JPH04352869A - 糊付け機の水分率制御方法 - Google Patents
糊付け機の水分率制御方法Info
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- JPH04352869A JPH04352869A JP3222523A JP22252391A JPH04352869A JP H04352869 A JPH04352869 A JP H04352869A JP 3222523 A JP3222523 A JP 3222523A JP 22252391 A JP22252391 A JP 22252391A JP H04352869 A JPH04352869 A JP H04352869A
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06B—TREATING TEXTILE MATERIALS USING LIQUIDS, GASES OR VAPOURS
- D06B23/00—Component parts, details, or accessories of apparatus or machines, specially adapted for the treating of textile materials, not restricted to a particular kind of apparatus, provided for in groups D06B1/00 - D06B21/00
- D06B23/24—Means for regulating the amount of treating material picked up by the textile material during its treatment
- D06B23/26—Means for regulating the amount of treating material picked up by the textile material during its treatment in response to a test conducted on the textile material
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06B—TREATING TEXTILE MATERIALS USING LIQUIDS, GASES OR VAPOURS
- D06B15/00—Removing liquids, gases or vapours from textile materials in association with treatment of the materials by liquids, gases or vapours
- D06B15/12—Removing liquids, gases or vapours from textile materials in association with treatment of the materials by liquids, gases or vapours up to the moisture regain of the textile material
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Drying Of Solid Materials (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たて糸の糊付け機で、
糊付け・乾燥後のたて糸の水分率を制御する方法に関す
る。
糊付け・乾燥後のたて糸の水分率を制御する方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】実開昭６２−１８７２９２号公報、特公
昭５３−７５９６号公報および特開昭２−１５４０５５
号公報などは、糊付け後のたて糸の乾燥度を一定にする
ためにたて糸の水分率を検出し、乾燥温度、たて糸の走
行速度のいずれか一方を変更して、水分率を目標値に調
整している。これらの制御方法は、いずれも乾燥温度お
よび走行速度のうち、いずれか一方のみを制御対象とし
ており、実際の制御過程で、他方のものを一定の値に維
持している。
昭５３−７５９６号公報および特開昭２−１５４０５５
号公報などは、糊付け後のたて糸の乾燥度を一定にする
ためにたて糸の水分率を検出し、乾燥温度、たて糸の走
行速度のいずれか一方を変更して、水分率を目標値に調
整している。これらの制御方法は、いずれも乾燥温度お
よび走行速度のうち、いずれか一方のみを制御対象とし
ており、実際の制御過程で、他方のものを一定の値に維
持している。
【０００３】
【従来技術の問題点】制御系が走行速度を一定にして、
温度を変更するとき、温度制御の応答性が遅いため、応
答遅れの区間で、糊付け後のたて糸の品質が低下する。 このため、一般的には、温度を一定にした状態で、速度
を変更することになるが、最適な温度設定の状態すなわ
ちたて糸の走行速度が上限値内であって、できるだけ高
い速度平均値が得られるような温度の設定が困難である
。
温度を変更するとき、温度制御の応答性が遅いため、応
答遅れの区間で、糊付け後のたて糸の品質が低下する。 このため、一般的には、温度を一定にした状態で、速度
を変更することになるが、最適な温度設定の状態すなわ
ちたて糸の走行速度が上限値内であって、できるだけ高
い速度平均値が得られるような温度の設定が困難である
。
【０００４】もし設定温度が高すぎると、平均速度が高
くなるので、生産性は良好となる。しかし、制御中に、
たて糸の走行速度が上限値を超えることもあり、水分率
制御が不能となって、糊液の浸透不足などからたて糸の
品質が低下する。また逆に、設定温度が低すぎると、水
分率制御は正常に行えるが、平均速度が過度に低くなる
ので、生産性は減少する。
くなるので、生産性は良好となる。しかし、制御中に、
たて糸の走行速度が上限値を超えることもあり、水分率
制御が不能となって、糊液の浸透不足などからたて糸の
品質が低下する。また逆に、設定温度が低すぎると、水
分率制御は正常に行えるが、平均速度が過度に低くなる
ので、生産性は減少する。
【０００５】一方、上記公報のうち、特開昭２−１５４
０５５号公報は、たて糸の走行速度および乾燥工程の温
度を変更することを示唆しているが、具体的な開示はな
い。
０５５号公報は、たて糸の走行速度および乾燥工程の温
度を変更することを示唆しているが、具体的な開示はな
い。
【０００６】
【発明の目的】したがって、本発明の目的は、たて糸の
品質を低下させることなく、すなわち水分率の制御不能
とすることなく、高い生産性の下で水分率を目標値に制
御することである。
品質を低下させることなく、すなわち水分率の制御不能
とすることなく、高い生産性の下で水分率を目標値に制
御することである。
【０００７】
【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、たて糸
の水分率を目標値としてたて糸の走行速度を走行速度の
上限値内で制御する速度制御部と、乾燥工程の熱量を所
定の値に制御する熱量制御部とを用い、走行速度が上限
値に達しているときに、熱量制御部によって、熱量を減
少する方向に補正指令を出力することで、たて糸の走行
速度が上限値を超えて設定されることを回避しながら水
分率を目標値に近づけ、糊付け後のたて糸品質を保持す
るとともに、走行速度が上限値に達していないとき、熱
量制御部によって、熱量を増加する方向の補正指令を出
力することで、間接的にたて糸の走行速度を高めながら
水分率を制御することにより、生産性を高める方向に調
整している。
の水分率を目標値としてたて糸の走行速度を走行速度の
上限値内で制御する速度制御部と、乾燥工程の熱量を所
定の値に制御する熱量制御部とを用い、走行速度が上限
値に達しているときに、熱量制御部によって、熱量を減
少する方向に補正指令を出力することで、たて糸の走行
速度が上限値を超えて設定されることを回避しながら水
分率を目標値に近づけ、糊付け後のたて糸品質を保持す
るとともに、走行速度が上限値に達していないとき、熱
量制御部によって、熱量を増加する方向の補正指令を出
力することで、間接的にたて糸の走行速度を高めながら
水分率を制御することにより、生産性を高める方向に調
整している。
【０００８】ここで、２つの制御対象すなわち走行速度
および熱量のうち、走行速度が熱量に優先して制御対象
の水分率に対する直接の操作量となっているため、たて
糸の品質を低下させることなく、高い生産性の下で水分
率制御が可能となる。
および熱量のうち、走行速度が熱量に優先して制御対象
の水分率に対する直接の操作量となっているため、たて
糸の品質を低下させることなく、高い生産性の下で水分
率制御が可能となる。
【０００９】
【糊付け機および制御系の概要】図１は、糊付け機１の
概要をたて糸２の経路とともに示し、またこれらと制御
装置３との接続関係を示している。
概要をたて糸２の経路とともに示し、またこれらと制御
装置３との接続関係を示している。
【００１０】多数のたて糸２は、シート状となって、ガ
イドロール４、ドライブロール５に巻き掛けられた後、
サイジングボックス６の位置で、サイジングロール７お
よびプレスロール８の間を通過することにより、サイジ
ングボックス６に収容された糊液１４に接した後、乾燥
機９の内部に入り、複数のシリンダロール１０の外周に
千鳥状に巻き掛けられ、ここで乾燥状態となり、ガイド
ロール１１、テイクアップロール１２を経て、巻取りビ
ーム１３の外周に巻き取られていく。
イドロール４、ドライブロール５に巻き掛けられた後、
サイジングボックス６の位置で、サイジングロール７お
よびプレスロール８の間を通過することにより、サイジ
ングボックス６に収容された糊液１４に接した後、乾燥
機９の内部に入り、複数のシリンダロール１０の外周に
千鳥状に巻き掛けられ、ここで乾燥状態となり、ガイド
ロール１１、テイクアップロール１２を経て、巻取りビ
ーム１３の外周に巻き取られていく。
【００１１】ここで、ドライブロール５、一方のサイジ
ングロール７、すべてのシリンダロール１０、テイクア
ップロール１２および巻取りビーム１３は、共通のモー
タ１５および複数の変速機１６、１７、１８、１９によ
ってそれぞれ駆動されるようになっている。また、乾燥
用の熱２０例えば蒸気は、熱源２１から供給され、調節
器２２を経て、乾燥用のシリンダロール１０に供給され
る。
ングロール７、すべてのシリンダロール１０、テイクア
ップロール１２および巻取りビーム１３は、共通のモー
タ１５および複数の変速機１６、１７、１８、１９によ
ってそれぞれ駆動されるようになっている。また、乾燥
用の熱２０例えば蒸気は、熱源２１から供給され、調節
器２２を経て、乾燥用のシリンダロール１０に供給され
る。
【００１２】そして、上記制御装置３は、速度制御部２
３と、熱量制御部２４とによって構成されている。速度
制御部２３は、たて糸２の水分率Ａを制御の目標値とし
ており、水分率検出器２５から水分率Ａのデータを取り
込み、糊付け工程および乾燥工程で制御対象のたて糸２
の走行速度Ｖを調節するために、モータ１５の回転速度
を制御する。また、熱量制御部２４は、速度制御部２３
からの指令および温度検出器２６からの温度Ｔのデータ
を入力として、熱源２１の調節器２２の開度を制御する
ことによって、乾燥工程の熱量（温度）を制御していく
。
３と、熱量制御部２４とによって構成されている。速度
制御部２３は、たて糸２の水分率Ａを制御の目標値とし
ており、水分率検出器２５から水分率Ａのデータを取り
込み、糊付け工程および乾燥工程で制御対象のたて糸２
の走行速度Ｖを調節するために、モータ１５の回転速度
を制御する。また、熱量制御部２４は、速度制御部２３
からの指令および温度検出器２６からの温度Ｔのデータ
を入力として、熱源２１の調節器２２の開度を制御する
ことによって、乾燥工程の熱量（温度）を制御していく
。
【００１３】なお、乾燥機９が、熱風を吹き付けること
により、たて糸２を乾燥させる形式のものである場合、
熱量制御部２４は、熱量制御として、熱風の温度あるい
は、熱風の流量を変更する。
により、たて糸２を乾燥させる形式のものである場合、
熱量制御部２４は、熱量制御として、熱風の温度あるい
は、熱風の流量を変更する。
【００１４】
【実施例１】図２は、速度制御部２３および熱量制御部
２４の具体的な構成を示している。速度制御部２３は、
目標水分率Ａｏの設定器２７、比較器２８、変換器２９
、基本速度Ｖｏの設定器３０、加え合わせ点３１、比較
点３２、駆動増幅器３３、タコジェネレータ３４、比較
器３５および上限速度Ｖｌｉｍの設定器３６によって構
成されている。
２４の具体的な構成を示している。速度制御部２３は、
目標水分率Ａｏの設定器２７、比較器２８、変換器２９
、基本速度Ｖｏの設定器３０、加え合わせ点３１、比較
点３２、駆動増幅器３３、タコジェネレータ３４、比較
器３５および上限速度Ｖｌｉｍの設定器３６によって構
成されている。
【００１５】また、熱量制御部２４は、減少・増加量△
Ｑの設定器３７、３８、目標熱量Ｑｏの設定器３９、加
え合わせ点４０、リミッタ４１、上限熱量Ｑｌｉｍの設
定器４２、比較点４３、駆動増幅器４４によって構成さ
れている。なお、設定器３９には、たて糸２の高い走行
速度Ｖのもとで水分率Ａの制御が行われるように、たて
糸２への影響を考慮しながら、できるだけ高い値が目標
熱量Ｑｏとして設定される。
Ｑの設定器３７、３８、目標熱量Ｑｏの設定器３９、加
え合わせ点４０、リミッタ４１、上限熱量Ｑｌｉｍの設
定器４２、比較点４３、駆動増幅器４４によって構成さ
れている。なお、設定器３９には、たて糸２の高い走行
速度Ｖのもとで水分率Ａの制御が行われるように、たて
糸２への影響を考慮しながら、できるだけ高い値が目標
熱量Ｑｏとして設定される。
【００１６】糊付け機１の糊付け・乾燥動作中に、たて
糸２の水分率Ａは、水分率検出器２５によって検出され
、比較器２８の入力となる。ここで、比較器２８は、目
標水分率Ａｏと実測した水分率Ａとを比較し、水分率偏
差ΔＡの信号を発生し、変換器２９および設定器３７に
送り込む。
糸２の水分率Ａは、水分率検出器２５によって検出され
、比較器２８の入力となる。ここで、比較器２８は、目
標水分率Ａｏと実測した水分率Ａとを比較し、水分率偏
差ΔＡの信号を発生し、変換器２９および設定器３７に
送り込む。
【００１７】変換器２９は、水分率偏差ΔＡを速度偏差
ΔＶに対応する電圧に変換し、加え合わせ点３１に送り
込む。したがって駆動増幅器３３の入力は、基本速度Ｖ
ｏと速度偏差ΔＶとの和の指令電圧Ｅとなっており、こ
の指令電圧Ｅに基づいて、モータ１５の回転速度を制御
することによって、たて糸２の走行速度Ｖを調節し、乾
燥工程でのたて糸２の滞留時間の長短により、水分率Ａ
を目標水分率Ａｏに近づけていく。なお、モータ１５の
回転状態は、タコジェネレータ３４によって電圧として
検出され、比較点３２に負帰還される。
ΔＶに対応する電圧に変換し、加え合わせ点３１に送り
込む。したがって駆動増幅器３３の入力は、基本速度Ｖ
ｏと速度偏差ΔＶとの和の指令電圧Ｅとなっており、こ
の指令電圧Ｅに基づいて、モータ１５の回転速度を制御
することによって、たて糸２の走行速度Ｖを調節し、乾
燥工程でのたて糸２の滞留時間の長短により、水分率Ａ
を目標水分率Ａｏに近づけていく。なお、モータ１５の
回転状態は、タコジェネレータ３４によって電圧として
検出され、比較点３２に負帰還される。
【００１８】このようにして速度制御部２３は、水分率
Ａを制御目標として、たて糸２の走行速度Ｖを調整する
ことによって、間接的に水分率Ａを目標水分率Ａｏに近
づけていく。なお比較器３５は、現在の走行速度Ｖと上
限速度Ｖｌｉｍとを比較し、速度余裕度（Ｖｌｉｍ−Ｖ
）の信号を発生し、変換器２９の他、設定器３７、３８
などに送り込んでいる。
Ａを制御目標として、たて糸２の走行速度Ｖを調整する
ことによって、間接的に水分率Ａを目標水分率Ａｏに近
づけていく。なお比較器３５は、現在の走行速度Ｖと上
限速度Ｖｌｉｍとを比較し、速度余裕度（Ｖｌｉｍ−Ｖ
）の信号を発生し、変換器２９の他、設定器３７、３８
などに送り込んでいる。
【００１９】一方、熱量制御部２４の内部の駆動増幅器
４４は目標熱量Ｑｏを入力として、温度Ｔのフィードバ
ック制御の下に、調節器２２の開度を調節し、熱量２０
を制御していくが、速度制御部２３の制御状態に応じて
、熱量２０を変更していく。
４４は目標熱量Ｑｏを入力として、温度Ｔのフィードバ
ック制御の下に、調節器２２の開度を調節し、熱量２０
を制御していくが、速度制御部２３の制御状態に応じて
、熱量２０を変更していく。
【００２０】制御過程で、走行速度Ｖが上限速度Ｖｌｉ
ｍに達したとき、水分率偏差ΔＡが０であれば問題はな
いが、走行速度Ｖが上限速度Ｖｌｉｍに達しても、なお
過乾燥状態に対応する水分率偏差ΔＡが生じている場合
、水分率偏差ΔＡが長時間に亙って出力されることにな
る。したがって過乾燥状態に対応する水分率偏差ΔＡの
出力時間が長く継続するとき、あるいは速度予裕度（Ｖ
ｌｉｍ−Ｖ）＝０となったとき、または水分率偏差ΔＡ
の出力時間が長く、かつ速度予裕度（Ｖｌｉｍ−Ｖ）＝
０となっているとき、水分率Ａが速度制御部２３のみに
よって調整しきれず、たて糸２が過乾燥の状態にあるた
め、熱量制御部２４の設定器３７は、減少指令のために
減少量ΔＱの出力を負の符号として加え合わせ点４０に
出力し、これと目標熱量Ｑｏとの和の熱量Ｑの信号を駆
動増幅器４４の入力とする。この減少量ΔＱは、水分率
偏差ΔＡに比例した量または所定の量として予め設定さ
れる。
ｍに達したとき、水分率偏差ΔＡが０であれば問題はな
いが、走行速度Ｖが上限速度Ｖｌｉｍに達しても、なお
過乾燥状態に対応する水分率偏差ΔＡが生じている場合
、水分率偏差ΔＡが長時間に亙って出力されることにな
る。したがって過乾燥状態に対応する水分率偏差ΔＡの
出力時間が長く継続するとき、あるいは速度予裕度（Ｖ
ｌｉｍ−Ｖ）＝０となったとき、または水分率偏差ΔＡ
の出力時間が長く、かつ速度予裕度（Ｖｌｉｍ−Ｖ）＝
０となっているとき、水分率Ａが速度制御部２３のみに
よって調整しきれず、たて糸２が過乾燥の状態にあるた
め、熱量制御部２４の設定器３７は、減少指令のために
減少量ΔＱの出力を負の符号として加え合わせ点４０に
出力し、これと目標熱量Ｑｏとの和の熱量Ｑの信号を駆
動増幅器４４の入力とする。この減少量ΔＱは、水分率
偏差ΔＡに比例した量または所定の量として予め設定さ
れる。
【００２１】このようにして、速度制御部２３による水
分率制御が限界となったとき、すなわち、上記条件が満
たされたとき、熱量制御部２４は、熱量Ｑを減少させる
ことによって、たて糸２の走行速度Ｖを上限速度Ｖｌｉ
ｍの範囲内に制限しながら、水分率Ａを目標水分率Ａｏ
に近づけていく。そして、水分率偏差ΔＡが０となった
とき、または走行速度Ｖが上限速度Ｖｌｉｍを下回った
とき、熱量制御部２４は、熱量Ｑの減少を停止させる。 これにより、高い走行速度Ｖのもとで、水分率Ａが目標
水分率Ａｏに維持される。したがって、たて糸２は、品
質を損なうことなく、高い生産性のもとで、その水分率
が制御されることになる。
分率制御が限界となったとき、すなわち、上記条件が満
たされたとき、熱量制御部２４は、熱量Ｑを減少させる
ことによって、たて糸２の走行速度Ｖを上限速度Ｖｌｉ
ｍの範囲内に制限しながら、水分率Ａを目標水分率Ａｏ
に近づけていく。そして、水分率偏差ΔＡが０となった
とき、または走行速度Ｖが上限速度Ｖｌｉｍを下回った
とき、熱量制御部２４は、熱量Ｑの減少を停止させる。 これにより、高い走行速度Ｖのもとで、水分率Ａが目標
水分率Ａｏに維持される。したがって、たて糸２は、品
質を損なうことなく、高い生産性のもとで、その水分率
が制御されることになる。
【００２２】その後、水分率が変化し、水分率制御の過
程で、速度余裕度（Ｖｌｉｍ−Ｖ）＞Ｏとなったときに
、設定器３８は熱量Ｑを増加させるために、増加量ΔＱ
の出力を正の符号として発生し、加え合わせ点４０に出
力することによって、熱量２０を増加させる方向に変更
していく。この熱量増加補正によって、走行速度Ｖが変
わらなくても、水分率Ａがやがて目標水分率Ａｏよりも
低くなってくるため、速度制御部２３は、モータ１５の
速度を高めることによって、水分率Ａを目標水分率Ａｏ
に近づけるとともに、生産性を高める方向に補正してい
く。この熱量Ｑの増加は、速度余裕度（Ｖｌｉｍ−Ｖ）
＝０となるまで行われることになる。ここで、増加量Δ
Ｑは、速度余裕度（Ｖｌｉｍ−Ｖ）に逆比例した量また
は所定量として与えられる。
程で、速度余裕度（Ｖｌｉｍ−Ｖ）＞Ｏとなったときに
、設定器３８は熱量Ｑを増加させるために、増加量ΔＱ
の出力を正の符号として発生し、加え合わせ点４０に出
力することによって、熱量２０を増加させる方向に変更
していく。この熱量増加補正によって、走行速度Ｖが変
わらなくても、水分率Ａがやがて目標水分率Ａｏよりも
低くなってくるため、速度制御部２３は、モータ１５の
速度を高めることによって、水分率Ａを目標水分率Ａｏ
に近づけるとともに、生産性を高める方向に補正してい
く。この熱量Ｑの増加は、速度余裕度（Ｖｌｉｍ−Ｖ）
＝０となるまで行われることになる。ここで、増加量Δ
Ｑは、速度余裕度（Ｖｌｉｍ−Ｖ）に逆比例した量また
は所定量として与えられる。
【００２３】また、熱量Ｑの増加過程で、リミッタ４１
は、設定器４２に設定された上限熱量Ｑｌｉｍの範囲内
に制限して出力することにより、異常乾燥を防止する。 なお上記のように、熱量Ｑの積極的な増加動作を、速度
余裕度（Ｖｌｉｍ−Ｖ）＞０となったときから速度余裕
度（Ｖｌｉｍ−Ｖ）＝０となるまで行っている。しかし
、一方で速度余裕度（Ｖｌｉｍ−Ｖ）＝０となったとき
、熱量Ｑを積極的に減少させているので、熱量Ｑの制御
が不安定になる傾向がある。したがって、速度余裕度（
Ｖｌｉｍ−Ｖ）に許容範囲ｋ（ｋは正数）を設け、速度
余裕度がｋを越えたとき、熱量Ｑを積極的に増加させ、
速度余裕度ｋ以下となったときに、増加を停止させれば
熱量制御が安定に行われる。
は、設定器４２に設定された上限熱量Ｑｌｉｍの範囲内
に制限して出力することにより、異常乾燥を防止する。 なお上記のように、熱量Ｑの積極的な増加動作を、速度
余裕度（Ｖｌｉｍ−Ｖ）＞０となったときから速度余裕
度（Ｖｌｉｍ−Ｖ）＝０となるまで行っている。しかし
、一方で速度余裕度（Ｖｌｉｍ−Ｖ）＝０となったとき
、熱量Ｑを積極的に減少させているので、熱量Ｑの制御
が不安定になる傾向がある。したがって、速度余裕度（
Ｖｌｉｍ−Ｖ）に許容範囲ｋ（ｋは正数）を設け、速度
余裕度がｋを越えたとき、熱量Ｑを積極的に増加させ、
速度余裕度ｋ以下となったときに、増加を停止させれば
熱量制御が安定に行われる。
【００２４】
【実施例２】図３は、水分率偏差ΔＡに応じてドライバ
４５によってアクチュエータ４６を駆動し、速度設定器
４７の基本速度Ｖｏつまり目標値自体を直接変更する例
である。すなわち、比較器２８は、前記実施例と同様に
、水分率偏差ΔＡの出力を発生しているが、その符号の
正または負に応じて、ドライバ４５は、ロータリアクチ
ュエータ４６の回転方向を設定し、かつ水分率偏差ΔＡ
の絶対値に応じて回転量を調節することによって、速度
設定器４７の設定値を変更していく。
４５によってアクチュエータ４６を駆動し、速度設定器
４７の基本速度Ｖｏつまり目標値自体を直接変更する例
である。すなわち、比較器２８は、前記実施例と同様に
、水分率偏差ΔＡの出力を発生しているが、その符号の
正または負に応じて、ドライバ４５は、ロータリアクチ
ュエータ４６の回転方向を設定し、かつ水分率偏差ΔＡ
の絶対値に応じて回転量を調節することによって、速度
設定器４７の設定値を変更していく。
【００２５】したがって、駆動増幅器３３は、変更され
た後の基本速度Ｖｏを入力としてモータ１５を駆動する
ことになる。なお、基本速度Ｖｏが上限速度Ｖｌｉｍに
等しくなったとき、リレー４８は、接点４９を開くこと
によって、増速方向への補正を制限するとともに、接点
６０を開くことによって、熱量Ｑの増加方向への補正が
行われないようにしていく。
た後の基本速度Ｖｏを入力としてモータ１５を駆動する
ことになる。なお、基本速度Ｖｏが上限速度Ｖｌｉｍに
等しくなったとき、リレー４８は、接点４９を開くこと
によって、増速方向への補正を制限するとともに、接点
６０を開くことによって、熱量Ｑの増加方向への補正が
行われないようにしていく。
【０Ｏ２６】一方、水分率偏差ΔＡは、加え合わせ点５
５から積分器５０に出力される。この積分器５０は、速
度制御部２３によって水分率制御が行われているときの
水分率偏差ΔＡの出力時間よりも大きな積分時定数を有
している。このため、通常、水分率偏差ΔＡが発生して
も、基本速度Ｖｏが変更され、即座に偏差が解消される
ので、水分率偏差ΔＡは積分器５０には積分されない。 したがって、基本速度Ｖｏが上限速度Ｖｌｉｍの範囲内
にあるとき、熱量制御部２４によって、熱量Ｑが目標熱
量Ｑｏと等しくなるように制御されている。
５から積分器５０に出力される。この積分器５０は、速
度制御部２３によって水分率制御が行われているときの
水分率偏差ΔＡの出力時間よりも大きな積分時定数を有
している。このため、通常、水分率偏差ΔＡが発生して
も、基本速度Ｖｏが変更され、即座に偏差が解消される
ので、水分率偏差ΔＡは積分器５０には積分されない。 したがって、基本速度Ｖｏが上限速度Ｖｌｉｍの範囲内
にあるとき、熱量制御部２４によって、熱量Ｑが目標熱
量Ｑｏと等しくなるように制御されている。
【００２７】水分率制御の過程で基本速度Ｖｏが上限速
度Ｖｌｉｍに達してしまい、さらに過乾燥状態に対応す
る水分率偏差ΔＡが生じている場合、水分率偏差ΔＡが
上記積分時定数よりも長い時間出力されることになる。 よって、この水分率偏差ΔＡが積分器５０に積分され、
比較点５１に熱量減少方向の補正信号として出力される
。したがって、駆動増幅器４４は、水分率偏差ΔＡの積
分信号と目標熱量Ｑｏとの差を入力として熱量Ｑを減少
方向に制御していくことにより、水分率Ａを目標水分率
Ａｏに近づけていく。これによって、上限速度Ｖｌｉｍ
に等しい基本速度Ｖｏのもとで水分率Ａが目標水分率Ａ
ｏに制御される。
度Ｖｌｉｍに達してしまい、さらに過乾燥状態に対応す
る水分率偏差ΔＡが生じている場合、水分率偏差ΔＡが
上記積分時定数よりも長い時間出力されることになる。 よって、この水分率偏差ΔＡが積分器５０に積分され、
比較点５１に熱量減少方向の補正信号として出力される
。したがって、駆動増幅器４４は、水分率偏差ΔＡの積
分信号と目標熱量Ｑｏとの差を入力として熱量Ｑを減少
方向に制御していくことにより、水分率Ａを目標水分率
Ａｏに近づけていく。これによって、上限速度Ｖｌｉｍ
に等しい基本速度Ｖｏのもとで水分率Ａが目標水分率Ａ
ｏに制御される。
【００２８】後に室温、湿度など周辺の環境の変化や糊
の状態の変化により、水分率Ａが変化し、水分率制御の
過程で基本速度Ｖｏが上限速度Ｖｌｉｍを下回ったとき
、比較器３５は、リレー４８を不作動状態とすることに
よって接点４９および接点６０を閉じる。このときの熱
量Ｑは、目標熱量Ｑｏより低い状態にあるので、リレー
５３によって、接点５４は閉じられている。
の状態の変化により、水分率Ａが変化し、水分率制御の
過程で基本速度Ｖｏが上限速度Ｖｌｉｍを下回ったとき
、比較器３５は、リレー４８を不作動状態とすることに
よって接点４９および接点６０を閉じる。このときの熱
量Ｑは、目標熱量Ｑｏより低い状態にあるので、リレー
５３によって、接点５４は閉じられている。
【００２９】したがって、基本速度Ｖｏが上限速度Ｖｌ
ｉｍを下回ったとき、設定器３８からの増加量ＡＱが積
分器５０を介して比較点５１に出力され、温度を上昇さ
せていく。この温度上昇過程で、水分率Ａが変化して目
標水分率Ａｏよりも低くなるため、これに呼応して基本
速度Ｖｏが増加することになる。なお、この温度上昇は
、その後、熱量Ｑが目標熱量Ｑｏと等しくなったとき、
または、基本速度Ｖｏが上限速度Ｖｌｉｍと等しくなっ
たとき、接点５４または、接点６０が開かれることによ
って停止する。
ｉｍを下回ったとき、設定器３８からの増加量ＡＱが積
分器５０を介して比較点５１に出力され、温度を上昇さ
せていく。この温度上昇過程で、水分率Ａが変化して目
標水分率Ａｏよりも低くなるため、これに呼応して基本
速度Ｖｏが増加することになる。なお、この温度上昇は
、その後、熱量Ｑが目標熱量Ｑｏと等しくなったとき、
または、基本速度Ｖｏが上限速度Ｖｌｉｍと等しくなっ
たとき、接点５４または、接点６０が開かれることによ
って停止する。
【００３０】したがって、基本速度Ｖｏが上限速度Ｖｌ
ｉｍを下回っても、積極的な温度上昇が行われ、温度上
昇が停止した時点では、より高い基本速度Ｖｏのもとで
、水分率Ａが目標水分率Ａｏに維持されていることにな
る。
ｉｍを下回っても、積極的な温度上昇が行われ、温度上
昇が停止した時点では、より高い基本速度Ｖｏのもとで
、水分率Ａが目標水分率Ａｏに維持されていることにな
る。
【００３１】
【発明の効果】本発明では、糊付け後の糸品質を低下さ
せることなく、高い生産性の下で水分率制御が可能とな
り、また、たて糸走行速度が上限速度を下回ったときに
積極的に熱量を多くし、たて糸の走行速度を増大させる
構成とすれば、制限速度内で、生産性が一層高められる
。
せることなく、高い生産性の下で水分率制御が可能とな
り、また、たて糸走行速度が上限速度を下回ったときに
積極的に熱量を多くし、たて糸の走行速度を増大させる
構成とすれば、制限速度内で、生産性が一層高められる
。
【図１】糊付け機でのたて糸経路とともに制御装置の構
成を示す概略図である。
成を示す概略図である。
【図２】実施例１に対応する制御装置のブロック線図で
ある。
ある。
【図３】実施例２に対応する制御装置のブロック線図で
ある。
ある。
１ 糊付け機
２ たて糸
３ 制御装置
９ 乾燥機
１４ 糊液
１５ モータ
２０ 熱
２１ 熱源
２２ 調節器
２３ 速度制御部
２４ 熱量制御部
２５ 水分率検出器
２７ 設定器
２８ 比較器
３０ 設定器
３６ 設定器
３７ 減少量の設定器
３８ 増加量の設定器
３９ 設定器
Claims (2)
- 【請求項１】 たて糸の水分率を目標値として糊付け
工程および乾燥工程でのたて糸の走行速度を走行速度の
上限値内で制御する速度制御部と、乾燥工程の熱量を制
御する熱量制御部とを有し、上記熱量制御部は、たて糸
の走行速度が上限値に達しているときに、熱量を減少す
る方向の指令を熱源の調節器に出力することを特徴とす
る糊付け機の水分率制御方法。 - 【請求項２】 たて糸の水分率を目標値として糊付け
工程および乾燥工程でのたて糸の走行速度を走行速度の
上限値内で制御する速度制御部と、乾燥工程の熱量を制
御する熱量制御部とを有し、熱量制御部は、たて糸の走
行速度が上限値に達しているときに、熱量を減少する方
向の指令を熱源の調節器に出力し、たて糸の走行速度が
上限値に達していないときに、熱量を増加する方向の指
令を熱源の調節器に出力することを特徴とする糊付け機
の水分率制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3222523A JP2980737B2 (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 糊付け機の水分率制御方法 |
| KR1019920008642A KR950013032B1 (ko) | 1991-05-24 | 1992-05-21 | 가호기(加糊機)의 수분율 제어방법 |
| DE4217126A DE4217126C2 (de) | 1991-05-24 | 1992-05-23 | Verfahren zum Regeln des Feuchtigkeitsgehalts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3222523A JP2980737B2 (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 糊付け機の水分率制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04352869A true JPH04352869A (ja) | 1992-12-07 |
| JP2980737B2 JP2980737B2 (ja) | 1999-11-22 |
Family
ID=16783769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3222523A Expired - Lifetime JP2980737B2 (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 糊付け機の水分率制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2980737B2 (ja) |
| KR (1) | KR950013032B1 (ja) |
| DE (1) | DE4217126C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104452147A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-03-25 | 武汉同力机电有限公司 | 通过调节浆纱机的烘筒温度控制纱线回潮率的方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19828207A1 (de) * | 1998-06-25 | 1999-12-30 | Miele & Cie | Verfahren zur Ermittlung des Restfeuchtegehaltes der Wäsche in einem Wäschetrockner sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| JP4294197B2 (ja) * | 2000-03-15 | 2009-07-08 | シキボウ株式会社 | 経糸に予備湿潤を施す糊付機の糊液濃度表示及び制御方法 |
| KR100686124B1 (ko) * | 2006-03-31 | 2007-02-26 | 엘지전자 주식회사 | 지연 시간 최적화 장치 및 이를 이용한 게이트 사이징 방법 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS537596A (en) * | 1976-07-09 | 1978-01-24 | Asahi Chem Ind Co Ltd | Production of fine gypsum needle crystals |
| DE3138636A1 (de) * | 1981-09-29 | 1983-04-28 | Gebrüder Sucker, 4050 Mönchengladbach | Verfahren und vorrichtung zur waermebehandlung einer laufenden fadenschar |
| JPS62187292A (ja) * | 1986-02-13 | 1987-08-15 | 株式会社日立製作所 | 制御棒駆動機構交換装置 |
| JPS62187292U (ja) * | 1986-05-16 | 1987-11-28 | ||
| JPH02154055A (ja) * | 1988-12-03 | 1990-06-13 | Tsudakoma Corp | 糊付機の湿潤糸分割乾燥制御装置 |
-
1991
- 1991-05-24 JP JP3222523A patent/JP2980737B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-05-21 KR KR1019920008642A patent/KR950013032B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1992-05-23 DE DE4217126A patent/DE4217126C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104452147A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-03-25 | 武汉同力机电有限公司 | 通过调节浆纱机的烘筒温度控制纱线回潮率的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR920021959A (ko) | 1992-12-19 |
| DE4217126A1 (de) | 1992-11-26 |
| JP2980737B2 (ja) | 1999-11-22 |
| DE4217126C2 (de) | 2001-10-11 |
| KR950013032B1 (ko) | 1995-10-24 |
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