SU1328919A1

SU1328919A1 - Устройство управлени электродвигателем

Info

Publication number: SU1328919A1
Application number: SU853989374A
Authority: SU
Inventors: Григорий Николаевич Тимонькин; Вячеслав Сергеевич Харченко; Валентин Павлович Улитенко; Борис Олегович Сперанский; Сергей Николаевич Ткаченко
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4651
Priority date: 1985-12-09
Filing date: 1985-12-09
Publication date: 1987-08-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и м.б. использовано в системах числового программного управлени технологическими процессами. Целью изобретени вл етс повышение надежности и расширение области приЮ менени . Устройство содержит счетчик 7 дл организации подсчета дискрет меж- ДУ двум соседними импульсами управл ющей последовательности. Элемент И 13 управл ет подачей на счетчик 7 импульсов , определ ющих дискретность отсчета времени. Элемент ИЛИ-НЕ 16 и одновибратор 8 управл ют обнулением счетчика 7 и триггера tO. Устройство реализует заданный закон управлени в соответствии с программой, записанной в блоке 5 пам ти. Импульсна последовательность , подаваема на выход 11 устройства и определ юща алгоритм управлени , задаетс в виде последовательности кодов записанных в блоке 5 пам ти. Каждый из кодов задает число дискрет между двум соседними формируемыми импульсами. 1 ил. сл со N3 00 QD СО

Description

11328919

Изобретение относитс к электром

технике и может быть использовано в системах числового программного управлени технологическими процессами в частности, дл управлени разгона, работы и торможени электродвигате11

Цель изобретени - повьшение надежности и расширение области применени путем изменени частоты импульсной последовательности в стационарном режиме.

На чертеже представлена функциональна схема устройства.

Устройство управлени электродвигателем содержит первый элемент И 1, пр мой вход которого соединен с входом 2 Разгон устройства. Выход первого элемента И 1 подключен к суммирующему входу счетчика 3, вычитающим входом соединенного с входом 4 Торможение устройства. Разр дные выходы счетчика 3 подключены к адресным входам блока 5 пам ти, а выход переполнени - к выходу 6 Конец раз- гона устройства. Информационные выходы блока 5 пам ти соединены соответственно с информационными входами второго счетчика 7, установочный вход которого подключен к выходу одновиб- ратора 8, выходу 9 Конец торможени устройства и R-входу триггера 10.

СинхронизируюЕще входы обоих счетчиков 3 и 7 объединены и подключены к управл ющему выходу 11 устройства и выходу второго элемента И 12, вычитающий вход второго счетчика 7 соединен -с выходом третьего элемента И 13, пр мым входом объединенного с первым входом второго элемента И 12 и выходом генератора 14 импульсов. Вход генератора 14 импульсов подключен к пр мому выходу триггера 10.

Второй вход второго 12 и инверсный вход третьего 13 элементов И объединены и подключены к выходу первого элемента ШШ-НЕ 15,входы которого соответственно соединены с разр дными выходами второго счетчика 7. Адресные входы блока 5 пам ти подключены соответственно к входам второго элемента ИЛИ-НЕ 16, выход которого соединен с одновибратором 8. Инверсный вход первого элемента И 1 подключен к выходу 6 Конец разгона устройства . S-вход триггера 10 соединен с входом 2 Разгон устройства.

Устройство работает следующим образом .

0

5

0

5

0

5

0

5

Импульсна последовательность, подаваема на выход устройства и определ юща алгоритм управлени , задаетс в виде последовательности кодов. Каждый из кодов задает число тактов (дискрет) между двум соседними формируемыми импульсами.

Блок 5 пам ти представл ет собой посто нное запоминающее устройство, предназначенное дл хранени кодов интервалов между импульсами на выходе 11 устройства. Информаци в блоке 5 пам ти расположена в пор дке возрастани адресов. Счетчик 3 предназначен дл формировани адресов, (подаваемых на вход блока 5 пам ти. Он вл етс реверсивным счетчиком, что позвол ет осуществл ть формиро- вание последовательностей адресов в пор дке их возрастани или убывани .

Счетчик 3 имеет выход переполнени , на котором по вл етс йотенци- альный единичный сигнал при записи в счетчик 3 максимального адреса. Переключение счетчика 3 осуществл етс по заднему фронту импульса, поступающего на вход С. Возрастание числа, записанного в счетчике, происходит при единичном сигнале на входе + счетчика, а убывание - при наличии единичного сигнала на входе - счетчика .

Счетчик 7 предназначен дл отсчета интервала между импульсами. Запись кода интервала в счетчик 7 осуществл етс с выходов блока 5 пам ти по заднему фронту импульса, поступающего на вход С. Уменьшение содержимого счетчика 7 на единицу происходит по заднему входу импульса, поступающего на счетный вход -1.

Триггер 10 предназначен дл пуска и останова устройства. Он представл ет собой RS-триггер. Его выходной сигнал- управл ет работой генератора 14. При единичном сигнале на выходе триггера 10 на выходе генератора 14 формируетс последовательность импульсов заданной частоты. Элемент И 1 запрещает прохождение единичного сигнала с входа 2 устройства на вход + счетчика 3, если в счетчике 3 записан максимальный адрес.

Элементы И 12 и 13 соответственно управл ют прохождением импульсов генератора 14 на входы С и -1 счетчика 7 соответственно. Элемент И 12 открыт, если в счетчике 7 записан

нулевой код, а элемент И 13 открыт во всех остальных случа х.

Элементы ИЛИ-НЕ 15 и 16 формируют единичные сигналы при нулевых состо ни х счетчиков 3 и 7 соответственно.

Одновибратор 8 формирует импульс заданной длительности при установке счетчика 3 в нулевое состо ние (при по влении переднего фронта единичного сигнала на выходе элемента ИЛИ-НЕ 16).

В исходном состо нии все элементы пам ти устройства наход тс в нулевом состо нии. Режим разгона электродвигател начинаетс при поступлении единичного сигнала на вход 2 устройства. Поступает сигнал на вход + счетчика 3 и переключает в еди

ничное состо ние триггер 10, который разрешает формирование последовательности импульсов на выходе генератора 14.

Первый импульс выхода генерато- ра 14 проходит через открытый элемент И 12 на выход 11 устройства и на входы С счетчиков 3 и 7. По заднему фронту этого импульса в счетчик 7 записываетс код длины интервала до следующего импульса, который хранитс в чейке с нулевым адресом блока 5 пам ти, а содержимое счетчика 3 увеличиваетс на единицу. В результате этого по вл етс нулевой сигнал на выходе элемента ИЛИ-НЕ 15, который закрывает элемент И 12 и открьшает элемент И 13. Поэтому второй и последуюпще импульсы с выхода генератора 14 проход т на вход -1 счетчика 7, последовательн уменьша его содержимое.

После поступлени на вход -1 счетчика 7 заданного числа импульсов последний возвратитс в ноль, по витс единичный сигнал на выходе элемен та ШШ-НЕ 15, который закроет элемент И 13 и откроет элемент И 12; Тогда очередной импульс пройдет через элемент И 12 на выход 11 устройства , запишет в счетчик 7 код очередного интервала и увеличит содержимое счетчика 3 на единицу.

В дальнейшем устройство функ- : ционирует аналогично описанному вьше формиру на выходе 11 устройства последовательность импульсов переменной частоты, соответствующей зйданно- му режиму разгона электродвигател . По окончании режима программного

10

15

20

30

45

328919

разгона электродвигател по очередному синхроимпульсу на выходе переполнени счетчика 3 по витс единичный сигнал, который запретит прохождение единичного сигнала на вход + счетчика 3 и поступит на выход 6, сигнализиру об окончании режима разгона двигател . По этому сигналу с входа 2 устройства будет сн т единичный сигнал.

По максимальному адресу, записанному в счетчике 3, из блока 5 пам ти будет считан код интервала, соответствующий частоте импульсов на выходе 11 устройства в стационарном режиме . Этот код по .каждому очередному импульсу с выхода элемента И 12 будет записыватьс в счетчик 7, который обеспечивает отсчет требуемого интервала между выходными импульсами. В момент начала режима торможени на вход 4 устройства подаетс единичный потенциал, который поступает на

25 вход - счетчика 3. Очередной импульс с выхода элемента И 12 уменьшит содержимое счетчика 3 на единицу , в результате чего начнетс обратный отсчет адресов и последовательное изменение частоты на выходе , 11 устройства, обратное изменению частоты при разгоне.

При окончании режима торможени по очередному синхроимпульсу счетчик 3

35 установитс в исходное состо ние.

40

50

55

на выходе элемента ШШ-НЕ 16 по витс единичный сигнал. По этому сигналу одновибратор В сформирует импульс, который возвратит в исходное состо ние триггер 10, счетчик 7 и поступит на выход 9 устройства сигнализиру об окончании режима торможени . По этому сигналу с входа 4 устройства будет сн т единичный сигнал. Устройство возвратитс в исходное состо ние .

Таким образом, устройство позвол ет повысить надежность за счет сокращени избыточности информации, в соответствии с которой осуществл етс разгон и торможение электродвигател , а также обеспечивает возможность варьировани частоты импульсной последовательности в стационарном режиме.

Claims

Формула изобретени

Устройство управлени электродвигателем , содержащее блок пам ти.

счетчик, генератор импульсов, триггер , первый и второй элементы И, вход Разгон устройства соединен с пр мым входом первого элемента И, выход которого подключен к суммирующему входу счетчика, вычитающим входом соединенного с входом Торможение устройства, разр дными выходами - с адресными входами блока пам ти, а выходом переполнени - с выходом Конец разгона устройства, отличающеес тем, что, с целью ловьшени надежности и расширени области применени путем изменени частоты импульсной последовательности в стационарном режиме, в него введены второй счетчик, третий элемент И, два элемента ИЛИ-НЕ и одновибра- тор, информационные выходы блока пам ти соединены соответственно с информационными входами второго счетчика , установочный вход которого под- к выходу одновибратора, выходу Конец торможени устройства

Редактор П.Гереши

Составитель Т.Рожкова Техред М.Мо р г е н тал

Заказ 3496/56Тираж 659Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород,, ул. Проектна , 4

и R-входу триггера, синхронизирующие входы обоггх счетчиков объединены и подключены к управл ющему выходу устройства и выходу второго элемента И, вычитающий вход второго счетчика соединен с выходом третьего элемента И, пр мой вход которого объединен с первым входом второго элемента И и выходом генератора импульсов , входом подключенного к пр мому выходу триггера, второй вход второго и инверсный вход третьего элементов И объединены и подключены к выходу первого элемента ИЛИ-НЕ, входы которого соответственно соединены с разр дными выходами второго счетчика , адресные входы блока пам ти подключены соответственно к входам второго элемента ИЛИ-НЕ, выходом соединемного с входом одновибратора, ин- версньй вход первого элемента И подключен к входу Конец разгона, S-вход триггера соединен с входом Разгон устройства.

Корректор Л.Патай