SU1349890A1 - Устройство дл автоматического зажима - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  закреплени  заготовок на шпинделе станка. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей Путем обеспечени  регулировани  усили  зажима и замера диаметра детали. На шпинделе 4 станка закреплен патрон 3, в корпусе которого свободно установлен спиральный диск 1, перемещающий кулачки. Через трубу 2 диск 1 св зан с выходными звень ми 16 и 17 редуктора 6, корпус которого закреплен на шпиндельной бабке станка. Ведущее звено 10 редуктора св зано . со шпинделем 4 Передача 14-17 - по- вьшающаЯр а передача 12-16 - понижающа  , Включение одной или другой передачи осуществл етс  муфтами 15 и 13. На трубе 2 установлен датчик 8, а на шпинделе - датчик 7, Зажим и раз;ким заготовки осуществл ютс  при медленном вращении шпиндел  4 по стрелке 18, При зажиме включаетс  муфта 13 и спиральный диск 1 вращаетс  в том же направлении, но медленнее шпиндел . После зажима заготовки датчики 7 и 8 передают в систему управлени  одинаковое число импульсов. Усилие зажима регулируетс  изменением напр жени  на муфте 13. При достижении заданной величины усили  муфта 13 выключаетс . При разжиме включаетс  мт, фта 15, диск 1 вращаетс  быстрее шпиндел  4 и происходит развод кулачков патрона. Разность сигналов от , ; датчиков 7 и 8 регистрирует положение кулачков, а значит, и размер заготовки , 5 ил с а S « 0 iZ tl оэ 4: ш,А,

Description

11

Изобретение относитс  к области станкостроени , а более конкретно к устройствам дл  закреплени  заготовок на шпинделе станка.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем обеспечени  регулировани  усили  зажима и замера диаметра детали.

На фиг.. 1 показана кинематическа  схема устройства дл  станков, не имеющих реверса шпиндел ; на фиг.2 - то же, дл  станков, имеющих реверс шпиндел ; на фиг.З - разрез А--А на фиг, 1 и 1 на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.1 и 2; на фиг,5 - функциональна  схема управл ющего устройства.

Устройство содержит спиральный диск .1J закрепленный на зажимной трубе 2 и свободно вращающийс  Б корпусе 3, жестко соединенном со шпинделем 4 станка. В направл ющих пазах корпуса 3 в радиальном направлении перемещаютс  кулачки 5, вход щие в зацепление со спиральным диском 1, На заднем конце шпиндел  4 расположен-редуктор 6. Датчики 7 и 8 перемещени  закреплены соответственно на шпинделе 4 станка и зажимной трубе 2, сигналы с которых обрабатываютс  в схеме 9 управлени  (фиг.5), Редуктор содержит шестерни 10 и 11. с равным числом зубьев, шестерню 125 управл емую муфтой 13 сцеплени , колесо 14, управл емое муфтой 15 сцеплени , колесо 16 и шестерню 17, Причем Z - Z , а Z.j , что обеспечивает при включении муфты 13 замедленное вращение зажимной трубы 2 относительно шпиндел  4, а при включении муфты 15 - ускоренное вращение зажимной трубы 2 относительно шпиндел  4. При обработке зажатой заготовки .муфты 13 и 15 выключены, перемещение зажимной трубы 2 относительно шпиндел  4 отсутствует из-за самозаклинивани  спи- р;гльного диска 1 и кулачков 5, Отжим и зажим заготовки осуществл етс  при вращающемс  на малых оборотах.шпинделе 4 в одном направлении, например в указанном стрелкой 18 (фиг.|). При включенной муфте 15 спиральный диск 1 вращаетс  относительно корпуса 3 по часовой стре.пке5 кулачки 5 перемещаютс  к периферии патрона и происходит отжим заготовки. Дл  зажима заготовки включаетс  муфта 13, спиральный диск 1 вращаетс  относительно корпуса 3 против часовой стрелки, ку

498902

лачки 5 перемещаютс  к центру патрона . Управление работой патрона осуществл етс  схемой 9 (фиг.5), которой управл ет устройство числового про- граммного управлени  станка (УЧПУ) 19,

При этом включаетс  таймер 20 и табло 21 индикации параметров. В режиме подготовки станка к работе проQ изводитс  и подготовка патрона к работе , дл  чего кулачки 5 свод тс  к центру до упора и развод тс  на максимальный размер. Дл  этого УЧПУ станка 19 включает главный привод

5 станка на малых оборотах и муфту 13 сцеплени . Как только прекратитс  относительное перемещение зажимной трубы 2 и шпиндел  4, с датчиков 7 и 8 перемещени  поступит одинаковое коQ личество импульсов в единицу времени, что свидетельствует о прекращении движени  кулачков 5, показани  табло индикации при этом сбрасываютс . Муфта 13 сцеплени  выключаетс , включа25 етс  муфта 15 сцеплени  и начинаетс  развод кулачков 5 на максимально допустимый размер, при этом на табло 21 индикации отображаетс  информаци  о расположении кулачков 5.

2Q Таким образом, одновременно с операцией отжим -- зажим производитс  замер диаметра обрабатываемой заготовки .

Определенные усили  зажима и его регулирование тгроисходит в схеме 9 управлени . Таймер 20 формирует опорные импульсы, к частоте которых в крайних дол х приравниваютс  импульсы с датчиков 7 и 8. Отношение частот импульсов f../fj и при движущихс  кулачках посто нно. Здесь f. - частота опорных импульсов таймера, f, - частота импульсов с датчика 7, fgg- частота импульсов с датчика 8.

В момент зажима заготовки отношение начинает увеличиватьс  и стремитс  к бесконечности, что свидетельствует об увеличении усили  зажима . Отношение . при этом остаетс  посто нным. Чем меньше начальное отношение импульсов, тем больше врем  его изменени  при зажиме, тем больше точность замера усили  зажима. Управение усилием зажима осуществл етс  утем включени  муфгы 13 сцеплени  правл ющем напр жением, выбранным из аданного р да напр жений, расположенных с интервалом в зависимости от требуемой точности управлени . Выключаетс  муфта по сигналу со схемы управлени  при достижении заданного отношени  . В случае пониженных требований к точности-усили  зажима муфту 13 выключают при . Отжим заготовки можно производить при подаче на муфту 15 напр жени  одной максимальной величины.

В сравнении с известными устройствами использование предлагаемого. изобретени  позвол ет отказатьс  от автономных приводов и использовать дл  зажима заготовки привод станка. Кроме того, применение предлагаемого устройства позвол ет производить отжим - зажим заготовки во врем  вращени  шпиндел . Установка и сн тие заготовок осуществл етс  с помощью роботов, схват которых обеспечивает вращение заготовки при контакте Q патроном .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  автоматического зажима заготовок на шпинделе токарного станка, содержащее корпус, закрепленный на шпиндельной бабке станка, за- жимный патрон со спирально-реечным механизмом перемещени  кулачков, привод вращени  спирального диска и размещенную в шпинделе станка трубу, св зывающую спиральный диск с приводом , отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем обеспечени 

   регулировани  усили  зажима и замера диаметра детали, привод выполнен в виде редуктора, ведущее колесо кото- рого св зано со шпинделем станка, а ведомое звено через трубу - со спиральньм диском, при этом устройство снабжено датчиками, предназначенными дл  регистрации относительного вого перемещени  трубы и шпиндел , а также муфтой сцеплени  ведущего и ве25 домого звеньев,

   О U|Ui оо

   Т I у 11т

   фуг. г

   03иг.5

   ор Л„Зайцева 5216/10

   Составитель .врюшин Техред Л.Сердюкова

   Тираж 970 ВНИИПК Госз дарственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035., Москва, Раушска  наб., д, 4/5

   Кор Под

   Производственно-полиграфическое предпри тие г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   Корректор Л.Патай Подписное