SU1133353A1

SU1133353A1 - Гидропривод землеройной машины

Info

Publication number: SU1133353A1
Application number: SU833613069A
Authority: SU
Inventors: Валерий Юрьевич Мануйлов
Priority date: 1983-04-25
Filing date: 1983-04-25
Publication date: 1985-01-07

Abstract

ГИДРОПРИВОД ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, содержащий насос, гидрораспределитель первичного и вторичного гидромоторов, имеющих общую нагрузку, предохранительный клапан первичного гидромотора , дроссель и гидролинии, отличающийс тем, что, с целью повыщени производительности машины, он снабжен установленными последовательно в дополнительной гидролинии, св зывающей выход из предохранительного клапана первичного гидромотора с напорной гидролинией вторичного гидромотора, дополнительным дросселем и п тиходовым гидрораспределителем и установленным параллельно предохранительному клапану первичного гидромотора и дополнительному дросселю двухходовым гидроуправл емым золотником, при этом три выходных канала п тиходового гидрораспределител соединены соответственно с выходом из первичного гидромотора, выходом из дополнительного дроссел и с напорной гидролинией первичного гидромотора , а два выходных канала - соответственно с гидрораспределителем гидромотоS ров и с напорной гидролинией вторичного гидромотора.

Description

оо

00

оо

СП

00

Изобретение относитс к землеройным машинам, а именно к гидроприводам.

Наиболее близким к изобретению вл етс гидропривод землеройной машины, содержаш ,ий насос, гидрораспредёлитель первичного и вторичного гидромоторов, имеюш ,их общую нагрузку, предохранительный клапан первичного гидромотора, дроссель и гидролинии 1.

Недостатками известного гидропривода вл ютс его нереверсивность, сложность, возможность работы в режиме автоколебаний , а также невозможность реализации максимального момента на рабочем органе при перегрузках.

Цель изобретени - повышение производительности машины за счет автоматического регулировани момента на рабочем органе при перегрузках.

Указанна цель достигаетс тем, что гидропривод землеройной машины, содержащий насос, гидрораспределитель первичного и вторичного гидромоторов, имеющих общую нагрузку, предохранительный клапан первичного гйдромотора, дроссель и гидролинии , снабжен установленными последовательно в дополнительной гидролинии, св зывающей выход их предохранительного клапана первичного гидромотора с напорной гидролинией вторичного гидромотора, дополнительным дросселем и п тиходовым гидрораспределителем и установленным параллельно предохранительному клапану первичного гидромотора и дополнительному дросселю двухходовым гидроуправл емым золотником, при этом три входных канала п тиходового гидрораспределител соединены соответственно с выходом из первичного гидромотора, выходом из дополнительного дроссел и с напорной гидролинией первичного гидромотора, а два выходных канала - соответственно с гидрораспределителем гидромоторов и с напорной гидролинией вторичного гидромотора.

На фиг. 1 изображен экскаватор-кантователь с установленным на нем гидроприводом рабочего органа, вид сбоку; на фиг. 2- экскаватор-кантователь, план; на фиг. 3 - принципиальна схема гидропривода.

Экскаватор-каналокопатель состоит из базового т гача 1, рабочего органа - ротора 2 дл разработки грунта, конвейера 3 с метателем 4 дл выноса разработанного ротором грунта в отвал., зачистного устройства 5, обеспечивающего заданную чистоту внутренней поверхности канала, и откосообразователей 6, формирующих наклонные откосы канала.

На раме ротора с двух сторон установлены два нерегулируемых первичный 7 и вторичный 8 гидромоторы, сообщенные с насосом 9. Валы гидромоторов 7 и 8 кинематически св заны с ротором 2, обеспечива

его вращение во врем работы экскаватора. Гидропривод включает гидробак 10, насос 9, напорную гидролинию 11, с которой соединен предохранительный клапан 12 и гидрораспределитель 13, сообщенный со сливной гидролинией 14 и фильтром 15.

С гидрораспределителем 13 соединена напорна 16 и сливна 17 гидролинии, обеспечивающие вращение первичного гидромотора 7, св занного с валом 18 общейнагрузки.

Напорна гидролини 16 соединена через обратный клапан 19 со сливной гидролинией 20 из предохранительного клапана 21 НС напорной гидролинией 22 вторичного гидромотора 8, св занного с общей

нагрузкой. Сливна гидролини 23 вторичного гидромотора соединена со сливной гидролинией 17 первичного гидромотора 7. В гидролини х 22 и 23 установлены последовательно обратный клапан 24 и двухпозиционный подпружиненный золотник 25,

содержащий гидролинию 26 управлени , сообщенную с напорной гидролинией 16.

В сливной гидролинии 20 из предохранительного клапана 21 первичного гидро5 мотора 7 установлен дополнительно дроссель 27. Параллельно клапану 21 и дросселю 27 установлен управл емый при помощи гидролинии 28, сообщенной с гидролинией 20, двухпозиционный подпружиненный золотник 29.

Гидропривод оборудован дополнительным трехпозиционным п тиходовым гидрораспределителем 30, у которого три выходных канала сообщены соответственно дополнительной гидролинией 31, с напорной гидролинией 16, со сливной гидролинией 20 из предохранительного клапана 21 и со сливной гидролинией первичного гидромотора 7. Два выходных канала гидрораспределител 30 соединены соответственно с напорной гидролинией 22 вторичного гидромотора 8 и со сливной гидролинией 17 первичного гидромотора 7.

Гидропривод работает следующим образом .

5 При нейтральном положении гидрораспределител 13 гидролинии 16 и 17 отсоединены от напорной гидролинии 11 и сливной гидролинии 14. Рабоча жидкость, подаваема насосом 9, поступает через гидроQ распределитель 13 в гидробак 10.

При включении гидрораспределител 13 в крайнее правое положение, которое соответствует режиму копани экскаватора, и при нейтральном положении гидрораспределител 30 рабоча жидкость через гидрорас5 пределитель 13 подаетс в первичный гидромотор 7, обеспечивающий преодоление нагрузки на валу 18. Вторичный гидромотор 8 в этом случае работает в режиме насоса. перекачива рабочую жидкость с минимальными потер ми из гидролинии 22 в гидролинию 23 через двухпозиционный золотник 25, занимающий под действием рабочего давлени в гидролинии управлени 26 крайнее верхнее положение, и обратный клапан 24. Дефицит рабочей жидкости в контуре циркул ции вторичного гидромотора 8 восполн етс из сливной гидролинии первичного гидромотора 7. При увеличении нагрузки на рабочем органе срабатывает предохранительный клапан 21, перепуска часть рабочей жидкости в гидролинию 20. Давление в сливной гидролинии 20 перед дросселем 27 возрастает. Двухпозиционный золотник 29 от воздействи давлени в гидролинии 28 управлени перемещаетс в крайнее нижнее положение, соедин напорные гидрблинии и обоих гидромоторов 7 и 8 и обеспечива их параллельное соединение при одинаковом давлении в напорных гидролини х 16 и 22. Давление в гидролинии 22 создает на валу вторичного гидромотора 8 дополнительный крут щий момент, обеспечивающий преодоление возросщего сопротивлени нагрузки. В случае упора рабочего органа в непреодолимое преп тствие срабатывает предохранительный клапан 12. При переключении гидрораспределител 13 в крайнее левое положение и нейтральном положении гидрораспределител 30 золотник 25 перемещаетс вниз, а рабоча жидкость от насоса 9 поступает в гидромоторы 7 и 8, обеспечива их napaллev ьнyю работу в реверсивном режиме. В случае переключени золотника 30 в крайнее нижнее положение, при крайнем правом положении гидрораспределител 13, рабоча жидкость от насоса 9 по гидролини м 16 и 31 поступает одновременно в первичный гидромотор 7 и через золотник 30 в напорную гидролинию 22 вторичного гидромотора 8, обеспечива параллельно соединение обоих гидромоторг;ь. При переключении гилрораспределител 30 в крайнее верхнее положение, при крайнем правом положени гидрораспределител 13, рабоча жидкость от насоса 8 по гидролинии 16 поступает в первичный гидромотор 7 и далее через гидрораспределитель 30 в напорную гидрол 1нию 22 вторичного гидромотора 8, обеснечмва последовательное соединение обоих гидромоторов.

5JФиг .З

Claims

ГИДРОПРИВОД ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, содержащий насос, гидрораспределитель первичного и вторичного гидромоторов, имеющих общую нагрузку, предохранительный клапан первичного гидромотора, дроссель и гидролинии, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности машины, он снабжен уста новленными последовательно в дополнительной гидролинии, связывающей выход из предохранительного клапана первичного гидромотора с напорной гидролинией вторичного гидромотора, дополнительным дросселем и пятиходовым гидрораспределителем и установленным параллельно предохранительному клапану первичного гидромотора и дополнительному дросселю двухходовым гидроуправляемым золотником, при этом три выходных канала пятиходового гидрораспределителя соединены соответственно с выходом из первичного гидромотора, выходом из дополнительного дросселя и с напорной гидролинией первичного гидромотора, а два выходных канала — соответственно с гидрораспределителем гидромоторов и с напорной гидролинией вторичного гидромотора.