SU545777A1 - Шаговый электрогидравлический привод - Google Patents

Description

(54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

лост ми гндроцилиндра и торцовыми камерами трехпозиционного гидроклапана, а в гильзе многопозиционного гидрораспределцтел  выполнено три пары окон. Перва  пара окон соединена с другими каналами управлени  струйных триггеров, втора  пара окон смещена относительно первой и подключена к напорной магистрали, причем полости гидроцилиндра соединены с первой парой окон трехпозиционного гидроклапана и третьей парой окон гильзы многопозиционного гидрораспределител , св занных со сливной магистралью через вторую пару окон трехпозиционного гидроклапана.

Кроме того, привод содержит два дроссел , соединенных с напорной магистралью и каналами управлени  струйных триггеров, подключенными к первой паре окон гильзы многопозиционного гидрораспределител , а на поверхности св занного с поршнем плунжера многопозиционного гидрораспределител  выполнены две кольцевые проточки шириной , равной шагу привода.

Схема предложенного шагового электрогидравлического привода показана на чертеже .

Шаговый электрогидравлический привод включает в себ  электрогидравлический преобразователь (ЭГП) /, подключенный к входному каналу привода U дл  преобразовани  электрических импульсов управлени  цифровой вычислительной машины (ЦВМ) в гидравлические импульсы;

два струйных триггера 2, 3, выполн ющих силов-ые функции по управлению гидроцилиндром и логические функции по обработке импульсов управлени ;

гидроцилиндр двухстороннего действи  4 с многопозиционным распределителем, состо щий из гильзы 5 с окнами и поршн  б с проточками и осуществл ющий си.товые функции и функции многопозиционного гидрораспределител ;

трехпозиционный гидроклапан 7 дл  переключени  режимов работы шагового привсд-а;

два гидравлических дроссел  8, служащих дл  создани  подпора по каналам управлени  триггеров дл  установки их в исходное состо ние в момент подачи гидравлического питани .

Каналы управлени  9, 10 триггепов 2, 3 соедниены с выходами электрогидразлического преобразовател  /, а каналы упразленгг  //, 12 - с первой парой окон 13, 14 в гильзе 5 и дроссел ми 8. Выходы 15, 16 струйных триггеров соединены с полост ми 17, 18 гпдооцилиндра , а выходы 19, 20 - с торцовыми камерами трехпозиционного гидроклапана 7. Центральные окна 21, 22 в гильзе 5 ссобн1:аютс  с окна:-1 23 и 24 гидрп.-лап на 7, полости У7, 18 гидроиилиндра - с Т1ег)вой парой окон 25, 26 гидроклапана 7 и с третьей парой окон 27, 28 в гильзе 5 гидрорасиределител . Втора  пара окон 29, 30 многопозиционного гидрораспределител  смещены относительно

первой пары окон 13, 14 и подключены к напорной магистрали Р,.,, соединенной также с дроссел ми 5.

Поршень 6 гндроцилнндра и многопози5 ционного распределител  имеет по всей длине проточки 31, причем сумма длин проточки 31 и бурта 32 равна величине одного шага. По коица.м поршень имеет две кольцевые проточки 33 и 34, длина которых равна вели 0 чине одного шага привода. Окна 27, 2S подключены к сливной магистрали Р,,.,.

В исходном состо нии (при отсутствии импульсов управлени  на входе преобразовател  }) триггеры 2 и 3 подключены к выхо15 дам 15 и 16, плунжер 35 гидроклапана находитс  в нейтральном положении, а поршен 6 занимает одно из синхронных лоложений. При этом бурты поршн  перекрывают окна ЛЗ, 14 и 21, 22 гильзы 5 гидроцилиндра. Ра0 боча  среда из триггеров 2, 3 поступает в полости 17, 18 гидроцилиндра.

При отсутствии нагрузки на штоке поршн  в полост х 17, -18 гидроцилиндра устанав .ливаютс  равные давлени  Р и Р 2 При воздействии внешнего усили  в направлении У поршень смещаетс  на некоторую величину ДУ, при этом полость 18 гидроцилиндра через открывающеес  окно 21 соедин етс  со сливной магистралью РСЛ , а по0 лость 17 остаетс  изолированной от нее. В результате давление Р в полости 18 уменьшаетс , а давление Р в полости 17, вследствие уменьшени  утечек через окно 22 на слив, увеличиваетс  и возникает сила (Рг-PI) А„ 5 (А„ - площадь поршн ), противодействующа  внешнему усилию. Таким образом поршень удерживаетс  около синхронных положений при воздействии внешних ст1л.

При подаче электрического импульса уп0 разлечи  на вход электрогидравлического преобразовател  /, в зависимости от пол рности его, поршень привода перемещаетс  на один шаг в положительном или отрицательном направлении.

5 Предположим, что при подаче положтгте;1ьного электрического импульса управлени  электроу идр влический треобразозатель / фор}.11-:;)-ст короткий гидравлический импульс , 1ост пгио:11ий па вход 9 триггера 2. В 0 :-)том случае Tijiniep 2 подключаетс  к выходу 19 к запо.Шп ет его состо ние; полость 17 гидрои.мличдра .осаил етс  со слиННой --г;Г тстралтзю РГЛ через з)1ходно( канал /5 тр;-гера 2; рабоча  среда с вы.хода 19 трлтгс -.-; 2 поступает i; ториовую полость гидроклап на , и его плунжер 35 перемешаетс  в иапрлплении X, благодар  чему центра.пьное окно 21 гильзы 1-идроцилиндра отсекаетс  от сллг.ной магистрали ,, а полость 17 гидроци л;и:;::;п через окно 23 кланлпа соедин етс  со слитной машстралыо .

Claims (2)

1. Рабоча  среда с выход  16 триггера поступает в полость 18 гидроцилиндра, что приводит к перемещению поршн  в нанравле ИИ У. При смещении поршн  на величину, больiiiViO полопи1 ы шага (длины бурта 32), окно 3 цепи импульсной обратной св зи через проточку на поверхности поршн  и окно 29 сообщаетс  с каналом питани , и на вход // триггера 2 поступает гидравлический импульс , переключающий триггер 2 в исходное состо ние. Триггер 2 лереключаетс  На выход 15. соединенный с полостью /7 гидроцилиндра и запоминает это состо ние; торцова  камера гидроклапана 7 через выход 19 триггера 2 соедин етс  со сливной магистралью , плунжер 35 под действием пружины 36 возвращаетс  в нейтральное положение, благодар  чему окно 21 гильзы гидроцилиндра . соедин етс  с Р,,,, а полость У7 гидроцилиндра отсекаетс  от «ее. К моменту переключени  триггера 2 и гидроклапана 7 порщень 6 проходит рассто ние , большее половины шага, следовательно, окно 21 гильзы отсечено от РСЛ буртом поршн , а окно 22 через проточку на поверхности поршн  соединено с Рабоча  среда с выхода 16 триггера 3 поступает в полость /8 гидроцилиндра и перемещает поршень в синхронное положение, а с выхода 15 триггера 2 рабоча  среда через закрывающеес  окно 22 идет в . Поршень с уменьшающейс  скоростью подходит к синхронному положению и удерживаетс  в нем. К моменту прихода поршн  к синхронному положению окна 13 и М цепей импульсной обратной св зи отсекаютс  от напорной магистрали Р„, с этого момента привод готов к отработке нового шага. Длительность гидравлических импульсов, формируемых преобразователем /, должна быть достаточной дл  устойчивого переключени  триггеров, но меньшей времени отработки приводом части шага до включени  цепи импульсной обратной св зи, т. е. входные гидравлические импульсы не должны во времени накладыватьс  на импульсы по цепи дискретной обратной св зи, а тем более перекрывать их, в противном случае возможны сбои ii работе привода (привод может на один импульс управлени  отрабатывать несколько шагов). Уширенные проточки 33 и 34 предназначены дл  переключени  триггеров висходное положение при перемеп1.ении поршн  до упора в случае подачи излишнего ь:оличества импульсов управлени  одного знака. Предложенный шаговый электрогидравлический приЕюд выполиен по двухкаскадной схеме, первым каскадом которой  вл етс  злект;1огидрачлический преобразователь, а BTOpoii нострос:; ii i f ; Зг /пческих струйных триггерах. Благодар  такой схеме управлемпе пп 1водом осуществл етс  маломощным и быстродействующим электрогидравлически .м преобразователем, например, преобразователем с подвижным дефлектором и неподвижными соплами питани  выходными каналами, что позвол ет создать привод с высокой частотой приемистости - до 150- 250 Гц. Отсутствие подвижных трущихс  деталей в .ааломощной управл ющей части привода де;:гет его более надежным по сравнению с известными приводами. Шаговый электрогидравлический привод предназначен дл  использовани  в качестве исполнительного привода небольшой мощности или в качестве преобразовател  «цифрааналог дл  управлени  мощными след щими гидромеханическими приводами. Формула изобретени  1.Шаговый электрогидравлнческий привод , содержащий электрогидравлический преобразователь , входы которого подключены к входному каналу привода, а выходы - к одним из каналов управлени  струйных триггеров , подключенных к напорной и сливной магистрал м , трехпозиционный гидроклапан, гидроцилиндр двухстороннего действи  и многопозиционный гидрораспределитель, нг поверхности поршн  которого выполнены nipOTOiHiKH с шаговым интервалом, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  частоты |Привмистости и повышени  надежности П|ри;вош,а, выходы CTipyAiHbix T.pHireipoiB соединены с 1ПОЛОСТЯ1М1И ГИД1рО(Ц.НЛИ|НДра и ТО|рЦОвьЕми камера-ми трехпоаиционного гидраклапана , а в .гильзе млогаповищнанлого гидрораспределител  выполнено три пары окон, перва  из которых соединена с другими каналами управлени  струйных триггеров, втора  пара окон смещена относительно первой и подключена к напорной магистрали, причем полости гидроцилиндра соединены с первой парой окон трехпозиционного гидроклапана и третьей парой окон гильзы многопозиционного гидрораспределител , . св занных со сливной магистралью через вторую пару окон трехпозиционного гидроклапана. 2.Шаговый привод по п. 1, отличаюШ . и и с   , что он содержит два дроссел , соединенных с напорной магистралью и каналами управлени  струйных триггеров, подключенными к пе)вой паре окон гильзы многопозиционного гидрораспределител . 3.Шаговый привод по п. I, отличающийс  тем, что на поверхности св занного с поршнем плунжера многопозициопного гидрораспределител  выполнены две кольцевые проточки шириной, равной шагу привода. Источники информации, прин тые ъо втп манне при экспертизе изобретени . 1.Патент ГДР кл. 42г 11/26, № 79164.
2. 2.Патент Франции кл. F 15 В 11/00 N° 2052306 (прототип). 28