SU1304811A1 - Искусственна кисть - Google Patents

Искусственна кисть Download PDF

Info

Publication number
SU1304811A1
SU1304811A1 SU853977357A SU3977357A SU1304811A1 SU 1304811 A1 SU1304811 A1 SU 1304811A1 SU 853977357 A SU853977357 A SU 853977357A SU 3977357 A SU3977357 A SU 3977357A SU 1304811 A1 SU1304811 A1 SU 1304811A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
fingers
blocks
finger
housing
spring
Prior art date
Application number
SU853977357A
Other languages
English (en)
Inventor
Иван Васильевич Панков
Сергей Андреевич Пенский
Александр Иванович Болдырев
Original Assignee
Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования filed Critical Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования
Priority to SU853977357A priority Critical patent/SU1304811A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1304811A1 publication Critical patent/SU1304811A1/ru

Links

Landscapes

  • Prostheses (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к медицинской технике, а именно к протезированию и про- тезостроению. Цель изобретени  - обеспечение возможности использовани  протеза при п стных культ х кисти. Кисть содержит оболочку, корпус 2 со съемным кронштейном первого пальца 4, блоков второго-третьего 6 и четвертого-п того 7 пальцев. К торцам блоков второго-третьего 6 и четвертого- п того 7 пальцев жестко прикреплены храповые секторы 9 и 10. В пазах стоек 11 и боковой стенке корпуса 2 установлен шток 12 с выступами 13 и 14, обеспечивающий рас- фиксацию храповых секторов 9 и 10. Конец 15 штока 12 выступает из корпуса 2 наружу . Шток 12 поджат выступами 13 и 14 к храповым секторам 9 и 10 пружиной 16. Блоки второго-третьего 6 и четвертого-п того 7 пальцев подпружинены на раскрытие пружинами 17 и 18. Искусственна  кисть обеспечивает плавную и активно контролируемую регулировку силы схвата. 3 ил. сл оо о 00 Фиг.1

Description

Изобретение относитс  к медицинской технике, а именно к протезированию и про- тезостроению.
Целью изобретени   вл етс  обеспечение возможности использовани  протеза при п стных культ х кисти.
На фиг. 1 изображена искусственна  кисть, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - конструкци  съемного кронштейна первого пальца.
Кисть содержит оболочку 1, корпус 2 со съемным кронштейном 3 первого пальца 4, установленного на оси 5, блоков второго- третьего 6 и четвертого-п того 7 пальцев, установленных на оси 8. К торцам блоков второго-третьего 6 и четвертого-п того 7 пальцев жестко прикреплены храповые сек- торы 9 и 10. Параллельно оси 8 в пр моугольных пазах (не показаны) стоек 11 и боковой стенке корпуса 2 установлен шток 12 с выступами 13 и 14, обеспечнваюш,ий рас- фиксацию храповых секторов 9 и 10. Конец 15 штока 12 выступает из корпуса 2 наружу. Шток 12 поджат выступами 13 и 14 к храповым секторам 9 и 10 пружиной 16. Блоки второго-третьего 6 и четвертого-п того 7 пальцев подпружинены на раскрытие пружинами 7 и 18. Рычаг 19 первого пальца 4 с закрепленной на нем приводной т гой 20 имеет две направл ющие оси 21, на которых установлен плоский подвижный клин 22, поджатый пружиной 23 к зубчатому сектору 24, жестко закрепленному на боковой стенке кронштейна 3, к подвижному клину 22 прикреплена дополнительна  т га 25.
Искусственна  кисть работает следующим образом.
Дл  раскрыти  пальцев кисти здоровой рукой (или опорой о поверхность любого твердого предмета) нажимают на конец 15 штока 12. Его выступы 13 и 14 выход т из зацеплени  с храповыми секторами 9 и 10. Блоки второго-третьего б и четвертого-п того 7 пальцев за счет пружин 17 и 18 поворачиваютс  на оси 8 в сторону раскрыти .
: При приложении усили  к дополнительной т ге 25 подвижный клин 22, преодолева 
усилие пружины 23, перемещаетс  по направл ющим ос м 2 рычага 19 первого пальца 4 и выходит из зацеплени  с зубчатым сектором 24. При этом первый палец 4 поворачиваетс  в сторону раскрыти .
При нат жении приводной т ги 20 осуществл етс  захват предмета. Зубцы сектора 24 преп тствуют обратному движению первого пальца 4.
Установка блока четвертого-п того пальцев 7 в положение «Крючок осуществл етс  пассивно здоровой рукой или опорой о посторонний предмет.
Искусственна  кисть обеспечивает плавную и активно контролируемую регулировку силы схвата, а также позвол ет осуществл ть протезирование при п стных культ х кисти за счет выполнени  кронщтейна первого пальца съемным и плоским, расположенным вдоль боковой стенки корпуса. В частности, искусственна  кисть может быть применена при сохранивщемс  первом пальце , тогда блоки второго-третьего и четвертого-п того пальцев используютс  в качестве противоупоров.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Искусственна  кисть, содержаща  оболочку , корпус, установленные в нем первый палец с прикрепленной к нему дополнительной т гой и блоки второго-третьего и четвертого-п того пальцев, подпружиненные на раскрытие, а также механизм фиксации первого пальца с зубчатым сектором и подпружиненным подвижным клином, соединенным с приводной т гой, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  возможности использовани  протеза при п стных культ х кисти, в корпусе установлены съемный кронштейн первого пальца и подвижный в осевом направлении шток с выступами, конец которого расположен вне корпуса, клин выполнен плоским и размещен в съемном кронштейне, а блоки второго-третьего и четвертого-п того пальцев оснащены храповыми секторами, контактирующими с выступами штока.
    Фиг. г
    20
    2
    Составитель Н. Люкшин
    Редактор И, Николайчук Техред И. ВересКорректор А. Зимокосов
    Заказ 1333/3Тираж 596 Подписное
    ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
    113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, л. Проектна , 4
    Фиг. З
SU853977357A 1985-11-19 1985-11-19 Искусственна кисть SU1304811A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853977357A SU1304811A1 (ru) 1985-11-19 1985-11-19 Искусственна кисть

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853977357A SU1304811A1 (ru) 1985-11-19 1985-11-19 Искусственна кисть

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1304811A1 true SU1304811A1 (ru) 1987-04-23

Family

ID=21205570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853977357A SU1304811A1 (ru) 1985-11-19 1985-11-19 Искусственна кисть

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1304811A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Конструкции протезно-ортопедических изделий.-М.: Легка и пищева промышленность, 1984, с. 153-155. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2472470C2 (ru) Протезный захватный модуль
US5964779A (en) Surgical tubular-shafted instrument
SU1304811A1 (ru) Искусственна кисть
KR830006766A (ko) 구성요소의 부분품을 교체하기 위한 공구
JP4356614B2 (ja) 電動ピンセット
ES8101005A1 (es) Dispositivo para transferir movimientos en un plano a movi- mientos en otro plano esencialmente de troquelado y prensado
SU1260614A1 (ru) Шариковый винтовой механизм
SU837855A1 (ru) Захват манипул тора
SU764671A1 (ru) Искусственна кисть
SU1417872A1 (ru) Искусственна кисть
SU1441121A1 (ru) Шариковый винтовой механизм
CN214712596U (zh) 一种神经内科用多功能叩诊锤
SU1255430A1 (ru) Захватное устройство
SU1679089A1 (ru) Автоматический реверсивный привод
SU845824A1 (ru) Устройство дл схвата к протезамВЕРХНиХ КОНЕчНОСТЕй
SU927486A1 (ru) Схват манипул тора
SU626776A1 (ru) Стенд дл испытани механизмов протезов верхних конечностей
SU781056A2 (ru) Захват промышленного робота
SU1219334A1 (ru) Микроманипул тор
SU776913A1 (ru) Рука промышленного робота
SU1024081A1 (ru) Искусственна кисть
SU1305030A1 (ru) Захватное устройство
SU973122A1 (ru) Искусственна кисть
SU1583286A1 (ru) Устройство автоматической смены инструмента манипул тора
SU810234A1 (ru) Искусственна кисть