SU1323183A1 - Устройство дл подачи плоских заготовок в зону обработки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  механизации и автоматизации листоштамповочного производства и может быть использовано дл  отделение листовых заготовок от стопы и подачи их в пресс. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и упрощение обслуживани . Устройство содержит станину с горизонтальными направл ющими, установленную на них каретку, св занную с приводом. Вакуумные захваты (ВЗ) св заны с кареткой при помощи штанги с лысками, разрезных рычагов, вертикальных стоек и пластин, фиксаци  которых осуществл етс  при помощи пружинных шайб. Устройство снабжено вилками и подпружиненными стрежн ми дл  деваку- умизации ВЗ. При переналадке устройства В3 имеют возможность перемещени  в пространстве за счет вылета пластин, хода вертикальной стойки и перемещени  разрезного рычага. При девакуумизации ВЗ вилки захватывают вырезами стержни, приподнимают их и впускают воздух в полость ВЗ. 4 ил. г

Description

I1

Изобретение относитс  к устройствам дл  механизации и автоматизации листоштамповочного производства и может быть использовано дл  отделени  листовых заготовок от стопы и подачи их в пресс.

Цель изобретени  - повышени  надежности и упрощение обслуживани .

На фиг. 1 показано устройство дл  отделени  от стопы и подачи листо- вых заготовок в зону обработки, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг.2.

Устройство дл  подачи плоских заготовок в зону обработки содержит станину 1 с горизонтальными направл ющими 2 и установленную на них каретку 3, св занную с приводом (не показан). В станине 1 жестко закреплены штоки 4 силовых цилиндров. Корпус 5 силовых цилиндров установлен с возможностью перемещени  вдоль оси штоков 4. На корпусах 5 силовых ци-, линдров, в плоскости, перпендикул рной оси силовьпс цилиндров, закреплены стержни 6, которые вход т в полую штангу 7. На штанге 7 выполнены лыски В. Штанга 7 установлена с возможностью перемещени  вдоль оси стержн  6. На каретке 3 установлена разрезна  траверса 8 и закреплены опоры 9. Траверса 8 установлена на каретке 3 с возможностью перемещени  в плоскости, перпендикул рной направ л ющим 2. В траверсе 8 закреплена штанга 7. Штанга 7 фиксируетс  от проворота и продольного перемещени  пружинной шайбой 10 и болтами 11. На штанге закреплены разрезные рычаг 12, которые фиксируютс  от проворота и продольного перемещени  пружинными шайбами 13, контактирующими с лыс ками В штанги 7, и болтами 14. В разрезных рычагах 12 установлены вер тикальные стойки 15 с возможностью вертикального перемещени  и фиксации при помощи сухарей 16 и резьбовых втулок 17. В вертикальных стойках 15 установлены пластины 18 с присоска- ми 19 и подкладками 20. Вьшет пласти 18 с присосками 19 регулируетс  и фиксируетс  при помощи пружинных шайб 21 и резьбовых втулок 22. В опорах 9 установлен с возможностью возвратно-поступательного движени  относительно оси опор подпружиненные пружинами 24 упоры 23. Устройство

,

,

,5

-- 25 0 5

30

35

40

45

832

снабжено механизмами девакуумнзлции присосок, выполненными в виде вилок 25 и подпружиненных стержней 26. Подпружиненные стержни 26 размещены в корпусе 27 присосок 19, а вилки 25 установлены на подпружиненных упорах 23 с возможностью взаимодействи  с подпружиненными стержн ми 26 при девккуумизации присосок 19. Компактный и простой крепеж присоски 19 на корпусе 27 при помощи двух сухарей 28 позвол ет осуществл ть монтаж и демонтаж присоски с малыми затратами времени.

Устройство работает следующим образом.

На позиции загрузки силовые цилиндры 5 опускают штангу 7 с закрепленными на ней присосками 19. Разрезна  траверса 8 перемещаетс  по пазУ каретки 3. Воздух вьщавливаетс  из полостей, образованных присосками 19 и заготовкой, и присоски надежно захватывают их. После захвата заготовки штанга 7 с присосками 19 поднимаетс  и перемещаетс  по стержню 6 кареткой 3 влево на позицию разгрузки. Упоры 23 останавливаютс , сжима  пружины 24, каретка 3 продолжает движение к позиции разгрузки. Стержни 26 клапанов присосок заход т в вырезы вилок 25. На позиции разгрузки силовые цилиндры 5 опускают штангу 7 с закрепленными на ней присосками 19. При зтом стержни 26 клапанов присосок через гайки опираютс  на вилки 25 и впускают воздух в присоски 19 - происходит девакуумизаци . Заготовка отдел етс  от присосок 19. Силовые цилиндры 5 приподнимают штангу 7 с присосками 19, каретка перемещаетс  вправо (фиг.1), пружины 24 вывод т вилки 25 из стержней 26 клапанов. Цикл повтор етс . При переналадке устройства ослабл ютс  болты 14 разрезных рычагов 12,которые передвигаютс  по штанге 7 в нужное место. Пружинные шайбы 13 не дают разрезным рычагам 12 провернутьс  вокруг штанг 7 и в то же врем  не преп тствуют перемещению разрезных рычагов 12 вдоль оси штанги 7. После установки разрезных рычагов 12 болты 14 зат гивают. Ослабл   резьбовые втулки 17 и 22, выставл ют присоски 19 в горизонтальной и вертикальной плоскост х . Фиксаци  присосок 19 в вертикальной плоскости осуществл етс  при помощи сухар  16 и резьбовой

3132

Claims (1)

1. втулки 17, а в горизонтальной плоскости - при помощи пружинной шайбы 21 и резьбовой втулки 22. Формула изобретени 

   Устройство дл  подачи плоских заготовок Б зону обработки, содержащее станину с горизонтальными направл ющими , установленную на них каретку, св занную с приводом, вакуумные за- хватные органы с узлом их креплени  и механизмом подъема, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и упрощени  обслуживани , оно снабжено механизмом деваку умировани , а механизм подъема выполнен в виде силовых цилиндров, штоки которых жестко закреплены на станине, а корпуса установлены с возможностью перемещени  вдоль оси штоков, разрезной траверсы, установленной на каретке с возможностью перемещени  в плоскости , перпендикул рной направл ющим подпружиненных упоров, размещенных на каретке с возможностью возвратно-по-

   3-4

   ступательног-о перемещени  относительно направл ющих, полой штанги, закрепленной в траверсе, стержней, закрепленных в корпусах силовых цилиндров перпендикул рно их ос м, при этом штанга установлена с возможностью перемещени  вдоль оси стержней, узел , креплени  вакуумных захватов выполнен в виде закрепленных на штанге с возможностью регулировочного перемещени  вдоль ее оси посредством пружинных шайб и болтов разрезных рычагов с вертикальными стойками, установленными с возможностью вертикального регулировочного перемещени , пластин с вакуумными захватами, установленньк сво- бодныЯ концом в вертикальных стойках с возможностью регулировки их вылета посредством пружинных щайб и резьбовых втулок, механизм девакуумировани  выполнен в виде вилок, установленных на подпружиненных упорах, и стержней, размещенных в корпусах вакуумных захватов с возможностью взаимодействи  с вилками.

   |pl/г.f

   .............

   78

   28

   1323183

   A AJповерну то

   21 21

   2013

   фиг.З

   S-S

   (f)Ul.

   Редактор Л. Пчелинска 

   Составитель М. Ласточкина

   Техред А.Кравчук Корректоре. Черни

   Заказ 2898/10Тираж 732Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4