SU1328919A1 - Устройство управлени электродвигателем - Google Patents
Устройство управлени электродвигателем Download PDFInfo
- Publication number
- SU1328919A1 SU1328919A1 SU853989374A SU3989374A SU1328919A1 SU 1328919 A1 SU1328919 A1 SU 1328919A1 SU 853989374 A SU853989374 A SU 853989374A SU 3989374 A SU3989374 A SU 3989374A SU 1328919 A1 SU1328919 A1 SU 1328919A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- counter
- inputs
- trigger
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и м.б. использовано в системах числового программного управлени технологическими процессами. Целью изобретени вл етс повышение надежности и расширение области приЮ менени . Устройство содержит счетчик 7 дл организации подсчета дискрет меж- ДУ двум соседними импульсами управл ющей последовательности. Элемент И 13 управл ет подачей на счетчик 7 импульсов , определ ющих дискретность отсчета времени. Элемент ИЛИ-НЕ 16 и одновибратор 8 управл ют обнулением счетчика 7 и триггера tO. Устройство реализует заданный закон управлени в соответствии с программой, записанной в блоке 5 пам ти. Импульсна последовательность , подаваема на выход 11 устройства и определ юща алгоритм управлени , задаетс в виде последовательности кодов записанных в блоке 5 пам ти. Каждый из кодов задает число дискрет между двум соседними формируемыми импульсами. 1 ил. сл со N3 00 QD СО
Description
11328919
Изобретение относитс к электром
технике и может быть использовано в системах числового программного управлени технологическими процессами в частности, дл управлени разгона, работы и торможени электродвигате11
Цель изобретени - повьшение надежности и расширение области применени путем изменени частоты импульсной последовательности в стационарном режиме.
На чертеже представлена функциональна схема устройства.
Устройство управлени электродвигателем содержит первый элемент И 1, пр мой вход которого соединен с входом 2 Разгон устройства. Выход первого элемента И 1 подключен к суммирующему входу счетчика 3, вычитающим входом соединенного с входом 4 Торможение устройства. Разр дные выходы счетчика 3 подключены к адресным входам блока 5 пам ти, а выход переполнени - к выходу 6 Конец раз- гона устройства. Информационные выходы блока 5 пам ти соединены соответственно с информационными входами второго счетчика 7, установочный вход которого подключен к выходу одновиб- ратора 8, выходу 9 Конец торможени устройства и R-входу триггера 10.
СинхронизируюЕще входы обоих счетчиков 3 и 7 объединены и подключены к управл ющему выходу 11 устройства и выходу второго элемента И 12, вычитающий вход второго счетчика 7 соединен -с выходом третьего элемента И 13, пр мым входом объединенного с первым входом второго элемента И 12 и выходом генератора 14 импульсов. Вход генератора 14 импульсов подключен к пр мому выходу триггера 10.
Второй вход второго 12 и инверсный вход третьего 13 элементов И объединены и подключены к выходу первого элемента ШШ-НЕ 15,входы которого соответственно соединены с разр дными выходами второго счетчика 7. Адресные входы блока 5 пам ти подключены соответственно к входам второго элемента ИЛИ-НЕ 16, выход которого соединен с одновибратором 8. Инверсный вход первого элемента И 1 подключен к выходу 6 Конец разгона устройства . S-вход триггера 10 соединен с входом 2 Разгон устройства.
Устройство работает следующим образом .
0
5
0
0
5
5
0
5
0
5
Импульсна последовательность, подаваема на выход устройства и определ юща алгоритм управлени , задаетс в виде последовательности кодов. Каждый из кодов задает число тактов (дискрет) между двум соседними формируемыми импульсами.
Блок 5 пам ти представл ет собой посто нное запоминающее устройство, предназначенное дл хранени кодов интервалов между импульсами на выходе 11 устройства. Информаци в блоке 5 пам ти расположена в пор дке возрастани адресов. Счетчик 3 предназначен дл формировани адресов, (подаваемых на вход блока 5 пам ти. Он вл етс реверсивным счетчиком, что позвол ет осуществл ть формиро- вание последовательностей адресов в пор дке их возрастани или убывани .
Счетчик 3 имеет выход переполнени , на котором по вл етс йотенци- альный единичный сигнал при записи в счетчик 3 максимального адреса. Переключение счетчика 3 осуществл етс по заднему фронту импульса, поступающего на вход С. Возрастание числа, записанного в счетчике, происходит при единичном сигнале на входе + счетчика, а убывание - при наличии единичного сигнала на входе - счетчика .
Счетчик 7 предназначен дл отсчета интервала между импульсами. Запись кода интервала в счетчик 7 осуществл етс с выходов блока 5 пам ти по заднему фронту импульса, поступающего на вход С. Уменьшение содержимого счетчика 7 на единицу происходит по заднему входу импульса, поступающего на счетный вход -1.
Триггер 10 предназначен дл пуска и останова устройства. Он представл ет собой RS-триггер. Его выходной сигнал- управл ет работой генератора 14. При единичном сигнале на выходе триггера 10 на выходе генератора 14 формируетс последовательность импульсов заданной частоты. Элемент И 1 запрещает прохождение единичного сигнала с входа 2 устройства на вход + счетчика 3, если в счетчике 3 записан максимальный адрес.
Элементы И 12 и 13 соответственно управл ют прохождением импульсов генератора 14 на входы С и -1 счетчика 7 соответственно. Элемент И 12 открыт, если в счетчике 7 записан
нулевой код, а элемент И 13 открыт во всех остальных случа х.
Элементы ИЛИ-НЕ 15 и 16 формируют единичные сигналы при нулевых состо ни х счетчиков 3 и 7 соответственно.
Одновибратор 8 формирует импульс заданной длительности при установке счетчика 3 в нулевое состо ние (при по влении переднего фронта единичного сигнала на выходе элемента ИЛИ-НЕ 16).
В исходном состо нии все элементы пам ти устройства наход тс в нулевом состо нии. Режим разгона электродвигател начинаетс при поступлении единичного сигнала на вход 2 устройства. Поступает сигнал на вход + счетчика 3 и переключает в еди
ничное состо ние триггер 10, который разрешает формирование последовательности импульсов на выходе генератора 14.
Первый импульс выхода генерато- ра 14 проходит через открытый элемент И 12 на выход 11 устройства и на входы С счетчиков 3 и 7. По заднему фронту этого импульса в счетчик 7 записываетс код длины интервала до следующего импульса, который хранитс в чейке с нулевым адресом блока 5 пам ти, а содержимое счетчика 3 увеличиваетс на единицу. В результате этого по вл етс нулевой сигнал на выходе элемента ИЛИ-НЕ 15, который закрывает элемент И 12 и открьшает элемент И 13. Поэтому второй и последуюпще импульсы с выхода генератора 14 проход т на вход -1 счетчика 7, последовательн уменьша его содержимое.
После поступлени на вход -1 счетчика 7 заданного числа импульсов последний возвратитс в ноль, по витс единичный сигнал на выходе элемен та ШШ-НЕ 15, который закроет элемент И 13 и откроет элемент И 12; Тогда очередной импульс пройдет через элемент И 12 на выход 11 устройства , запишет в счетчик 7 код очередного интервала и увеличит содержимое счетчика 3 на единицу.
В дальнейшем устройство функ- : ционирует аналогично описанному вьше формиру на выходе 11 устройства последовательность импульсов переменной частоты, соответствующей зйданно- му режиму разгона электродвигател . По окончании режима программного
10
15
20
30
45
328919
разгона электродвигател по очередному синхроимпульсу на выходе переполнени счетчика 3 по витс единичный сигнал, который запретит прохождение единичного сигнала на вход + счетчика 3 и поступит на выход 6, сигнализиру об окончании режима разгона двигател . По этому сигналу с входа 2 устройства будет сн т единичный сигнал.
По максимальному адресу, записанному в счетчике 3, из блока 5 пам ти будет считан код интервала, соответствующий частоте импульсов на выходе 11 устройства в стационарном режиме . Этот код по .каждому очередному импульсу с выхода элемента И 12 будет записыватьс в счетчик 7, который обеспечивает отсчет требуемого интервала между выходными импульсами. В момент начала режима торможени на вход 4 устройства подаетс единичный потенциал, который поступает на
25 вход - счетчика 3. Очередной импульс с выхода элемента И 12 уменьшит содержимое счетчика 3 на единицу , в результате чего начнетс обратный отсчет адресов и последовательное изменение частоты на выходе , 11 устройства, обратное изменению частоты при разгоне.
При окончании режима торможени по очередному синхроимпульсу счетчик 3
35 установитс в исходное состо ние.
40
50
55
на выходе элемента ШШ-НЕ 16 по витс единичный сигнал. По этому сигналу одновибратор В сформирует импульс, который возвратит в исходное состо ние триггер 10, счетчик 7 и поступит на выход 9 устройства сигнализиру об окончании режима торможени . По этому сигналу с входа 4 устройства будет сн т единичный сигнал. Устройство возвратитс в исходное состо ние .
Таким образом, устройство позвол ет повысить надежность за счет сокращени избыточности информации, в соответствии с которой осуществл етс разгон и торможение электродвигател , а также обеспечивает возможность варьировани частоты импульсной последовательности в стационарном режиме.
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство управлени электродвигателем , содержащее блок пам ти.счетчик, генератор импульсов, триггер , первый и второй элементы И, вход Разгон устройства соединен с пр мым входом первого элемента И, выход которого подключен к суммирующему входу счетчика, вычитающим входом соединенного с входом Торможение устройства, разр дными выходами - с адресными входами блока пам ти, а выходом переполнени - с выходом Конец разгона устройства, отличающеес тем, что, с целью ловьшени надежности и расширени области применени путем изменени частоты импульсной последовательности в стационарном режиме, в него введены второй счетчик, третий элемент И, два элемента ИЛИ-НЕ и одновибра- тор, информационные выходы блока пам ти соединены соответственно с информационными входами второго счетчика , установочный вход которого под- к выходу одновибратора, выходу Конец торможени устройстваРедактор П.ГерешиСоставитель Т.Рожкова Техред М.Мо р г е н талЗаказ 3496/56Тираж 659ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб,, д. 4/5Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород,, ул. Проектна , 4и R-входу триггера, синхронизирующие входы обоггх счетчиков объединены и подключены к управл ющему выходу устройства и выходу второго элемента И, вычитающий вход второго счетчика соединен с выходом третьего элемента И, пр мой вход которого объединен с первым входом второго элемента И и выходом генератора импульсов , входом подключенного к пр мому выходу триггера, второй вход второго и инверсный вход третьего элементов И объединены и подключены к выходу первого элемента ИЛИ-НЕ, входы которого соответственно соединены с разр дными выходами второго счетчика , адресные входы блока пам ти подключены соответственно к входам второго элемента ИЛИ-НЕ, выходом соединемного с входом одновибратора, ин- версньй вход первого элемента И подключен к входу Конец разгона, S-вход триггера соединен с входом Разгон устройства.Корректор Л.Патай
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853989374A SU1328919A1 (ru) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | Устройство управлени электродвигателем |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853989374A SU1328919A1 (ru) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | Устройство управлени электродвигателем |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1328919A1 true SU1328919A1 (ru) | 1987-08-07 |
Family
ID=21209789
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853989374A SU1328919A1 (ru) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | Устройство управлени электродвигателем |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1328919A1 (ru) |
-
1985
- 1985-12-09 SU SU853989374A patent/SU1328919A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 834669, кл. G 05. В 19/18, 1981. Авторское свидетельство СССР № 1124252, кл. G 05 В 19/18, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1328919A1 (ru) | Устройство управлени электродвигателем | |
SU1160602A1 (ru) | Счетчик интервалов времени | |
SU1483622A2 (ru) | Коммутатор | |
SU1062645A1 (ru) | Программно-временное устройство | |
SU1651289A1 (ru) | Устройство дл контрол последовательностей импульсов | |
SU1283952A1 (ru) | Формирователь импульсов | |
SU1597881A1 (ru) | Устройство дл контрол дискретных сигналов | |
SU1341683A1 (ru) | Устройство дл контрол посто нной пам ти | |
SU1251055A1 (ru) | Устройство дл синхронизации | |
SU1270880A1 (ru) | Генератор пр моугольных импульсов | |
SU656193A1 (ru) | Устройство дл определени параметров выбросов | |
SU1396250A1 (ru) | Устройство дл формировани импульсов | |
SU1345327A1 (ru) | Устройство задержки и формировани импульсов | |
SU1758864A2 (ru) | Селектор импульсов по периоду следовани | |
SU1169018A1 (ru) | Буферное запоминающее устройство | |
SU1293746A1 (ru) | Устройство дл регистрации кода текущего времени | |
SU1203499A1 (ru) | Управл емый формирователь импульсных последовательностей | |
SU1487151A1 (ru) | Устройство формирования временных интервалов | |
SU1220011A1 (ru) | Устройство дл многоканальной магнитной записи и воспроизведени последовательности импульсов | |
SU1305779A1 (ru) | Аналоговое запоминающее устройство | |
SU1086407A1 (ru) | Устройство дл допускового контрол параметров | |
SU1732332A1 (ru) | Устройство дл контрол многоканальных импульсных последовательностей | |
SU1660147A1 (ru) | Генератор псевдослучайных последовательностей | |
SU1524037A1 (ru) | Устройство дл формировани синхроимпульсов | |
SU868735A2 (ru) | Устройство дл синхронизации сигналов |