SU1324907A1

SU1324907A1 - Hydraulic system of vehicle steering gear

Info

Publication number: SU1324907A1
Application number: SU864048028A
Authority: SU
Inventors: Сергей Аркадьевич Илигорский; Игорь Ионович Лурье
Original assignee: Производственное Объединение "Липецкий Тракторный Завод Им.Ххш Съезда Кпсс"
Priority date: 1986-04-03
Filing date: 1986-04-03
Publication date: 1987-07-23

Abstract

Изобретение может быть.использовано в рулевом управлении транспортного средства. Цель изобретени - повышение надежности и безопасности управлени . Система рулевого управлени содержит гидромотор 5 обратной св зи, установленньй в гидролинии слива рабочей жидкости из гидроцилиндра 3. Сливна полость гидромотора 5 обратной св зи при положении золотника гидрораспределител 2, отличном. от нейтрального, перекрыта со стороны гидроцилиндра золотником гидрораспределител 2. Гидрообъемное рулевое управление содержит питающий насос 1, гидрораспределитель 2, гидроцилиндр 3, гидробак 4, гидромотор 5 обратной св зи и уплотнительный гидрораспределитель 6. Гидролинии 11 и 12 служат дл слива рабочей жидкости из гидроцилиндра 3. Полости 15 и 16 попеременно, в зависимости от направлени вращени гидромотора 5 обратной св зи, вл ютс сливной и нагнетательной полост ми гидромотора 5. При вращении рулевого колеса 8 одна из полостей 15 или 16, вл юща с в данном случае сливной, перекрыта со стороны гидироцилиндра 3 золотником гидрораспределител 2. 1 ил. i (Л х ОО ю Nt соThe invention may be used in the steering of the vehicle. The purpose of the invention is to increase the reliability and security of control. The steering system contains a feedback hydraulic motor 5 installed in a hydraulic line draining the working fluid from the hydraulic cylinder 3. The drain cavity of the hydraulic motor 5 feedback when the spool valve 2 of the hydraulic distributor 2 is in excellent position. from neutral, blocked on the side of hydraulic cylinder by valve of hydraulic distributor 2. Hydraulic steering contains feed pump 1, hydraulic distributor 2, hydraulic cylinder 3, hydraulic tank 4, hydraulic motor 5 feedback and sealing hydraulic distributor 6. Hydrolines 11 and 12 serve to drain the working fluid from hydraulic cylinder 3 The cavities 15 and 16 alternately, depending on the direction of rotation of the motor 5, are drain and injection cavities of the motor 5. When the steering wheel 8 is rotated, one of the cavities 15 if 16, is a guide in this case, the drain, is blocked by the spool 3 gidirotsilindra Hydrodistributor 2. 1 yl. i (L x OO y Nt with

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к гидравлическим приводам- рулевого уп равлени транспортных средств.The invention relates to transport engineering, in particular to hydraulic drives - steering control of vehicles.

Целью изобретени вл етс повышение надежности и безопасности управлени .The aim of the invention is to increase the reliability and security of control.

На чертеже показана гидравлическа система рулевого управлени транспортного средства.The drawing shows the hydraulic steering system of the vehicle.

Система содержит насос 1, гидрораспределитель 2 гидравлического рулевого механизма, гидроцилиндр 3 поворота колес, гидробак 4, гидромотор 5 обратной св зи, дополнительньй гидрораспределитель 6, предохранительный клапан 7.The system includes a pump 1, a hydraulic control valve 2 of the hydraulic steering mechanism, a hydraulic cylinder 3 of turning the wheels, a hydraulic tank 4, a hydraulic motor 5 feedback, an additional hydraulic distributor 6, a safety valve 7.

Золотник гидрораспределител 2 кинематически св зан с рулевым колесом 8 и с гидромотором 5 обратной св зи (возможно использование гидрораспределител с гидравлически управл емым золотником). Гидрораспределитель 2 св зан нагнетательной гидролинией 9 с насосом 1, сливной гидролинией 10 с гидробаком 4, гидролини ми 11 и 12 с гидроцилиндром 3 и гидролини ми 13 и 14 с полост ми (камерами) 15 и 16 гидромотора 5 обратной св зи Гидролинии 13 и 14 служат дл слива рабочей жидкости из гидроцилиндра 3. Полости 15 и 16 попеременно в зависимости от направлени вращени рулевого колеса вл ютс сливной и нагнетательной полост ми гидромотора 5 обратной св зи. Полость 15 гидролинией 17 и полость 16 гидролинией 18 св заны через гидрораспределитель 6 со сливной гидролинией 19. Линии 20 и 21 управлени служат дл управлени гидирораспределителем 6.The spool of the hydraulic distributor 2 is kinematically connected with the steering wheel 8 and with the hydraulic motor 5 feedback (it is possible to use a hydraulic distributor with a hydraulically controlled spool). The hydraulic distributor 2 is connected by injection hydroline 9 to pump 1, drain hydraulic 10 with hydraulic tank 4, hydraulic lines 11 and 12 to hydraulic cylinder 3 and hydraulic lines 13 and 14 with cavities (chambers) 15 and 16 of hydraulic motor 5, feedback hydraulic lines 13 and 14 They serve to drain the working fluid from the hydraulic cylinder 3. The cavities 15 and 16 alternately, depending on the direction of rotation of the steering wheel, are the drain and injection cavities of the feedback motor 5. The cavity 15 with the hydroline 17 and the cavity 16 with the hydroline 18 is connected through the valve 6 to the drain valve 19. The control lines 20 and 21 serve to control the hydraulic distributor 6.

В нагнетательной гидролинии 9 установлен обратный клапан 22. Между гидролини ми 13 и 14 и нагнетательной гидролинией 9 установлены обратные клапаны 23 и 24. В сливной гидролинии 19 имеетс подпружиненный обратный клапан 25 и обратный клапан 26.In the discharge line 9, a check valve 22 is installed. Between the lines 13 and 14 and the pressure line 9, check valves 23 and 24 are installed. In the drain line 19, there is a spring-loaded check valve 25 and a check valve 26.

Гидравлическа система рулевого управлени транспортного средства работает следующим образом.The hydraulic steering system of the vehicle operates as follows.

При повороте рулевого колеса 8 золотник гидрораспределител смещаетс из нейтральной позиции, в результате рабоча жидкость от насоса 1 посупает к гидроцилиндру 3 по одной из (в зависимости от направлени вращени рулевого колеса 8) гидролинийWhen turning the steering wheel 8, the control valve spool is displaced from the neutral position, as a result of which the working fluid from the pump 1 comes to the hydraulic cylinder 3 along one of the hydraulic lines (depending on the direction of rotation of the steering wheel 8)

И и 12. При подводе рабочей жидкости к гидроцилиндру 3 по гидролинии 11 гидролини 12 св зана через гидрораспределитель 2 с гкдролинией 14.And 12. When supplying the working fluid to the hydraulic cylinder 3 through the hydroline 11, the hydroline 12 is connected via the hydraulic distributor 2 to the hydraulic link 14.

Выталкиваема в слив поршнем гидроцилиндра 3 рабоча жидкость по гидролини м 12 и 14 поступает к полости 16 гидромотора 5 обратной св зи и далее по гидролинии 18 и гидролинииThe working fluid is pushed into the drain by the piston of the hydraulic cylinder 3 along the hydrolines 12 and 14 to the cavity 16 of the feedback motor of the feedback motor 5 and further along the hydroline 18 and the hydroline

20 управлени под торец гидрораспределител 6, золотник которого перемещаетс влево (по чертежу), разъедин гидролинию 18 со сливной гидролинией 19 и св зыва с последней гидролинию 17. После этого рабоча жидкость может проходить дальше только через гидромотор 5 обратной св зи. Проход через гидромотор 5 обратной . св зи, рабоча жидкость поворачивает20 under the end of the hydraulic distributor 6, the spool of which moves to the left (according to the drawing), disconnecting the hydroline 18 to the draining hydroline 19 and connecting to the last hydroline 17. After that, the working fluid can pass further only through the feedback hydraulic motor 5. Pass through the hydraulic motor 5 reverse. connection, the working fluid turns

его ротор (не показан), вследствие чего золотник гидрораспределител 2 стремитс выставитьс в нейтральное положение, осуществл след щее действие . При указанном направлении вращени гидромотора 5 обратной св зи полость 15 вл етс сливной, со стороны гидроцилиндра 3 она перекрыта золотником гидрораспределител 2. Из полости 15 рабоча жидкость поступаетits rotor (not shown), as a result of which the valve of the hydraulic distributor 2 tends to be put in a neutral position, having performed the following action. In the indicated direction of rotation of the feedback motor hydraulic motor 5, the cavity 15 is a drain; on the side of the hydraulic cylinder 3, it is blocked by the valve of the hydraulic distributor 2. From the cavity 15, the working fluid enters

в гидролинию 17 и через золотник гидрораспределител 6 по сливной гидролинии 19 сливаетс в гидробак 4. Обратный клапан 25 создает незначительное избыточное давление в сливнойinto the hydroline 17 and through the valve of the hydraulic distributor 6 through the drain hydroline 19 is discharged into the hydraulic tank 4. The check valve 25 creates a slight overpressure in the drain

ГН1ДРОЛИНИИ 19, что улучшает работу гидросистемы в безусилительном режиме , при отключении насоса 1,GN1DROLINII 19, which improves the operation of the hydraulic system in the non-amplified mode, when the pump 1 is turned off,

При изменении направлени вращени рулевого колеса 8 рабоча жидкостьWhen changing the direction of rotation of the steering wheel 8 working fluid

поступает в гидроцилиндр 3 по гидролинии 12, при этом гидролини 11 св зана через гидрораспределитель 2 с гидролинией 13. Рабоча жидкость, выталкиваема из гидроцилиндра 3, поenters the hydraulic cylinder 3 through the hydroline 12, while the hydroline 11 is connected via the hydraulic distributor 2 with the hydraulic line 13. The working fluid, pushed out from the hydraulic cylinder 3,

гидролини м 11 и 13 поступает к полости 15 гидромотора 5 обратной св зи и далее по гидролинии 17 и гидролинии 21 управлени под торец золотника гидрораспределител 6. Золотникhydrolines 11 and 13 are fed to the cavity 15 of the motor 5 of the feedback 5 and further along the hydroline 17 and the hydroline 21 running under the end of the valve of the hydraulic distributor 6. The spool

перемещаетс вправо (по чертежу), разъедин ет гидролинию 17 со сливной гидролинией 19 и св зывает с последней гидролинию 18. Рабоча жидкость поворачивает ротор гидромотора 5 обратной св зи, обеспечива возвращение золотника гидрораспределител 2 в нейтральное положение. В этом случае полость 16 гидромотора 5 обратной св зи вл етс сливной полостью, соmoves to the right (according to the drawing), disconnects hydroline 17 to drain hydroline 19 and connects hydroline 18 to the latter. Working fluid turns the rotor of the hydraulic motor 5 feedback, ensuring the return of the control valve 2 to the neutral position. In this case, the cavity 16 of the feedback motor 5 is a drain cavity with

3131

стороны гидроцилиндра 3 она перекрыта золотником гидрораспределител 2. Из полости 16 рабоча жидкость поступает в гидролинию 18 и через золот ник гидрораспределител 6 по сливной гидролинии 19 сливаетс в гидробак АThe sides of the hydraulic cylinder 3 are blocked by the valve of the hydraulic distributor 2. From the cavity 16, the working fluid enters the hydraulic line 18 and through the gold of the hydraulic distributor 6 through the drain hydraulic line 19 is discharged into the hydraulic tank A

В случае аварийного отключени на coca 1 гидромотор 5 обратной св зи работает как насос с ручным приводом При повороте рулевого колеса 8 поворачиваетс св занный с ним через гид рораспределитель 2 гидромотор 5 об- . ратной св зи. Та полость гидромотора 5 обратной св зи, котора при работающем насосе 1 сливна , становитс нагнетательной. Выход из этой полости в сторону гидроцилиндра 3, как и при работающим насосе 1, перекрыт золотником гидрораспределител 2.In the event of an emergency shutdown on coca 1, the feedback motor works as a pump with a manual drive. When turning the steering wheel 8, the hydraulic motor 5 rev. mobile communications. That cavity of the motor 5 of the feedback, which, when the pump 1 is running, is draining, becomes pumping. Out of this cavity in the direction of the hydraulic cylinder 3, as with the pump 1, is blocked by the valve of the hydraulic distributor 2.

Допустим,полость 15 стала нагнетательной , тогда рабоча жидкость поступает по гидролинии 17 и 21 под торец золотника гидрораспределител 6. Золотник отсоедин ет гидролинию 17 от сливной гидролинии 19 и св зывает с ней гидролинию 18. Рабоча жидкость по гидролинии 13 через об- ратньм клапан 23 и гидрораспределитель 2 по гидролинии 11 поступает в полость гидроцилиндра 3. Из противоположной полости рабоча жидкость по гидролини м 12 и 14, св занньм гидро распределителем 2, поступает к полос ти 16 гидромотора 5 обратной св зи, вл ющейс при насосном режиме всасы Бающей полостью. При необходимости подпитка всасывающей полости осуществл етс из гидробака 4. через обратный клапан 26 и золотник гидрораспре делител 6. Обратный клапан 22 запирает гидиросистему со стороны питающего насоса 1. При упоре поршн гидроцилиндра 3, например, в крышку или при остановке его в св зи со срабатыванием предохранительного клапана оператор ощущает на рулевом колесе 8 упор, свидетельствующий о прекращении поворота направл ющих колес.Suppose that cavity 15 becomes injection, then the working fluid enters through the hydraulic lines 17 and 21 under the end of the valve of the hydraulic distributor 6. The spool disconnects the hydraulic line 17 from the drain hydraulic line 19 and connects the hydraulic line 18 to it through the reverse valve 23 and the valve 2 via the hydroline 11 enters the cavity of the hydraulic cylinder 3. From the opposite cavity, the working fluid through the hydrolines 12 and 14, connected by a hydraulic valve 2, flows to the strip 16 of the hydraulic motor 5 feedback, which is ime sasa Baya cavity. If necessary, the suction cavity is fed from the hydraulic tank 4. through the check valve 26 and the hydraulic distributor spool valve 6. The check valve 22 locks the hydraulic system on the side of the feed pump 1. When the piston of the hydraulic cylinder 3 stops, for example, into the lid or when it stops in connection with the actuation of the safety valve, the operator feels on the steering wheel 8 stop, indicating the termination of the rotation of the guide wheels.

Редактор И.ШуллаEditor I. Shulla

С оставитель В.КалмыковC preserve V. Kalmykov

Техред Л.Сердюкова Корректор В.Бут гаTehred L. Serdyukova Proofreader V. But ha

Заказ 3007/16 Тираж 566ПодписноеOrder 3007/16 Circulation 566 Subscription

ВНШШИ Государственного комитета СССРVNSHSHI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж-35, Раушска наб., д.4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

249074249074

При изменен 1и направлени вращени рулевого колеса и гидромотора 5 обратной св зи работа предлагаемой системы при неработающем насосе 1 5 аналогична.When 1 and the direction of rotation of the steering wheel and the hydraulic motor 5 feedback is changed, the operation of the proposed system with the pump inactive 1 5 is similar.

Claims

Invention Formula

Hydraulic steering system 10 of the vehicle control, comprising a hydraulic steering mechanism with a three-position six-valve hydraulic distributor, kinematically connected with the steering wheel f5 and with a feedback motor and hydraulically connected first line through a check valve with a pump, the second with a hydraulic tank, the third and fourth lines mi - with a hydraulic cylinder, and 20th fifth and sixth lines - with a feedback motor, and an additional hydraulic distributor, and in the neutral position of the hydraulic distributor its first line is connected to the second one, characterized in that, in order to increase the reliability and safety of control, it is equipped with two non-return valves installed in mutually OPPOSITE directions in the hydraulic line connecting the control valve with the hydraulic tank, the additional control valve is designed with two-way three-way hydraulic control The first and the second lines of which are hydraulically connected to the feedback motor and to its control lines, and its third line is connected to the second three-way line. 40 hydrodistributor, and in one of the working positions of the latter, its first line is connected to the third, and even, the vertical line is connected to the sixth, and in the other, the first line is connected to the fourth, and 45 third is to the fifth line, and in one the position of the on-off hydraulic distributor, its third line is connected to the first, and the other to the second line.

25