SU1399526A1 - Цифровой электрогидравлический привод - Google Patents

Abstract

Изобретение может быть использовано в системах автоматического управлени . Цель изобретени  - расширение диапазона регулировани  скорости движени  выходного звена. Кажда  секци  многосекционной гидромашины (ГМ) 4 сообщена со сливной и напорной гидролини ми 2 и 1 через трехлинейный двухпозиционный гидрораспределитель (ГР)15, а кажда  секци  многосекционного гидродвигател  (ГД) 16 - через трехлинейные двухпозиционные ГР 26 и 27. Кроме того, секции ГМ 4 снабжены дополнительным трехлинейным двухпози- дионным ГР 14, установленным в гидролинии 1 с возможностью ее перекрыти  и сообщени  секций с гидролинией 2. Сливные секции ГМ и ГД сообщены между собой непосредственно. Комбиниру  включение ГР 14 и 15, 26 и 27, можно установить различные суммарные рабочие объемы ГД и ГМ, получа  промежуточные значени  скоростей выходного вала 21 ГД 16. 1 ил. i . сл

Description

1

1399526

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к гидравлическим приводам, и может быть использовано в системах 1Шфрового автоматического управлени .

Цель изобретени  - расширение диапазона регулировани  скорости движени  выходного звена.

На чертеже представлена принципиальна  гидравлическа  схема привода.

Цифровой электрогидравлический привод содержит напорную 1 и сливные 2 и 3 гидролинии, включенную в. напорную гидролинию 1 многосекдионнуш гидРомашину 4, кажда  секци  5-8 которой кинематически св зана с общим приводным элементом 9. Секции 5-8 включают объемные гидромашины 10-13 с возрастающими рабочими объемами и р д трех- линейных двухпозиционных гидрораспределителей 14 и 15. Гидрораспредели тель 14 каждой секции 5-8 установлен в напорной гидролинии 1 с возможностью ее перекрыти  и сообщени  каждой Секции 5-8 со сливной гидролинией -2, а гидрораспределитель 15 подключен к напорной и сливной гидролини м 1 и 2.

0

з 0

р а с п р ед ел ит ел   секци  17, 18,

2

27,

5

соответствующа  19 или 20 переходит в холостой режим работы, при котором рабоча  жидкость движетс  по замкнутому контуру.

Отключение секции 17, 18, 19 или 20 уменьшает суммарный рабочий объем гидродвигател  16 на величину рабочего объема секции 17, 18, 19 или 20, В результате этого увеличиваетс  частота вращени  выходного вала 21 при неизменной подаче рабочей жидкости в напорную гидролинию 1 от многосекционной гидромашины 4.

При одновременном переключении гидрораспределител  26 в правую, а гидрораспределител  27 в левую (по чертежу) позиции какой-либо секции 17-20, последн   включаетс  в параллельно-встречную работу, при которой рабоча  жидкость через гидрораспределитель 26 всасываетс  из сливной гид- ролинки 3 каким-либо гидромотором 22-25 и далее через гидрораспределитель 27 подаетс  в напорную гидролинию 1, где она суммируетс  с рабочей жидкостью от многосекционной рабочей гвдромашины 5, увеличива  частоту

Кроме того, привод содержит много-зо вращени  выходного вала 21,

35

секционный гидродвигатель 16, кажда  секци  17-20 которого кинематически dв зaнa с общим выходным валом 21 и включает объемные гидромоторы 22-25 с возр астающими рабочим объектами и д|ва трехлинейных двухпозиционных гид- Р|ораспределител  26 и 27, подключенных: к напорной и сливной гидролини м 1; и 3.

Насосна  станци  28 содержит бак 2i9, основной насос 30 с клапаном 31, подпорный-насос 32 с клапаном 33. При этом клапан 31 работает в предохранительном режиме, а клапан 33 - в переливном режиме.

Цифровой электрогидравлический привод работает следующим образом.

При исходном состо нии гидрораспределителей 26 и 27 все секции 17-20 работают параллельно-согласованно, т.е. в двигательном режиме, при ко- тором устанавливаетс  максимальньй суммарный рабочий объем многосекционного гидродвигател  16. Выходное звено 21 в этом случае вращаетс  по часовой стрелке. При переключении ГРЩ- рораспределител  26 какой-либо секции 17-20 в правое (по чертежу) положение при неизменном положении гидро45 I

Насосный режим работы сек 20 эквивалентен уменьшению с рабочего объема многосекцион родвигател  16 на удвоенную рабочего объема одной или не секций 17-20. В случае проти ного включени  гидрораспреде 26 и 27 выходной вал 21 вращ против часовой стрелки. При положении гидрораспределител 15 все секции 5-8 работают п но-соглас1 о, передава  полно принима  во внимание объемны рабочую жидкость от напорной нии 1 к гидродвигателю 16.

При переключении гидрорас тел  15 какой-либо секции 5, 8 в левую (по чертежу) позиц неизменном положении гиДрора тел  14 секци  5, 6, 7 или 8 етс  и подает рабочую жидкос сливную гидролинию 2, уменьш самым суммарную подачу гидро на величину подачи данной се 65 7 или 8. Это приводит к у частоты вращени  выходного в случае неизменного суммарног го объема падродвигател  16,

5

5 I

Насосный режим работы секций 17- 20 эквивалентен уменьшению суммарного рабочего объема многосекционного гидродвигател  16 на удвоенную величину рабочего объема одной или нескольких секций 17-20. В случае противоположного включени  гидрораспределителей 26 и 27 выходной вал 21 вращаетс  против часовой стрелки. При исходном положении гидрораспределителей 14 и 15 все секции 5-8 работают параллельно-соглас1 о , передава  полностью (не принима  во внимание объемные потери) рабочую жидкость от напорной гидролинии 1 к гидродвигателю 16.

При переключении гидрораспределител  15 какой-либо секции 5, 6, 7 или 8 в левую (по чертежу) позицию при неизменном положении гиДрораспредели- тел  14 секци  5, 6, 7 или 8 отключаетс  и подает рабочую жидкость в сливную гидролинию 2, уменьша  тем самым суммарную подачу гидронашины 4 на величину подачи данной секции 5, 65 7 или 8. Это приводит к уменьшению частоты вращени  выходного вала 21 в случае неизменного суммарного рабочего объема падродвигател  16,

При переключении гидрораспределител  14 какой-либо секции 5, 6, 7 или 8 в правую (по чертежам) позицию и неизменном положении гидрораспределител  15 данна  секци  5, 6, 7 или 8 включаетс  в параллельно-встречный режим работы, при котором рабоча  жидкость через гидрораспределитель 14 всасываетс  из сливной гидролинии 2 и далее, мину  гидромашину 10, 11, 12 или 13, подаетс  в напорную гидролинию 1, где она суммируетс  с рабочей жидкостью от секции 5, 6, 7 или 8, работающей параллельно-согласно, что приводит к увеличению частоты вращени  выходного вала 21. Наименьша  частота вращени  выходного вала 21 соответствует наибольшему суммарному I рабочему объему гидродвигател  16, при котором все его секции 17-20 работают параллельно-согласно и гидрораспределители 26 и 27 наход тс  в исходном положении и наименьшей суммарной подаче рабочей жидкости гидромашины 4, при которой на напорную гидролинию 1 работает только секци  5 с наименьшей подачей, а остальные секции 6-8 рабо- т. на слив в бак 29,

В этом случае гидрораспределители 14 всех секций 5-8 и гидрораспределитель 15 секции 5 наход тс  в исходном (по чертежу) положении, а гидрораспределители 15 секций 6-8 - в левой позиции. Максимальна  частота вращени  выходного вала 21 соответствует наименьшему суммарному рабочему объему гидродвигател  16, при котором секции 18-20 работают в насосном ре

жиме, и наибольшей суммарной подаче гидромашины 4.

Комбиниру  включение гидрораспре- делителей 14 и 15, 26 и 27 всех секций 5-8 и 17-20, можно устанавливать различные суммарные рабочие объемы

гн1дродвигател  16 и гидромалгины 4, получа  промежуточные значени  скоростей выходного вала 21.

Использование в каждой секции 5-8 дополнительного гидрораспределител  14 увеличивает диапазон регулировани  скорости движени  выходного вала 21 и расшир ет выбор конфигурации скоростных характеристик привода. Кро-. ме того, улучшаетс  динамика работы цифрового злектрогидравлического привода за счет насосного режима работы секций 5-8 объемной гидромашины 4 и подклЪчени  сливных гидролиний 2 и 3 к подпорному насосу 32.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Цифровой электрогидравлический привод, содержащий напорную и сливные гидролинии, включенную в напорную гидролинию многосекционную гидромашину , кажда  секци  которой св зана с

   приводным элементом и сообщена со своей сливной гидролинией через трехлинейный двухпозиционный гидро- распределитель, многосекционный гидродвигатель с общим выходным валом, причем кажда  секци  гидродвигател  подключена к напорной и сливной гид- ролини м через два трехлинейных двух- позиционных гидрораспределител , отличающийс  тем, что, с целью расширени  диапазона регулировани  скорости движени  выходного звена, кажда  секци  гидромашины снабжена дополнительным трехлинейным двухпозиционным гидрораспределителем,

   установленным в напорной гидролинии с возможностью ее перекрыти  и сообщени  каждой секции со сливной гидролинией , при этом сливные гидролинии гидромашины и гидродвигател  сообщены одна с другой непосредственно.