SU1280207A1 - Гидравлический позиционный привод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к гидроприводам и может быть использовано в станкостроении дл  остановки и фиксации исполнительного механизма в заданной координате. Изобретение позвол ет повьюить быстродействие и безопасность работы привода. В аварийной ситуации при выключенном приводе выходное звено 23 гидродвигател  3 надежно зафиксировано пружиной 24 тормоза 6. Наличие четьфех- линейного гидроуправл емого клапана 22 и тормоза 6 приводит к увеличению тормозного момента, действующего на звено 23, что увеличивает ускорение торможени  и сокращает путь торможени . Пружина 24 стабилизирует величину тормозного момента, уменьша  колебани  ускорени  торможени .1 ил. с (Л С

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к гидроприводам исполнительных механизмов машин, и может быть использовано, например, в станкостроительной промьшшенности дл  остановки и фиксации исполнительного механизма в заданной координате .

Цель изобретени  - повышение быстродействи  и безопасности работы.

На чертеже представлена принципиальна  схема привода.

Гидравлический позиционный привод содержит напорную и сливную гидролинии 1 и 2, гидродвигатель 3, подключенйый к напорной и сливной гидролини м 1 и 2 через направл ющий гидрораспределитель 4, крановый дросселирующий гидрораспределитель 5 и гидроуправл емый тормоз 6, включающий гидроцилйндр 7 одностороннего действи  и двухпозиционный гидрораспределитель 8, выполненный трехлинейным , одна лини  9 которого подключена к рабочей полости 10 гидроцилиндра 7, друга  лини  11 - к сливной гидролинии 2, а треть  ополнительна  лини  12 - к напорной инии 1. Электроуправл емый клапан 13 выполнен четырехлинейным, одна лини  14 которого подключена к напорной гидролинии 1, втора  лини  15 - к входу 16 kpaHOBoro йросселирующего гидрораспределител  5.Одна из дополнительных линий 17 подключена к сливной гидролинии 2, а друга  дополнительна  лини  18 - к выходу 19 кранового дросселирующего гидрораспределител  5 и к управл ющим входам 20 и 21 двухпозиционного гидрораспределител  8 и гидроуправл емого четьфехлинейного клапана 22, установленного между направл клци-м гидрораспределителем 4 и гидродвигателем 3, выходное звено 23 которого кинематически св зано с крановым росселирующим гидрораспределителем 5 « гидроь правл емым тормозом 6, набжбнйым пружиной 24 с возможносью замыкани  последнего при отклюенном приводе,

Привод работает следунлдим образом.

В зависимости от необходимого наравлени  вращени  выходного звена 3 направл ющий гидрораспределитель устанавливаетс  в одну из крайних о чертежу позиций. Рабоча  жидкость

от гидрораспределител  4 поступает через клапан 22 в гидродвигатель 3. Вместе с выходным звеном 23 гидродвигател  3- вращаетс  крановый дросселирующий гидрораспределитель 5. При этом рабоча  жидкость из напорной гидролинии по лини м 12 и 9 гидрораспределител  8 поступает в рабочую полость 10 гидроцилиндра 7, который преодолева  воздействие пружины 24, растормаживает тормоз 6. Гидроуправл емые клапан 22 и гидрораспределитель 8 удерживаютс  пружинами (не обозначены) в исходных положени х , поскольку их управл ющие входы 21 и 20 через линии 18 и 17 электроуправл емого клапана 13 сообщены со сливной гидролинией 2.

При подходе к заданной координате позиционировани  менее чем за один оборот выходного звена 23 гидродвигател  3 подаетс  электрический сигнал на клапан 13, тем самым обеспечиваетс  подключение линии 15 и соответственно входа 16 кранового дросселирующего гидрораспределител  5 к напорной гидролинии 1 и перекрытие линии 18.

В точке позиционировани  открываетс  проходное сечение кранового дросселирующего гидрораспределител  5 и рабоча  жидкость с входа 16 поступает на выход 19 и далее на управл ющие входы 20 и 21 двухпозиционного гидрораспределител  8 и клапана 22. Последний, переключа сь, перекрьшает гидролинии 1 и 2, идущие к гидродвигателю 3, а гидрораспределитель 8 сообщает рабочую полость 10 гидроцилиндра 7 по лини м 9 и .11 со (зливной гидролинией 2. Под действием пружины 24 происходит включение тормоза 6, тем самым обеспечиваетс  интесивное торможение выходного звена 23 гидродвигател  3.

Дл  повторени  цикла позиционировани  снимаетс  электрический сигнал с клапана 13, который устанавливаетс  в исходную позицию. При этом управл н цие входы 20 и 21 гидрораспределител  8 и клапана 22 по лини м 18 и 17 сообщаютс  со сливной гидролинией 2, а вход 16 гидрораспределител  5 разобщаетс  с напорной гидролинией 1. Гидрораспределитель 8 и клапан 22 также устанавливаютс  в исходные позиции. Рабоча  жидкость от напорной гидролинии 1 поступает в гидродвигатель 3 и в рабочую полость 10 гидроцилиндра 7, Выходное звено 23 растормаживаетс  и приходит во вращение до следующей точки позиционировани  . В аварийных ситуаци х и в выключенном приводе давление рабочей жидкости в напорной гидролинии 1 отсутствует и под действием пружины 24 выходное звено 23 надежно зафиксировано . Наличие четьфехлинейного клапана 22 и тормоза 6, включаемого пружиной 24, приводит к увеличению тормозного момента, действующего на выходное звено 23, что увеличивает ускорение при торможении и сокращает путь торможени . Создание тормозного момента пружиной 24 стабилизирует его величину, уменьша  колебани  ускорени  торможени . Сохранение тормозного момента при неработающем приводе позвол ет фиксировать выходное звено 23 в одном определенном положении и преп тствует его перемещению под действием внешних сил, что увеличивает безопасность работы привода при аварийных ситуаци х и в нерабочем состо нии.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидравлический позиционный привод , содержащий напорную и сливную гидролинии, гидродвигатель, подключенный к напорной и сливной гидролини м через направл ющий гидрорас1

   гидролйнии, а друга  - к выходудросселируклцего гидрораспределител  и к управл ющим входам гидроуправл емого клапана и двухпозиционногс.гидрораспределител  тормоза, при этом последний снабжен пружиной, установленной с возможностью замыкани  тормоза при отключенном приводе. 74 пределитель, крановый дросселирующий гидрораспределитель и гидроуправл емый тормоз, включающий гидроцилиндр одностороннего действи  и двухпозиционный гидрораспределитель, выполненный с возможностью подключени  гидроцилиндра к сливной гидролинии, электроуправл емый клапан, подключенньй к напорной гидролинии и входу кранового дросселирукмцего гидрораспределител , при этом выходное звено гидродвигател  кинематически св зано с гидроуправл ёмым тормозом и крановым дросселирующим гидрораспределителем , отличающийс  тем, что, .с целью повышени  быстродействи  и безопасности работы, привод снабжен гидроуправл ёмым четырехлинейным клапаном, установленным между направл ющим гидрораспределителем и гидродвигателем, двухпозиционный гидрораспределитель тормоза вьшолнен гидроуправл ёмым и трехлинейным , а его дополнительна  лини  подключена к напорной гидролинии, злектроуправл емый клапан выполнен четырехлинейным, одна из его дополнительных линий подключена к сливной