SU1346708A1 - Устройство дл регулировани процесса шлихтовани - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов легкой промышленности. Цель изобретени  - повышение точности регулировани  параметров процесса шлихтовани  за счет стабилизации скоростного режима и существенного уменьшени  длительности переходных процессов. Устройство реализует три алгоритма управлени : стабилизации скорости V и температуры б барабанов (при отсутствии возмущений по влажности основы W), регулирование температуры барабанов и стабилизации скорости (при возмущении по влажности, не превышающем заданного технологического допуска jS , определ емого зоной нечувствительности нелинейного элемента ) и режим св зного регулировани  скорости и температуры барабанов (когда возмущение по влажности превы- ипет . В первом случае сигналы с выходов блоков 12 и 9 отсутствуют, во втором - рассогласование влажности (,.,) отрабатываетс  только через корректирующее воздействие бк(по пару). В последнем случае ( ,7 Jf w) отрабатьгоаютс  рассогласовани  как по температуре барабанов 9,;, так и по скорости V, з.п. Л-лы, 1 ил. (Л

Description

113

Изобретение относитс  к автоматическим устройствам и предназначено дл  регулировани  процесса шлихтовани  при подготовке основ к ткачест- ву в текстильной промышленности.

Цель изобретени  - повышение точности регулировани .

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство дл  регулировани  процесса шлихтовани  (фиг.1) содержит датчик 1 скорости ошлихтованной основы , датчик 2 температуры сушильных барабанов, датчик 3 влажности ош- лихтованной основы, задатчик 4 влажности ocHOBiii, задатчик 5 скорости оишихтованно основы, задатчик 6 рабочей точки температуры сушильных барабанов , входы которого св заны с задатчиками 4 и 5.

Регул тор 7 температуры сушильных барабанов св зан своим выходом с исполнительным механизмом подачи пара в барабанную сушилку, а входом с выходом блока 8 сравнени . К входам блока 8 сравнени  подключены датчик 2 температуры сушильных барабанов, задатчик 6 и первое корректируюш,ее звено 9. Управление приводом шлихтовальной машины осуществл етс  регул тором 10 скорости, на вход которого подкл}очен выход блока 11 сравнени . К входам блока 11 сравнени  подключены датчик 1, задатчик 5 скорости и второе корректирующее звено 14.

Блок 12 сравнени  первым входом св зан с датчиком 3 влажности, а вторым - с задатчиком 4 влажности, а выходом - через корректирующее звено 9 - с блоком 8 сравне ни , а через последовательно соединенный нелинейный блок 13 и корректирующее звено 14 - с блоком 11 сравнени . Нелинейный блок 13 вьтолнен в виде трехпози ционного релейного элемента с зоной нечувствительности, равной технологическому допуску на изменение влажности ошлихтова1П1ой основы.

Устройство работает следующим образом .

С валиков сновальной стойки основа подаетс  в шлихтовальное корыто, где пропитываетс  шлихтой. Дл  обеспечени  треб4 емой степени прикле  шлихты основа отжимаетс  валами и далее со скоростью V, измер емой датчиком 1, поступает в барабанную сушил

ку, оттуда накатным устройством нама- тьшаетс  на ткацкий навой.

Согласно карте технологического режима шлихтовани  основы выставл ютс  регламентируемые параметры влажности W (задатчиком 4), скорости V (задатчиком 5) и фуАкционально св занное с ними начальное значение температуры бо сушильных барабанов (рабоча  точка).

При соответствии влажности W ошлихтованной основы заданию Ч сигналы на выходах блоков 9 и 14 отсутствуют и, следовательно, контуры регулировани  температуры и скорости шлихтовани  отрабатьгоают режим стабилизации начальной температуры б барабанов и начальной скорости V (как локальные контуры стабилизации),

При изменении влажности W основы, возникающей вследствие действи  неконтролируемых возмущений (колебани  отжима валов, изменение степени прикле  шлихты в основе и др.) по вл етс  сигнал рассогласовани 

на выходе блока 12 сравнени . Этот сигнал поступает на вход нелинейного блока 13 и корректирующего авена 9 рабочей точки S температуры. Корректирующим звеном 9 он преобразуетс  в величину 0ц, пропорциональную

, что привоизменению влажности

дит к изменению температуры барабанов до значени 

9 +

Наличие зоны нечувствительности jEy нелинейного блока 13 приводит к тому, что при малых изменени х влажности ( df ) сигнал на выходе корректирующего звена 14 отсутствует (V 0) и стабилизаци  влажности W осуществл етс  только за счет изменени  температуры барабанов без изменени  скоростного режима.

Когда сигнал рассогласовани  f превышает зону нечувствительности Л порогового элемента 13, T.e. 74, на выходе элемента 14

- W

с  сигнал V, что приводит к

W

по вл ет- измене- шлихто- . Тем

нию рабочей точки скорости V вани  до значени  V |. V + V самым осуществл етс  форсирование переходного процесса стабилизации влажности за счет изменени  времени сушки основы. Процесс форсировани  (за счет изменени  скоростного режима ) протекает до тех пор, пока скорость V шлихтовани  не достигнет граничного значени 

го

задаваемого

уровнем ограничени  сигнала нелинейного элемента 13. После этого скорость не измен етс  (при условии, что рассогласование по влажности еще не устранено). Параллельно с процессом форсировани  осуществл етс  (как и при малых отклонени х, т.е. когда l,f| лВ ) компенсаци  изменени  влажности основы контуром регулировани  температуры барабанов.

В момент, когда сигнал рассогласовани  ц, уменьшаетс  до граничного значени  лЕ , происходит скачкообразное инверсное изменение задани  по скорости, что приводит к возврату скорости шлихтовани  к регламентированному значению V,.

При соответствующей настройке параметров регул торов 7 и 10 и элемен тов 9, 13 и 14 рассогласование ,в дальнейшем не превышает значени  4 и отрабатьшаетс  контуром регулировани  . температуры сушильных барабанов при заданной скорости V,, до заданно- го значени  влажности ./о.

Таким образом, предлагаемое уст- ройство дл  регулировани  процесса шлихтовани  реализует три алгоритма; независимой стабилизации скорости шлихтовани  и температуры сушильных барабанов (при отсутствии возмущений по влажности ошлихтованной основы), стабилизации скорости и регулирова- ни  температуры (если возмущение по влажности не превышает заданного технологического допуска, в % от номинального значени ), св занного регулировани  скорости и температуры (ко да возмущение по влажности превышает заданный технологический допуск).

Переходные процессы в приводе машины имеют место только при сущест- венных возмущени х по влажности, что составл ет малую часть от общего времени работы машины, когда реализуютс  два первых режима с отработкой корректирующих воздействий по пару, подаваемому в сушильные барабаны.

BHHlfflH Заказ 5100/28 Тираж 419

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

5

Q

g

2о 25

зо „с 40

45 50

Claims (2)

1. Формула изобр етени 

   I. Устройство дл  регулировани  процесса шлихтовани , содержащее датчик температуры сушильных барабанов, датчик выходной влажности ошлихтованной основы, выход которого соединен с первым входом блока сравнени , к второму, входу которого подключен за- датчик влажности ошлихтованной основы , датчик скорости, выход которого подключен к первому входу второго блока сравнени , вторым входом соединенного с задатчиком скорости, а выходом - с регул тором скорости, св занным выходом с приводом шлихтовальной машины, а также нелинейный блок и корректирующее звено, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности регулировани , оно имеет регул тор температуры сушильных барабанов, св занный с исполнительным механизмом подачи пара, задатчик рабочей точки температуры сушильных барабанов и дополнительно корректирующее звено и блок сравнени , причем вход регул тора температуры су- шильных барабанов соединен с выходом третьего блока сравнени , первый вход которого св зан с датчиком температуры сушильных барабанов, второй вход - через первое корректирующее звено с выходом первого блока сравнени , а третий вход - с выходом за- датчика рабочей точки температуры сушильных барабанов, первый и второй входы которого св заны с выходами за- датчиков скорости и влажности ошлих- тованной основы, а .выход первого блока сравнени  через последовательно соединенные нелинейный блок и второе корректирующее звено св зан с третьим входом второго блока сравнени  .
2. 2. Устройство по п., о т л и ч а- ю щ е вс  тем, что нелинейный блок вьшолнен в виде трехпозиционного порогового элемента с зоной нечувствительности , равной технологическому допуску на изменение влажности ош- лихтовайной основы.

   Подписное