SU1337175A1 - Загрузочное устройство дл автоматических листообрабатывающих комплексов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области листовой штамповки и может быть использовано в робототехнических автоматических комплексах. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей и повышение надежности работы устройства. В процессе работы устройства рука робота берет верхний лист из стопы заготовок , одновременно по команде системы управлени  открьюаетс  электромагнитный клапан и происходит сброс давлени  под поршнем силового цилиндра. Рука робота снимает заготовку. Одновременно с подн тием стола посредством гибкой кинематической св зи поворачиваетс  шток регул тора давлени  и обеспечиваетс  автоматическое уменьшение давлени  в под- поршневой полости силового цилиндра, по мере убывани  веса стопы заготовок . Таким образом, сохран етс  посто нное давление на шток си.пового- цилиндра по мере выработки стопы заготовок. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. (С Л СО со СП

Description

Изобретение относитс  к листовой штамповке и может быть использовано в робототехнических автоматических комплексах.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет увеличени  емкости магазина и быстрой переналадки устройства дл  обработки разных весовых групп заготовок, а также повышение надежности работы устройства.

На фиг.1 изображено загрузочное устройство, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - принципиальна  пневматическа  схема, устройства ,

Устройство состоит из основани  1 закрепленной на основании плиты 2 с неподвижно закрепленными на ней стойками 3, траверсы 4, подвижно установленной на опорах стойки 3, опорных роликов 5, закрепленных на траверсе 4 силового цилиндра 6, смонтированного на основании 1, подъемного стола 7, закрепленного на штоке силового .-цилиндра, регул тора 8 давлени , закрепленного на основании 1 , грузового 9 и приводного шкивов 10, неподвижно посаженных на винтовой шток регул тора 8 давлени , груза 11 на тросике, закрепленном к ободу шкив.а 9, тросика 12, прикрепленного одним концом к шкиву 10, а другим - к столу 7,- кассеты 13, центрирующих штырей 14, крана 15 управлени , руки 16 робота с захватом , электромагнитного клапана 17 стопы заготовок 18.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

В. начале этапа (период непрерьш- ной работы комплекса в автоматическом режиме) в состо нии готовности робототехнического автоматического комплекса загруженна  заготовками 18 кассета 13 установлена на плите 2 и закреплена посредством штырей 14. Подъемный стол 7, наход сь в нижнем положении, давит на стопу заготовок 18 с усилией, соответствующим давлению сжатого воздуха в пневмоцилинд- ре 6, а выталкиваема  стопа заготовок 18 упираетс  в ролики 3 траверс 4 с силой (избыточной), остающейс  посто нной на прот жении зтапа. Гру 11 находитс  в нижнем положении.

В процессе рабо1 ы автоматического комплекса рука 16 робота посредством захватного органа берет верхний лист и приподнимает его край, одновременно по команде с пульта управлени  комплексом открываетс  электромагнитный клапан 17 и происходит сброс давлени  сжатого воздуха под поршнем пневмоцилиндра 6, а рука 16 робота, двига сь по направлению стрелки А, извлекает из-под упорных роликов 5 заготовку. Таким образом, в течение этапа разгружаетс  кассета 13. При этом с подн тием подъемного стола 7, к которому прикреплен тросик 12, поворачиваетс  винтовой шток регул тора 8, на котором жестко закреплен шкив 10,

чем и обеспечиваетс  автоматическое (по мере убывани  веса стопы заготовок ) уменьшение давлени  в цилиндре 6. Груз 11, подвешенньш посредством тросика к шкиву 9., соответственно поднимаетс .

В конце этапа при оставленном комплексе подыемный стол 7 и груз 11 наход тс  в верхнем положении. Подготовка устройства к очерёд-

ному этапу происходит следующим образом .

Поворотом ручки крана 15 управлени  подъемный стол 7 возвращают в

нижнее исходное положение, при этом винтовой шток регул тора 8 давлени  под действием опускающегос  груза 1 1 , поворачива сь в обратную сторону, тоже занимает свое исходное положение , затем убирают траверсу 4, открепл ют кассету 13 поворотом голо- БОК штырей 14. Посредством подъемного средства пустую кассету 13 замен ют на полную и закрепл ют на штыр х

14, устанавливают траверсу 4 и поворотом ручки крана 15 подают сжатый воздух в бесштоковую полость пневмоцилиндра 6 , Загрузочное устройство готово ,к работе. Далее цикл повтор 50

етс .

Claims (3)

1. Загрузочное устройство дл  gg автоматических листообрабатывающих комплексов, содержащее смонтированный на основании силовой цилиндр, установленный на штоке силового цилиндра подъемный стол, магазин дл 

3

заготовок, Mexaf)H3M поштучной выдачи заготовок из магазина, а также элементы системы управлени , о т- личающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и повьплени  надежности работы устройства, оно снабжено узлом автоматического регулировани  давлени  рабочей среды в силовом цилиндре, выполненным в виде регул тора давлени  с винтовым штоком и кинематической св зи винтового штока со штоком силового цилиндра, при этом рабоча  полость регул то37175

ра давлени  св зана с подпоршневой полостью силового цилиндра.

2.Устройство по П.1, отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  скл трени  в момент отделени  верхней заготовки от стопы, оно снабжено пневмоклапаном, св занным с подпоршневой полостью силового

Q цилиндра.

3.Устройство по п., о т л и чающеес  тем, что кинематическа  св зь винтового штока регул тора давлени  со штоком силового 15 цилиндра вьтолнена гибкой.

ue.f

фа.2

spua.3

Составитель Ю.Мацнев/

Редактор М.Недолуженко Техред Л.Олейник Корректор Л.Бескид

Заказ 4077/11 Тираж 730 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий. .

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул. Проектна , 4