SU1291268A1 - Горизонтально-ковочна машина - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к кузнеч- но-прессовому оборудованию, а именно к горизонтально-ковочнь1м машинам, пре- имуще.ственно с горизонтальным разъемом матриц. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возмож- ностей, повышение производительности и надежности, а также улучшение усло25 (Л 9иг.1

Description

ВИЙ техЕ1Ики безопасности. Дл  достижени  этой цели машина снабжена силовыми цилиндрами 26 и 27 св зи зажимного 3 и высадочного 2 ползунов с станиной 1, фиксатором 23 с силовым цилиндром 24, установленными в ползуне 2 с регулируемой ползуш- кой 25 в станине 1, цилиндрами 18 и 19 перемещени  кулака 16 соответственно вдоль и поперек оси ползуна 2. Механизм обратной св зи выполнен в

1

Изобретение относитс  к кузнечно- прессовому оборудованию, а именно к горизонтально-К вочным машинам, преимущественно с горизонтальным разъемом матриц.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей, повышение производительности и надежности , а также улучшение- условий техники безопасности.

На фиг. 1 приведена кинематическа  схема горизонтально-ковочной машины; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1..

В станине 1 размещены высадочный ползун 2 и механизм зажима в виде зажимного ползуна 3, кинематически св занного с кривашипно-шатунным приводом 4, выходными звень ми которого  вл ютс  кривошип 5 и шатун 6. .

Кинематическа  св зь высадочного ползуна 2,с кривошипно-шатунным приводом 4 осуществлена посредством коленно-рычажного звена, состо щего из шатуна 7 и рычага 8, сочлененного х: шатуном 6 привода,

Св зь зажимного ползуна 3 с приводом 4 содержит шатун 9, рычаг 10 и предохранитель от перегрузки, сое то щий из рычагов 11 и 12, контропоры 13 и силового элемента, например, пружины 14. Узел обратной механической св зи между высадочным ползуном 2 и зажимным ползуном 3 выполнен в виде смонтированного на станине 1 коромысла 15, ОДНИМ концом шарнирно св занного с рычагом 8 коленно-рычажного звена высадочного ползуна-2, .а противолежап;им - с рычагом 12 пре-

вил,« KcjpoMiiif iri I .1, i:Fni- пнио с копками с исполнительными механизмами 9- 14 зажимного ползуна 3 и 6-8 высадочного ползуна 2 с приводом от приводного кривошипа 5. В зависимости от положени  ролика 21 и кулака 16 машина може 1 обеспечивать совместную цикловую работу ползунов 2 и 3 и индивидуальную работу одного из ползунов при неподвижном другом. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

fO

15

20

25

30

35

4С

дохранител  коленно-рычажного звена зажимного ползуна 3. Соотношение длин плеч коромысла 15 устанавливаетс  в соответствии с величинами усили  зажима и высадки.

Кулак 16, управл ющий степенью подвижности исполнительных механиз .мов машины, смонтирован на высадочном ползуне 2 посредством салазок 17, установленных на ползуне 2 с возможностью перемеа;ени  в параллельном оси высадки направлении с помощью цилиндра 18, размещенного в ползу .не 2.

Посредством цилиндра 18 салазки 17, а соответственно и кулак 16 могут быть зафиксированы в крайних переднем или заднем относительно ползуна 2 положени х. Кроме того, салазки 17 снабжены направл ющими 19 и другим цилиндром 20, управл ющим положением кулака 16 относительно ползуна 2 в направлении,поперечном оси высадки.

Коромысло 15 снабжено опорным элементом, например, роликом 21, взаимодействующим с профилированной поверхностью кулака 16. Эта поверхность состоит из двух участков: участка а и участка Ь. Участок а выполнен в виде дуги окружности, кон . центричной оси поворота коромысла ,15, и переходит в участок Ь.

Режим работы зажимного ползуна 3, т.е. режим изменени  усили  зажима заготовки в процессе высадки, может быть задан в виде функции от усили  на высадочном ползуне 2 или функции от перемещени  последнего. В первом

312

случае (фиг. 1) участок Ь выполн етс  пр молинейным и параллельным направлению перемещени  высадочного ползуна 2, а во втором - с другим профилем, соответствующим требуемому режиму изменени  усили  зажима. В станине 1 машины выполнен упор 22, с которым взаимодействует торец кулака 16.

Устройство фиксации высадочного

ползуна 2 относительно станины 1 выполнено в виде фиксатора 23, управл емого цилиндром 24, и ползушки 25, регулируемой по положению относитель

До встречи ползуна усилие- зажима на зажим пропорционально величи линдра 27, стрем щего зун 2 в исходное полож та встречи высадочного заготовкой усилие зажи не 3 благодар  наличию нической св зи, осущес мыслом 15, становитс  ным усилию высадки, т

но станины 1. Зажимной ползун 3 урав- J5 высадочном ползуне 2. новешен цилиндром 26, а высадочный ползун 2 св зан с станиной 1 посредством цилиндра 27.

При холостом ходе п ролик 21, обкатыва сь профилированной поверх ка 16, удерживает коро ловом положении, соотв его положению при зажа ном 3 заготовке. Велич хода высадочного ползу на упором 22, взаимоде 25 кулаком 16. При достиж упора 22 ползун 2 оста Ролик 21 сходит с учас коромысло 15 расфиксир дальнейшем повороте кр ворачиваетс  по часово через кинематически св исполнительный механиз жимной ползун 3 в исхо верхнее) положение.

Горизонтально-коночна  машина работает следующим образом.

В поршневую полость цилиндра 18 и щтоковые полости цилиндров 20, 24, 26 и 27 подаетс  рабоча  среда - дп  цилиндров 26 и 27 предпочтительней воздух, дл  цилиндров 18, 20 и 24 -- жидкость.

Усилие, создаваемое рабочей средой в цилиндре 18, устанавливаетс  большим, чем в цилиндре 27.

Привод 4 через кривошип 5, шатун и коленно-рычажное звено высадочного ползуна 2 - щатун 7 и рычаг 8 - сообщает коромыслу 15 угловое перемещение . Далее через рычаги 12 и 11 предохранител  и коленно-рычажное звено зажимного ползуна 3 - шатун 9 и рычаг 10 - движение передаетс  зажимному ползуну 3. Происходит зажим заготовки . При этом высадочный ползун 2 находитс  в исходном (крайнем заднем положении. Его перемещению преп тствует ролик 21, взаимодействующий с участком а профилированной поверхности кулака 16.

К моменту смыкани  матриц коромысло 15 поворачиваетс  настолько, что смонтированный на нем ролик 21 сходи с участка а кулака 16, а зажимной ползун 3 достигает своего крайнего нижнего положени  и преп тствует дальнейшему повороту коромысла 15. Таким образом, коромысло 15 занимает фиксированное положение, а ролик 21 и кулак 16 не преп тствуют перемещению высадочного ползуна 2.

При дальнейшем вращении кривошипа 5 высадочный ползун 2, преодолева  сопротивление цилиндра 27, начи

нает перемещение в направлении к заготовке . При этом ролик 21 катитс  по пр молинейному участку b кулака 16

До встречи ползуна 2 с заготовкой усилие- зажима на зажимном ползуне 3 пропорционально величине усили  цилиндра 27, стрем щегос  вернуть ползун 2 в исходное положение. С момента встречи высадочного ползуна 2 с заготовкой усилие зажима на ползуне 3 благодар  наличию обратной механической св зи, осуществл емой коромыслом 15, становитс  пропорциональным усилию высадки, т.е. усилию на

высадочном ползуне 2.

высадочном ползуне 2.

При холостом ходе ползуна 2 назад ролик 21, обкатыва сь по участку b профилированной поверхности кулака 16, удерживает коромысло 15 в угловом положении, соответствующем его положению при зажатой ползуном 3 заготовке. Величина холостого хода высадочного ползуна 2 ограничена упором 22, взаимодействующим.с кулаком 16. При достижении последним упора 22 ползун 2 останавливаетс . Ролик 21 сходит с участка Ь, т.е. коромысло 15 расфиксируетс  и при дальнейшем повороте кривошипа 5 поворачиваетс  по часовой стрелке, и через кинематически св занный с ним исполнительный механизм приводит зажимной ползун 3 в исходное (крайне е верхнее) положение.

Таким образом, все исполнительные механизма машины привод тс  в исходное Положение. После этого цикл повтор етс .

Поскольку рьгчажные .исполнительные механизмы высадки и зажима кинематически св заны между собой коромыслом 15, осуществл ющим между ползунами обратную механическую св зь, то при возникновении перегрузки в кинематической цепи высадочного ползуна 2, или в цепи зажимного ползуна 3 срабатывает предохранитель и остающа с  часть хода кривошипа 5 расходуетс  на излом рычагов 11 и 12 предохранител  относительно юс общей оси соединени .

При этом цилиндры 27 и 26 возвращают соответственно высадочный ползун 2 и зажимной ползун 3 в их исходные положени , т.е. при срабатывании предохранител  от перегрузки происходит остановка ползунов 2 и 3 при вращающемс  кривошипе 5. Это поз5129

вол ет не только обеспечить предохранение от поломки обоих исполнительных механизмов, но и существенно уменьшить опасность работы на машине исключаетс  возможность травмировани  обслуживающего персонала не зажатой заготовкой.

При необходимости работы только одним высадочным ползуном 2 при зажатой ползуном 3 заготовке в момент высадки, т.е. во врем  рабочего хода ползуна 2, производитс  подача рабочей среды в штоковую полость дилинд- ра 18, чем осуществл етс  перемещение салазок 17с кулаком 16 в крайнее переднее относительно ползуна 2 положение. В этом положении исключен сход ролика 21 с участка b кулака 16 на всем пути перемещени  высадочного ползуна 2 как при рабочем, так и холостом ходах. Этим обеспечиваетс  сохранение углового положени  коромысла 15, т.е. фиксади  его в положении посто нного зажима заготовки независимо от положени  высадочного ползуна 2 относительно станины 1, ;а следовательно, возможность работы одним высадочным ползуном 2.

Подачей рабочей среды в поршневую полость цилиндра 18 осуществл етс  возврат салазок 17 с кулаком 16 в исходное положение и машина продолжает работу в режиме совместных ходов высадочного 2 и зажимного 3 ползунов.

Дл  работы одним только зажимным ползуном 3 при остановленном высадочном ползуне 2 в поршневую полость цилиндра 20 подаетс  рабоча  среда, в результате чего кулак 16 перемещаетс  относительно салазок 17 в крайнее правое положение, т.е.- выводитс  из контакта с роликом 21 коромысла 15 ДалееS подачей рабочей среды в поршневую полость цилиндра 24 фиксатор 23 Вводитс  в паз ползушки 25, чем осуществл етс  фиксаци  ползуна 2 относительно станины в положении, задаваемом кривошипом 5. При этом весь полньш оборот кривошипа 5 через шатуны 6 и 7 и рычаг 8 полностью сообщаетс  коромыслу 15, в результате чего амплитуда угловых колебаний последнего увеличиваетс  настолько, что при пр мом ходе (против часовой стрелки) коромысла 15 обща  дл  шатуна 9 и рычагов 10 и 11 ось совершает перебег через мертвую точку, и шатун 9 с .рычагом 11 занимают положение, зер1268

5

0

5

0

5

0

5

0

5

кальное их положению (фиг. 1), т.е. зажимной ползун 3 за один пр мой ход коромысла 15 совершает рабочий и холостой ходы. При обратном ходе (по часовой стрелке) коромысла 15 зажимной ползун 3 также совершает рабочий и холостой ходы.

Таким образом, за один полный оборот кривошипа 5 зажимной ползун 3 совершает удвоенное число ходов, чем и достигаетс  повышение производительности при работе одним зажимным ползуном 3.

При перемещении ползушки 25, а следовательно, и высадочного ползуна 2 влево происходит увеличение хода зажимного ползуна 3 при пр мом ходе коромысла 15 и уменьшение - при обратном. Это позвол ет производить штамповку деталей при увеличенном ходе ползуна 3 с последующей калибровкой детали при уменьшенном ходе ползуна 3.

При дальнейшем перемещении ползушки 25 влево высадочный ползун 2 может фиксироватьс  в положении относительно станины 1, при котором величина хода ползуна 3 при обратном (по часовой стрелке) движении коромысла 15 равн етс  нулю, а при пр мом - имеет максимальное значение. При этом за оДин полный оборот кривошипа 5 зажимной ползун 3 совершает только один рабочий и один холостой ход. i При последующем перемещении ползушки 24 влево увеличиваетс  межштам- повое пространство между ползуном 3 и неподвижным штампом (матрицей), закрепленным в станине машины.

Приведение машины в режим совместной работы обоих ползунов производитс  в момент, когда зажимной ползун 3 находитс  fi крайнем нижнем положении , подачей рабочей среды в што- ковые полости цилиндров 20 и 24, т.е. возвращением кулака 16 и фиксатора 23 в их исходные положени . Экономический эффект при внедрении изобретени  достигаетс  за счет расширени  технологических возможностей, повышени  производительности и надежности .

Claims (3)

1. Горизонтально-ковочна  машина, содержаща  смонтированные в направл ющих станины высадочный и зажим-

71

ной ползуны с узлом нх обратной св зи , рычажные исполнительные механизмы с кривошипно-шатунным приводом ползунов, предохранитель от перегруз ки и механизм управлени  числом степеней подвижности исполнительного механизма с кулаком, роликом и упором на станине, отличающа - с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, повышени  производительности и надежности , а также улучшени  условий техники безопасности, она снабжена силовыми цилиндрами св зи ползунов со станиной , механизмом регулировки положени  кулака, механизмом фиксации высадочного ползуна в станине, узел обратной св зи выполнен в виде шар- нирно закрепленного на стднине коромысла , кинематически св занного своими противолежащими с исполнительными механизмами, ролик механизма управлени  числом степеней подвижности исполнительного механизма жестко св зан с коромыслом и смонтирован с возможностью взаимодействи  с кулаком, а последний смонтирован с возможностью взаимодействи  с упором.

Редактор А.Петров

Составитель И.Токарев

Техред И.Попович Корректор Е.Сирохман

Заказ 77/12Тираж 583Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

.Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , А

O

268

5

0

5

8

2.Машина по п. 1, о т л и ч а ю- щ а   с   тем, что механизм регулировки положени  кулака выполнен

в виде смонтированных на высадочном ползуне вдоль его оси силового цилиндра и подвижных салазок, св занных со штоком этого цилиндра, а также размещенных на салазках перпендикул рно оси высадочного ползуна силового цилиндра со штоком направл ющих , при этом кулак смонтирован с возможностью в(рзвратно-по- ступательного перемещени  по направ- л к цим салазок и жестко св зан с штоком последнего силового цилиндра .

3.Машина по п. .1, отличающа  с   тем, что механизм фиксации высадочного ползуна в станине выполнен в виде расположенного в высадочном ползуне силового цилиндра

с штоком и закрепленньм на нем фиксатором и размещеннной в станине регулируемой .полззппки -с соответствумцим фиксатору пазом , смонтированной с возможностью взаимодействи  ее паза с фиксатором .

%г2