SU1304811A1 - Искусственна кисть - Google Patents
Искусственна кисть Download PDFInfo
- Publication number
- SU1304811A1 SU1304811A1 SU853977357A SU3977357A SU1304811A1 SU 1304811 A1 SU1304811 A1 SU 1304811A1 SU 853977357 A SU853977357 A SU 853977357A SU 3977357 A SU3977357 A SU 3977357A SU 1304811 A1 SU1304811 A1 SU 1304811A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- fingers
- blocks
- finger
- housing
- spring
- Prior art date
Links
Landscapes
- Prostheses (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к медицинской технике, а именно к протезированию и про- тезостроению. Цель изобретени - обеспечение возможности использовани протеза при п стных культ х кисти. Кисть содержит оболочку, корпус 2 со съемным кронштейном первого пальца 4, блоков второго-третьего 6 и четвертого-п того 7 пальцев. К торцам блоков второго-третьего 6 и четвертого- п того 7 пальцев жестко прикреплены храповые секторы 9 и 10. В пазах стоек 11 и боковой стенке корпуса 2 установлен шток 12 с выступами 13 и 14, обеспечивающий рас- фиксацию храповых секторов 9 и 10. Конец 15 штока 12 выступает из корпуса 2 наружу . Шток 12 поджат выступами 13 и 14 к храповым секторам 9 и 10 пружиной 16. Блоки второго-третьего 6 и четвертого-п того 7 пальцев подпружинены на раскрытие пружинами 17 и 18. Искусственна кисть обеспечивает плавную и активно контролируемую регулировку силы схвата. 3 ил. сл оо о 00 Фиг.1
Description
Изобретение относитс к медицинской технике, а именно к протезированию и про- тезостроению.
Целью изобретени вл етс обеспечение возможности использовани протеза при п стных культ х кисти.
На фиг. 1 изображена искусственна кисть, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - конструкци съемного кронштейна первого пальца.
Кисть содержит оболочку 1, корпус 2 со съемным кронштейном 3 первого пальца 4, установленного на оси 5, блоков второго- третьего 6 и четвертого-п того 7 пальцев, установленных на оси 8. К торцам блоков второго-третьего 6 и четвертого-п того 7 пальцев жестко прикреплены храповые сек- торы 9 и 10. Параллельно оси 8 в пр моугольных пазах (не показаны) стоек 11 и боковой стенке корпуса 2 установлен шток 12 с выступами 13 и 14, обеспечнваюш,ий рас- фиксацию храповых секторов 9 и 10. Конец 15 штока 12 выступает из корпуса 2 наружу. Шток 12 поджат выступами 13 и 14 к храповым секторам 9 и 10 пружиной 16. Блоки второго-третьего 6 и четвертого-п того 7 пальцев подпружинены на раскрытие пружинами 7 и 18. Рычаг 19 первого пальца 4 с закрепленной на нем приводной т гой 20 имеет две направл ющие оси 21, на которых установлен плоский подвижный клин 22, поджатый пружиной 23 к зубчатому сектору 24, жестко закрепленному на боковой стенке кронштейна 3, к подвижному клину 22 прикреплена дополнительна т га 25.
Искусственна кисть работает следующим образом.
Дл раскрыти пальцев кисти здоровой рукой (или опорой о поверхность любого твердого предмета) нажимают на конец 15 штока 12. Его выступы 13 и 14 выход т из зацеплени с храповыми секторами 9 и 10. Блоки второго-третьего б и четвертого-п того 7 пальцев за счет пружин 17 и 18 поворачиваютс на оси 8 в сторону раскрыти .
: При приложении усили к дополнительной т ге 25 подвижный клин 22, преодолева
усилие пружины 23, перемещаетс по направл ющим ос м 2 рычага 19 первого пальца 4 и выходит из зацеплени с зубчатым сектором 24. При этом первый палец 4 поворачиваетс в сторону раскрыти .
При нат жении приводной т ги 20 осуществл етс захват предмета. Зубцы сектора 24 преп тствуют обратному движению первого пальца 4.
Установка блока четвертого-п того пальцев 7 в положение «Крючок осуществл етс пассивно здоровой рукой или опорой о посторонний предмет.
Искусственна кисть обеспечивает плавную и активно контролируемую регулировку силы схвата, а также позвол ет осуществл ть протезирование при п стных культ х кисти за счет выполнени кронщтейна первого пальца съемным и плоским, расположенным вдоль боковой стенки корпуса. В частности, искусственна кисть может быть применена при сохранивщемс первом пальце , тогда блоки второго-третьего и четвертого-п того пальцев используютс в качестве противоупоров.
Claims (1)
- Формула изобретениИскусственна кисть, содержаща оболочку , корпус, установленные в нем первый палец с прикрепленной к нему дополнительной т гой и блоки второго-третьего и четвертого-п того пальцев, подпружиненные на раскрытие, а также механизм фиксации первого пальца с зубчатым сектором и подпружиненным подвижным клином, соединенным с приводной т гой, отличающа с тем, что, с целью обеспечени возможности использовани протеза при п стных культ х кисти, в корпусе установлены съемный кронштейн первого пальца и подвижный в осевом направлении шток с выступами, конец которого расположен вне корпуса, клин выполнен плоским и размещен в съемном кронштейне, а блоки второго-третьего и четвертого-п того пальцев оснащены храповыми секторами, контактирующими с выступами штока.Фиг. г202Составитель Н. ЛюкшинРедактор И, Николайчук Техред И. ВересКорректор А. ЗимокосовЗаказ 1333/3Тираж 596 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, л. Проектна , 4Фиг. З
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853977357A SU1304811A1 (ru) | 1985-11-19 | 1985-11-19 | Искусственна кисть |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853977357A SU1304811A1 (ru) | 1985-11-19 | 1985-11-19 | Искусственна кисть |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1304811A1 true SU1304811A1 (ru) | 1987-04-23 |
Family
ID=21205570
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853977357A SU1304811A1 (ru) | 1985-11-19 | 1985-11-19 | Искусственна кисть |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1304811A1 (ru) |
-
1985
- 1985-11-19 SU SU853977357A patent/SU1304811A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Конструкции протезно-ортопедических изделий.-М.: Легка и пищева промышленность, 1984, с. 153-155. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2472470C2 (ru) | Протезный захватный модуль | |
US5964779A (en) | Surgical tubular-shafted instrument | |
SU1304811A1 (ru) | Искусственна кисть | |
KR830006766A (ko) | 구성요소의 부분품을 교체하기 위한 공구 | |
JP4356614B2 (ja) | 電動ピンセット | |
ES8101005A1 (es) | Dispositivo para transferir movimientos en un plano a movi- mientos en otro plano esencialmente de troquelado y prensado | |
SU1260614A1 (ru) | Шариковый винтовой механизм | |
SU837855A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU764671A1 (ru) | Искусственна кисть | |
SU1417872A1 (ru) | Искусственна кисть | |
SU1441121A1 (ru) | Шариковый винтовой механизм | |
CN214712596U (zh) | 一种神经内科用多功能叩诊锤 | |
SU1255430A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1679089A1 (ru) | Автоматический реверсивный привод | |
SU845824A1 (ru) | Устройство дл схвата к протезамВЕРХНиХ КОНЕчНОСТЕй | |
SU927486A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU626776A1 (ru) | Стенд дл испытани механизмов протезов верхних конечностей | |
SU781056A2 (ru) | Захват промышленного робота | |
SU1219334A1 (ru) | Микроманипул тор | |
SU776913A1 (ru) | Рука промышленного робота | |
SU1024081A1 (ru) | Искусственна кисть | |
SU1305030A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU973122A1 (ru) | Искусственна кисть | |
SU1583286A1 (ru) | Устройство автоматической смены инструмента манипул тора | |
SU810234A1 (ru) | Искусственна кисть |