SU1273466A1 - Гидропривод машины дл отрывки каналов и траншей - Google Patents

Abstract

ГИДРОПРИВОД МАШИНЫ ДЛЯ ОТРЬЮКИ КАНАЛОВ И ТРАНШЕЙ , включающий насос, гидробак, гидрораспределитель первичного и вторичного гидромоторов , напорную гидролинию, сообщенную через регул тор работы гидромоторов, имеющий предохранительный клапан, и дроссель с гидробаком, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности гидропривода путем снижени  динамических нагрузок, регул тор снабжен п тиходовым гидрораспределителем , гидроуправл емым через его выгодной канал, и четырехходовым гидроуправл емым гидрораспредепителем , установленным в taгиcтpaл x, св зьшающих первичный и вторичный гидромоторы, при этом два входных канала п тиходового гидрораспределител  соединены с напорной гидролинией, а третий - с выходом из предохранительного клапана, и два других выходных канала соединены соответствен (Л но с гидробаком и гидроуправлением С четырехходового распределител .

Description

Од

4i

Oi О5

Изобретение относитс  к землеройным машинам, а именно к гидравлическим приводам экскаваторов-каналокопателей , а также траншейных экскаваторов .

Целью изобретени   вл етс  повьшение надежности гидропривода путем снижени  динамических нагрузок.

На фиг. 1-изображена схема гидропривода; на фиг. 2 - внешн   (нагрузочна ) характеристика гидропривода в координатах: М - момент на рабочем органе; п - частота вращени  рабочего органа.

Гидропривод включает гидробак 1, насос 2, напорную гидролинию 3, с которой соединен предохранительный клапан 4 и гидрораспределитель 5 реверса первичного и вторичного гидромоторов , сообщенный со сливной гидролинией 6 и фильтром 7. С гидрораспределителём 5 соединена напорна  8 и сливна  9 гидролинии, обеспечивающие вращение первичного 10 и вторичного 11 гидромоторов, св занных с общей нагрузкой 12.

С напорной гидролинией 3 св зан регул тор, включающий предохранительный клапан 13, сливна  гидролини 

14которого сообщена с п тиходовьж гидроуправл емым гидрораспределителем 15 и через дроссель 16 с гидробаком 1; а также четырехходовой гидроуправл емый гидрораспределитель 17, гидролини  18 управлени  которого сообщена с гидрораспределителем

15при помощи гидролинии 19. Напорна  гидролини  3 и гидробак

1 соединены с гидрораспределителем 15 регул тора соответственно гидролини ми 20 и 21.

Напорна  8 и сливна  22 гидролинии первичного гидромотора 10 сообщены с гидрораспределителем 17, выходные каналы которого соединены соответственно с напорной 23 и сливной 24 гидролини ми вторичного гидромотора 11. Выходной канал гидрорас пределител  15 сообщен с полостью гидроуправлени  гидрораспределителем при помощи гидролинии 25. В полост х противоположных гидроуправл емых гидрораспределителей 15 и 17 установлены соответственно пружины 26 к 27, Настройка пружин 27 осуществл етс  на давление срабатьтани , удовлетвор ющее условию Р,: Pjjg Р ; Pj РХ Р номинальное рабочее давление на входе в гидромотор 11; давление холостого хода. Гидропривод работает следующим образом.

При нейтральном положении гидро- распределител  5 гидролинии 8 и 9 отсоединены от напорной 3 и сливной 6 гидролиний. Рабоча  жидкость, подаваема  насосом 2, поступает через

гидрораспределитель 5 в гидробак 1.

При включении гидрораспределител  5 в крайнее правое положение рабоча  жидкость по напорной гидролинии 8 поступает в первичный гидромотор 10,

после которого она направл етс  по гидролинии 22, через гидрораспределитель 17 и гидролинию 23 во вторичный гидромотор 11. Гидромоторы 10 и 11 в этом случае соединены последовательно и обеспечивают преодолевание нагрузки на валу 12 с максимальной скоростью. Максимальный момент М развиваемый гидроприводом при последовательном соединении гидромото-

ров, определ етс  по формуле (фиг. 2, т. 1) М , ЛР/ V, n, V,- ft, причем

Д + APj йРмаке. или М, uP«,,,(V,h Ч,,П,,) -(uP,V,4, +

).

«PI V,n,,

|де ДР , ДР перепад давлени  соответственно на первичном и вторичном

гидромоторах

V(,,, Vo2 - рабочие объемы соответственно первичного и вторичного гидромоторов;

аР - максимальный перепад давMQKC

лени  в гидроприводе; п ,h - гидромеханические КПД со1„ . мо

ответственно первичного и вторичного гидромоторов.

Гидрораспределители 15 и 17 под действием соответственно пружин 26 и 27 занимают крайнее верхнее положение. При увеличении нагрузки на рлбочем органе (М М) срабатьгоает предохранительный клапан 13, перепуска  часть рабочей жидкости в гидролинию 14. Давление в гидролини х 14 перед дросселем 16 возрастает. П1дрораспределитель 15 под воздействием давлени  управлени  в гидролинии 25 перемещаетс  в крайнее нижнее положение, сообща  напорную гидролинию 3 с гидролинией 19 управлени  гидрораспределител  17 и с гидролинией управле ни  25 гидрораспределител  15. Гидрораспределитель 17 под возде ствием давлени  в гидролинии 19 управлени  перемещаетс  в крайнее ниж нее положение, соедин   напорные гид ролинии 8 и 23 обоих гидромоторов 1 и Т1 и обеспечива  их параллельное соединение и увеличение вдвое прео- долеваемой нагрузки на валу 12. Максимальный момент, развиваемый гидроприводом в режиме параллельного соединени  гидромоторов, определ етс  по формуле (фиг. 2, т.2) V -h 1 иг Гидромоторы 10 и 11 будут работать в режиме параллельного соединеВИЯ при снижении нагрузки от максимальной перегрузочной величины , соответствующей значению макси мального момента, передаваемого гидромоторами в режиме последовательного соединени  М. При уменьшении нагрузки ниже давлени  настройки пружины 26 гидрораспределител  15 последний перемещаетс  вверх, сообща  гидролинию 19 управлени  гидрораспределител  17 с гидробаком. Гидрораспределитель 17 под воздействием пружины 27 перемещаетс  вверх, соедин   гидролинии 22 и 23 одни с другой и обеспечива  последовательное соединение гидромоторов . Таким образом, обеспечиваетс  устойчива  работа гидропривода в режиме последовательного и параллельного соедийени  гидромоторов, При реверсе гидрораспределитель 5 переключаетс  в крайнее левое положение . Рабоча  жидкость поступает в гидромотор 11 и далее в гидромотор 10, обеспечива  их работу в последовательном режиме. При увеличении нагрузки на рабочем органе гидропривод работает аналогично рассмотренному. В случае упора рабочего органа в не- , преодолимое преп тствие срабатьшает предохранительный клапан 4.

Claims (1)

1. ГИДРОПРИВОД МАШИНЫ ДЛЯ ОТРЫВКИ КАНАЛОВ И ТРАНШЕЙ, включающий насос, гидробак, гидрораспределитель первичного и вторичного гидромоторов, напорную гидролинию, сообщенную через регулятор работы гидромоторов, имеющий предохранительный клапан, и дроссель с гидробаком, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности гидропривода путем снижения динамических нагрузок, регулятор снабжен пятиходовым гидрораспределителем, гидроуправляемым через его выгодной канал, и четырехходовым гидроуправляемым гидрораспределителем, установленным в Магистралях, связывающих первичный и вторичный гидромоторы, при этом два входных канала пятиходового гидрораспределителя соединены с напорной гидролинией, а третий - с выходом из предохранительного клапана, и два других выходных канала соединены соответственно с гидробаком и гидроуправлением четырехходового распределителя.

   Фиг. 1