SU1342789A1

SU1342789A1 - Способ регулировани тормозных сил на колесах транспортного средства

Info

Publication number: SU1342789A1
Application number: SU864065134A
Authority: SU
Inventors: Юрий Михайлович Жуковский; Владимир Юрьевич Сидоренко; Анатолий Иванович Скуртул; Геннадий Поликарпович Грибко
Original assignee: Белорусский Политехнический Институт
Priority date: 1986-03-24
Filing date: 1986-03-24
Publication date: 1987-10-07

Abstract

Изобретение относитс к тормозным системам колесных тракторов и автомобилей. Цель изобретени - повышение траекторной устойчивости шар- нирно сочлененного транспортного средства, не имейщего подвески. Ограничение приводного давлени осуществл ют в тормозных камерах 2 внутренних по отношению к траектории поворота колес в момент образовани угла между продольными OCHNHI шарнирно сочлененных звеньев транспортного средства и снижают до нул приводное давление в тормозных камерах 3 наружных колес в момент отрыва внутренн1тх от поверхности дороги. 2 ил. (Л

Description

Изобретение относитс к тормозным системам колесных тракторов и автомобилей , имеющих шарнирно сочлененную раму и не имеюпита упругой подвески всех колес, а именно к способа и устройствам дл регулировани тормозных сил.

Цель изобретени - повышение тра- екторной устойчивости шарнирно сочлененного транспор тного средства, не имеющего подвески.

На фиг. 1 приведена функциональна схема тормозного привода, реализующего способ регулировани тормозных сил на колесах шарнирно сочлененного транспортного средства; на фиг. 2 - диаграмма обеспечиваемого изменени приводного давлени .

Дл реализации способа в тормозной привод транспортного средства, содержащий тормозной кран 1, тормозные камеры 2 внутренних колес, тормозные камеры 3 наружных колес и соединительные трубопроводы, необходимо установить клапаны 4 и 5 регулировки потока сжатого воздуха в наружных 3 и внутренних 2 тормозных камерах, а управление клапанами 4 и 5 осуществл ть по сигналу датчика 6, регистрирующего угол взаимного расположени щарнирно сочлененных звеньев транспортного средства в плоскости, параллельной поверхности дороги.

При торможении на пр молинейном участке дороги давлени во внутренних 2 ( ) и наружных 3 (Р„ ) тормозных камерах измен ютс по линии 7 (фиг. 2). При входе транспортного средства, совершающего торможение, в поворот начинает происходить перераспределение его веса и, следовательно , нормальных реакций на его колесах . Этому моменту на диаграмме изменени приводного давлени соответствует точка А. В соответствии с предлагаемым способом дл предотвращени заноса транспортного средства давлени в тормозных камерах внутренних и наружных колес измен ют по линии 8. Точка Б на диаграмме изменени приводного давлени (фиг.2 соответствует моменту отрыва внутренних (по отношению к траектории

поворота) колес от поверхности дороги .

Дл предотвращени поперечного опрокидывани в этот момент необходимо растормозить наружные колеса, т.е. приводное давление в их тормозных камерах должно измен тьс по линии 9. Изменение давлени по лини м

м 7 - 9 обеспечиваетс тем, что по сигналу датчика 6 клапан 5 разобщает тормозные камеры 2 внутренних колес с тормозным краном 1 и сообщает их с атмосферой, а клапан 4 снижает интенЬ сивность нарастани давлени в тормозных камерах 3 наружных колес, а затем сообщает их с атмосферой.

Таким образом, в соответствии с перераспределением веса, а следова0 тельно, и нормальных реакций на колесах транспортного средства, совершающего процесс торможени на криволинейном участке дороги, происходит автоматическое перераспределение

5 приводного давлени в тормозных камерах внутренних и наружных колес, что приводит к соответствующему, необходимому дл сохранени траектор- ной устойчивости перераспределению

0 тормозных сил по колесам транспортного средства.

Claims

Формула изобретени

Способ регулировани тормозных g сил на колесах транспортного средства , заключающийс в снижении приводного давлени в тормозных камерах внутренних колее по отношению к траектории движени транспортного средства на повороте, отличающийс тем, что, с целью повышени траёкторной устойчивости шарнирно сочлененного транспортного средства , не имеющего подвески, измер ют угол складывани секции шарнирно сочлененного транспортного средства и снижают приводное давление в тормозных камерах внутренних колес пропорционально величине угла складывани , а при отрыве внутренних колес от поверхности дороги в тормозных камерах, наружных по отношению к траектории движени колес, полнос тью снимают приводное давление.

0

5

0