SU1025926A1 - Шаговый гидропривод - Google Patents

Abstract

ШАГОВЫЙ ГИДРСШРИВОД, сод икапшй гидрокоммутатор, гидроавигатель с рабсмими камерами, сообщенными с двухкаскадным дискретным рас1феделителем , включающим в первом каскаде золотник и втулку р распределигольными   управл к дими окнами, сообщенными с полост ми управлени  распределител  второго каскада через управл ющий и реверсирующий рас1федёлители отличающийс  тем, что, с целью расщирени  функциональных возможностей за счет регулировани  закона движени , утфавл ющий распределитель вьшолнен в виде установленных в управл ющих окнах втулки кинематически св занных между собой плоских поворотных золотников, в каждом из которьк к шолнено два канала, сообщенных с (Л реверсирующим растфеделителе.

Description

ts

сл

со

ISD

05 Изобретение относитс  к гидравлическим приводам и может использоватьс  в системах дистанционного и автоматичес- кого управлени . Известен шаговый гидропривод, содержаший гидрокоммутатор, гидродвигйтель с рабочими камерами и двухкаскадный дискретный распределитель i. Недостаток указанного гидроприводанизкий объемный коэффициент полезного действи . Известен также шаговый гидропривоп , содержащий пщрокоммутатор, гиародвигатель с рабочими камерами, сообщен ными с дву-хкаскадным дискретным распределителем , включающим в первом кас каде золотник и втулку с распределительными и управл ющими окнами, сообщенными с полост ми управлени  распре делител  второго каскада через управл ющий и реверсирующий распределители С21 Недостатком известного шагового гидропривода  вл ютс  низка  устойчивость при малых линейных величинах шаг и длительное врем  отработки шага при значительных линейных величинах тока. Цель изобретени  - расщирение функциональных возможностей за счет регулировани  законадвижени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в шаговом гидроприводе, содержащем гидрокоммутатор, гидродвигатель с рабочими камерами, сообщенными с двухкаскадным дискретным распределителем, включающим в первом каскаде золотник и втулку с распределительными и управл ющими окнами, сообщенными с полост ми управлени  распределител  второго каскада через управл ющий и реверсирующий распределители, ущ)авл ющий распределитель выполнен в виде установленных в управл ющих окнах втулки кинематически св занных между собой плоских поворотных золотников, в из которых выполнено два канала, сообщенных с реверс 1фующим распределителем. На фиг, .1 изображена принципиальна  схема предлагаемого шагового привода; на фиг. 2 - разрез на фиг. ;1, Шаговый гидропривод содержит гидродвш:атель 1, рабочие камеры 2 и Зь кото рого сообщаютс  через гидролинии 4 и 5 с распределителем 6 втсфого каскада дискретного распределител , включающего также-в первом каскаде золотник 7, кине матически св занный посредством винтовой пары 8 с выходным звеном 9 гидродвигател  I и установленный во втулке 10. Золотник 7 имеет р д пазов 11и 12, св занных через гидролинии 13 и 14 с гщрокоммутатором 15, а от него с напсрной и сливной гндролини ми 16 и 17. Гидрокоммутатор 15 управл етс  двум  электромагнитами 18 и 19. Во втулке 1О имеютс  р ды распределительных окон 0 и 21, сообщенные гидролини ми 22 и 23, с рабочими камер&ми 2 и 3 гидродвигател  1, и р д у15)авл ющих окон 24, в которых установлен управл ющий рас1Чэеделитель , вьшолненный в виде плоских 1юворотных золотников 25, кинематически св занных между собой, например, шестерней 26. В каждом золотнике 25 выполнено два кедала 27 а 28, сообщенных с полост ми 29 и 30 управлени  распределител  6 через гидролинии 31 - 34, и . реверсирующий распределитель 35, управл емый электромагнитом 36. Устройство работает следующим образом. Шаговое движение вперед осуществл: етс  при включенном электромагните 36, при этом поочередно включаютс  электромагниты - 18 и 19 гидрокоммута- тора 15, обеспечива  тем самым двухтактный цикл управлени . На фиг. 2 показано взаимное расположение Золотника 7 и втулки 10 после отработки очередного щага« Следующий шаг произойдет после включени  электромагнита 18. и отключени  электромагнита 19, При этом рабоча  жидкость из напорной гидролинии 16 через гидрокоммутатор 15, гидролинию 13, пазы 12 золотника 7 и канал 28, наход щийс  в ПЛОСКИХ золотниках 25, которые в свою очередь расположены в управл ющих окнах 24, поступает в гидролинию 32, а из нее через реверсирующий распределитель 35 в полость 30 управлени  распределител  6, переключа  его в правую (по чертежу) позицию. Рабочие камеры 2 и 3 соедин ютс  через гидролинии 4 и 5 и распределитель 6.с напорной и сливной гидролини ми 16 и 17, вызыва  движение выходного звена 9гидродвигател  1 и одновременно, посредством винтовой .пары В; .поворот золотника 7 по часовой стрелке. После .хфохождени  зонь положительного пере1фыти  рйд распределительн1.Х окон 24, втулки 10соедин ютс  соответственно с р дом пазов 11 золотника 7, а от них через гидролишш 22 и 23 - с рабочими камерами 2 и 3 гвдродвигател  I. В процессе поворота золотника 7 канал 27 плоских золотников 25 соедин етс  с пазами 12, сосбшегшыми со сливом, давление в гидро лишш 32, а следовательно, и в соединенной с ней полости ЗО управлени  падает и распределитель 6 под действием нуль- устанавливающих пружин (не показаны) перемешаеас  в средней положение, перекрыва  доступ . рабочей жидкости через распределитель 6 в рабочие камеры 2 к 3 гицродвигател  1. Таким образом, ос-. тавшуюс  . часть шага привоп про- v ходит за счет потока рабочей жидкости, идущей череэ первый каскад дискретного расгфеделител , и после того, как р д распределительных окон ,21 перекрываетс  золотником 7, потоки рабочей жидкости отсекутс  от рабочих камер 2 и 3 гидро двигател  1 и выходное звено 9 гидродвигател  I установитс  в фиксированное положение. Шаговое п емешение в 15)отивоположную сторону осуществл етс  аналогич но, при этом только необходимо переключить . реверс фующий распределитель 3 5. В предлагаемом шаговом гидроприводе наличие плоских поворотных золотнйков 25 дает возможность путем смешени  каналов 27 и 28 относительно пазов 11 и 12 при помощи щестерни 26 регул1фовать момент соединени  каналов 27 и 28 с пазами 11, сообщенными со сливом, и, таким образом, управл ть давлением в гидролини х 31 и 32 и соединенными с ними через реверс11рующий распределитель 35 и гидролинии 33 и 34, полости ми 29 и ЗО управлени  распрепелител  6,а-рлеаовательно,управп ть перекры-. тием доступа рабочей жидкости через распределитель 6 в рабочие камеры 2 и 3 гидродвнгател  I, благодар  чему и достигаетс  регулирование закона движени  выходного звена 9 гидродвигател  1. Такое решение дает возможность работать приводу в оптимальном режиме, т. е. при различных услови х работы привода сочетать его устойчивость с максимально возможным бьютродействием. Экономический эффект достигаетс расширением функциональных возможностей и повьш1ением быстродействи  хфивода конвернейного маншул тора МАК 1 и МАК 2, прин того в качестве базово- го объекте.

ЗГ32 т Т1Т.Л ГД j VJ 36 18

Фиг, 2 W

Claims (1)

1. ШАГОВЫЙ ГИДРОПРИВОД, содержащий гидрокоммутатор, гидредви гатель с рабочими камерами, сообщенными с двухкаскадным дискретным распределителем, включающим в первом каскаде золотник и втулку р распределительными и управляющими окнами, сообщенными с полостями управления распределителя второго каскада через управляющий и реверсирующий распределители отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет регулирования закона движения, управляющий распределитель выполнен в виде установленных в управляющих окнах втулки кинематически связанных между собой плоских поворотных золотников, в каждом из которых Q выполнено два канала, сообщенных с реверсирующим распределителем'.

   »·*

   ЬС СП с© ю >

   1025926 2