SU1353954A1 - Гидравлический шаговый сервопривод - Google Patents

Abstract

Изобретение м.б. использовано в гидравлических дискретных системах манипул торов. Цель изобретени  - Зшрош,ение к-ции и повышение надежности сервопривода. Дл  этого гидрокоммутатор 15 выполнен в вида трех- ПОЗИ1ЦИОННОГО трехлинейного распределител  (Р) 16, подключенного входными лини ми 17 а 18 к рабочим окнам 9, 10, а выходной линией 19 - к сливной магистрали 2. В одной из позиций Р 16 входные линии 17 и 18 соединены между собой, а в двух других - поочередно со сливной магистралью 2. Б зависимости от положени  Р 16 обеспечиваетс  шаговое перемещение штока 14 в одном направлении и непрерывно - в другом при работе в устр-вах с малой инерционной нагрузкой. 1 ил. 00 О1 со со ел

Description

10

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к средствам автоматического управлени  различными механизмами, и может быть применено в гидравлических дискретных системах, используемых в манипул торах, например , типа МАК.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение надежности.

На чертеже представлена принципиальна  схема сервопривода.

Гидравлический шаговый сервопри - вод содержит напорную и сливную магистрали 1 и 2, исполнительный гидроци- -jg линдр 3 с двум  рабочими полост ми

4и 5. Рабоча  полость 4 подключена к напорной магистрали 11 непосредственно , а полость 5 - через регулируемый дроссель 6. Кроме того, сервопривод содержит шаговый распределитель, выполненный в виде плунжера 7, с равномерно .расположенными на нем кольцевыми канавками 8, взаимодействующими с двум  рабочими окнами 9 и 10 корпуса 11. Кольцевые канавки 8 сообщены между собой и рабочей полостью

5каналом 12. Плунжер 7 жестко св зан с порщнем 13 и штоком 14 гидроцилиндра 3. Далее сервопривод включает гидроаккумул тор 15, выполненный в виде трехпозиционного трехлинейного распределител  16, подключенного входными лини ми 17 и 18 к рабочим окнам

9и 10, а выходной линией 19 - к сливной магистрали 2. ,

Сервопривод работает следующим образом .

При изображенном на схеме положении плунжера 7 и распределител  16 шток 14 гидроцилиндра 3 неподвижен, так как рабочее окно 9 перекрыто буртом (не показан) плунжера 7, а окно

10соединено с перекрытой входной линией 18 распределител  16. Дл  перемещени  на один шаг штока 14 необходимо переключить распределитель 16 в позицию, при которой лини  18 будет соединена с линией 19, а лини  17 перекрыта. В этом случае рабоча  жидкость из полости 5 начнет поступать на слив. Давление рабочей жидкости в полости 5 уменьшаетс , так как на

.дросселе 6 возникает определенный перепад давлений. Поршень 13 перемещаетс  влево по чертежу до тех пор.

13539542

пока бурт плунжера 7 не перекроет рабочее окно 10, одновременно с этим полость 5 соедин етс  с рабочим окном 9.

Следующий шаг происходит при переключении распределител  16-в исходную позицию, показанную на чертеже.

Дл  возврата штока 14 в начальное положение необходимо распределитель 16 переключить в позицию, при которой входные линии 17 и 18 будут соединены между собой, а выходна  лини  19 перекрыта. В этом случае рабочие окна 9 и 10 соедин ютс  между собой. Благодар  разности эффективных площадей поршн  13 со стороны рабочих полостей 4 и 5, шток 14 перемещаетс  вправо по чертежу.

20 I

Использование в качестве гидрокоммутатора 15 одного трехпозиционного трехлинейного распределител  16 позвол ет упростить конструкцию привода

25 при работе его в устройствах с малой инерционной нагрузкой, шаговом перемещении в одну сторону и непрерывном движении в другую.

30

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   35

   Гидравлический шаговый сервопривод , содержащий напорную и сливную магистрали, исполнительный гидроцилиндр с двум  рабочими полост ми, одна из которых подключена к напорной магистрали непосредственно, а друга  - через регулируемый дроссель и через шаговый распределитель - к гидроком- д мутатору, при этом шаговьм распределитель вьшолнен в виде плунжера с равномерно выполненными на нем сообщенными между собой кольцевыми канавками, взаимодействуюш 1ми с двум  рабочими окнами корпуса, отличающий- с   тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности,гидрокоммутатор выполнен в виде трехпозиционного трехлинейного распределител , подключенного входными лини ми к рабочим окнам, а выходной линией - к сливной магистрали, при этом в одной из его позиций входные линии соединены между собой, а в двух других - поочередно со сливной магисталью..

   45

   50

   55

   ВНИИПИ Заказ 5680/32 Тираж 640

   Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   20 I

   Использование в качестве гидрокоммутатора 15 одного трехпозиционного трехлинейного распределител  16 позвол ет упростить конструкцию привода

   25 при работе его в устройствах с малой инерционной нагрузкой, шаговом перемещении в одну сторону и непрерывном движении в другую.

   30

   Формула изобретени 

   Гидравлический шаговый сервопривод , содержащий напорную и сливную магистрали, исполнительный гидроцилиндр с двум  рабочими полост ми, одна из которых подключена к напорной магистрали непосредственно, а друга  - через регулируемый дроссель и через шаговый распределитель - к гидроком- мутатору, при этом шаговьм распределитель вьшолнен в виде плунжера с равномерно выполненными на нем сообщенными между собой кольцевыми канавками, взаимодействуюш 1ми с двум  рабочими окнами корпуса, отличающий- с   тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности,гидрокоммутатор выполнен в виде трехпозиционного трехлинейного распределител , подключенного входными ини ми к рабочим окнам, а выходной линией - к сливной магистрали, при этом в одной из его позиций входные линии соединены между собой, а в двух других - поочередно со сливной магисталью..

   Подписное