SU1332178A1 - Стенд дл проверки параметров рулевого управлени транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к контрольно-измерительным устройствам дл  диагностировани  транспортных средств, в частности к конструкции стендов дл  проверки и регулировки управл емых колес автомобил , и может быть использовано при определении технического состо ни  автомобилей в эксплуатации. Цель изобретени  - повышение точности проведени  испытаний. Стенд содержит измерительное устройство, состо щее из двух каналов, каждый из кото рых включает двухпороговый компаратор 10, запоминающее устройство II, выход которого соединен с одним из входов двухпорогового компаратора 10, выход последнего соединен с индикатором 12 и со счетным входом триггера 13, выход которого соединен с управл емым входом злект ронного ключа 14, а вьпсод электронного ключа 14 соединен с входом счетчика 15 импульсов, выход которого в свою очередь соединен с дополнительным индикатором 16. Причем второй вход электронного ключа 14 соединен с датчиком 3 угла поворота . рулевого колеса, а вторые входы двух- дорог.овых компараторов 10 соединены с датчиками 9 каждого из измерительных барабанов стенда. 2 ил. С (Л со со 00 фиг,. 2

Description

11

Изобретение относитс  к контрольно-измерительным устройствам дл  диагностировани  транспортных средствj в частности к конструкции стендов дл определени  параметров системы поворота транспортного средства, и может быть использовано при определении технического состо ни  автомобилей в эксплуатации.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности проведени  испытаний.

На фиг.1 изображена схема расположени  датчиков на стенде и автомобиле; на фиг.2 - блок-схема измеритель кого устройства стенда.

Предлагаемый стенд состоит из двух однотипных агрегатов 1 и 2, датчика 3 угла поворота рулевого колеса , измерительного устройства 4. Каждый из агрегатов 1 и 2 содержит раку 5 с установленными на ней электродвигателем 6, приводным барабаном 7 и измерительным барабаном 8, подвижным вдоль оси вращени , и соеди- ненный с ним датчик 9 усили .

Измерительное устройство 4 состоит из двух параллельных каналов, каж- дьй из которых включает двухпорого- вый компаратор 10, один из входов которого соединен с датчиком 9. Второй вход компаратора 10 соединен с выходом запоминающего устройства 11,вход которого также соединен с датчиком 9

Выход компаратора соединен с индикатором i 2 и счетным входом триггера 13, выход которого соединен с управл ющим входом электронного ключа 14. Второй вход электронного ключа 14 каждого из каналов соединен с датчиком угла поворота рулевого колеса. Выход электронного ключа 14 соединен со счетчиком 15 импульсов, выход которого подключен к дополнительному индикатору 16.

Стенд работает следующим образом.

Автомобиль передними колесами устанавливают набеговые барабаны 7 и 8. На рулевомколесе закрепл ют датчик 3 ула поворота, включают электродвигатели 6 приводных барабанов 7.Благодар  наличию развала и схождени  управл емых колес в зоне контакта шин с бараба нами 7 и В возникают боковые силы, смещающие измерительные барабаны 8 вдоль оси вращени . Датчики 9 передают сигналы, пропорциональные вели782

чине боковой сипы, вызьшающей перемещение барабанов 8 j на вход запоминающего устройства 11 и двухпорого- вого компаратора 0, После самоориентации автомоби.а  на барабанах В и 7 стенда сигнал силоизмерительных датчков запоминаетс  и вход запоминающего устройства 11 отключаетс  от датчика 9.

Двухпороговый компаратор 10 сравнивает текущее значение сигнала датчика 9 с величиной, хран щейс  в запминающем устройстве 11, Так как управл емые колеса автомобил  наход тс  в ПОЛОЖЕНИИ;, обусловленном действием внешних сил и моментов, назьшаемом режим самоориентации, сигналы на обоих входах компаратора 10 равны между собой, а на его выходе устанавливаетс  низкий уровень напр жени , которьй подаетс  на счетный вход тригера 13 и устанавливает его в единичное состо ние, при котором на выходе устанавливаетс  напр жение высокого уровн  , подаваемое на управл емый вход электронного ключа 14. В результате электронньй ключ 14 запираетс  и импульсы с датчика 3 угла поворота рулевого колеса не приход т на счетчик 15 импульсов. Индикатор 16 показывает нулевое значение угла поворота рулевого колеса,

При повороте рулевого колеса выбираютс  люфты в рулевом механизме,, рулевых т гах, деформируютс  шины, начинают поворачиватьс  управл емые колеса. На входе двухпорогового компаратора 10, соединенном с силоизме- рительным датчиком 9, сигнал измен етс  , а на выходе - по вл етс  высокий уровень напр жени , который вызывает срабатывание индикатора 12 и переключение триггера 13 в нулевое состо ние. Электронный ключ 14 открываетс  напр жением низкого уровн , по вившемс  на выходе триггера 13, и начинает пропускать импульсы с датчика 3 угла поворота рулевого колеса на вход счетчика 15 импульсов и на дополнительный индикатор 16.

После срабатьгоани  индикатора 12 рулевое колесо поворачивают в обратном направлении. При этом управл емые колеса возвращаютс  в исходное положение, возвраща  в исходное положение величину сигнала силоизмери- тельного датчика 9. На выходе двухпорогового компаратора 10 вновь устанавливаетс  низкий уровень напр жени , который вызывает выключение индикатора 12. Причем на состо ние триггера 13 низкий уровень напр жени  на его счетном входе не вли ет и, следовательно, электронный ключ 14 остаетс  открытым, а импульсы с датчика 3, пропорциональные углу поворота рулевого колеса, проход т на вход,счетчика 15 импульсов м индикатор 16.

Дальнейший поворот рулевого колеса вызывает выбирание люфтов в сочленени х деталей рулевого управлени  в другую сторону, а после выборки всех люфтов и деформаций - поворот управл емых колес. При этом сигнал на выходе датчика 9 вновь измен етс  вызыва  по вление на выходе двухпо- рогового компаратора 10 напр жени  высокого уровн , которое включает индикатор 12 и переключает триггер 13 в единичное состо ние, вызывающее по вление на его выходе напр жени  высокого уровн , запирающего электронный ключ 14, Поступление импульсов с датчика угла поворота рулевого колеса на счетчик 15 импульсов прекращаетс  и дальнейшее изменение показаний индикатора 16 не происходит.

Угол поворота рулевого колеса,равный количеству импульсов на индикаторе 16, представл ет собой величину люфта в сочленени х рулевого управлени , измеренную до левого и правого колес соответственно.

Количество импульсов, записанное индикаторами Г6 каждого из каналов, пропорционально углу поворота рулевого колеса от выбора люфтов до управл емых колес в одну сторону до. выбора этих же люфтов в сторону и характеризует собой суммарный люфт в рулевом управлении.

Предлагаемый стенд позвол ет, кроме измерени  величины боковых сил на колесах автомобил , измер ть величину люфта в рулевом управлении с учетом жесткости деталей привода сил возникающих во врем  движени  автомобил . При этом отпадает необходи-.

0

5

0

мость в применени  специальных стендов и приборов дл  измерени  люфтов в рулевом управлении, повышаетс  точность измерени  за счет того, что измерение производитс  во всей кинематической цепи привода управл емых колес.

Враидение колес на барабанах вызывает по вление сил и моментов, возникающих при качении колеса по дороге, что позвол ет измер ть люфты в услови х , близких к реальным услови м паботы автомобил .

Разность величин люфтов, измеренных до правого и левого управл емых колес автомобил , позвол ет выделить имеющийс  люфт в соединени х поперечной рулевой т ги с правым и левым поворотными рычагами с учетом их жесткости , а также учесть жесткость отдельно шин правого и левого колес.

Claims (1)

1. 25 Формула изобретени 

   Стенд -дл  проверки параметров рулевого управлени  транспортного средства , содержащий основание с расположенными на нем беговыми барабанами дл  размещен ш на них управл емых колес , кинематически св занными с приводом , измерительные барабаны, подвижные в осевом направлении относительно основани , с датчиками усили  и измерительное устройство, отличающийс  тем, что, с целью повьшгени  точности проведени  испытаний , он снабжен датчиком угла поворота рулевого колеса, а измерительное устройство дл  каждого из управл емых колес выполнено в виде компаратора, один вход которого св зан с датчиком усили  и с входом запоминающего устройства , а другой вход - с его выходом , выход компаратора соединен с индикаторам и через триггер - с управл ющим входом электронного ключа, другой вход которого соединен с датчиком угла поворота, а его выход - через счетчик импульсов с входом дополнительного индикатора.

   0

   5

   0

   5

   0

   Редактор И.Шулла

   Составитель В.Калмыков

   Техред М.Ходанич Корректор И.Муска

   Заказ 3823/37 Тираж 776Подписное

   ВНИИЩ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие,г.Ужгород,ул.Проектна ,4