактом второго командоаппарата, и контактором управлени , обмотка которого включена последовательно с замыкающим контактом реле времени и замыкающим контактом второго коман- , доаппарата, а замыкающие контакты