SU1271733A1

SU1271733A1 - Система управлени гайковертом

Info

Publication number: SU1271733A1
Application number: SU853916299A
Authority: SU
Inventors: Виталий Валентинович Устинов
Original assignee: Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ
Priority date: 1985-06-27
Filing date: 1985-06-27
Publication date: 1986-11-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к системам управлени гайковертом, и может быть использовано в любойотрасли промышленности при меха низации процесса зат жки резьбовых соединений . Целью изобретени вл етс повышение точности контрол величины крут щего момента, котора достигаетс плавной дот жкой резьбовых соединений за счет введени в систему управлени генератора пилообразного напр жени и двух разв зывающих элементов. Система управлени содержит электродвигатель 1, электромагнитную порошковую муфту 2 с катушкой 3 возбуждени , датчик 4 крут щего момента, размещаемый на шпинделе 5 гайковерта. Узел 6 контрол крут щего момента св зан с датчиком 4 момента, содержит блок 7 питани , первый и второй компараторы 8, 9, первый и второй триггеры 10, 11, логический элемент 12 И и транзисторный ключ 13. Система управлени снабжена генератором 14 пилообразного напр жени и двум разв зывающими элементами 15 и 16, например диодами, которые позвол ют повысить точность контрол величины крут щего момен (О та при зат жке резьбовых соединений по углу поворота шпиндел . Регулировкой ско (Л рости возрастани пилообразного напр жени мен ют скорость возрастани крут щего момента при окончательной зат жке резьбовых соединений. 1 ил. ю со оо

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к системам управлени гайковертом , и может быть использовано в любой отрасли промышленности при механизации процесса зат жки резьбовых соединений .

Цель изобретени - повышение точности контрол величины крут щего момента , котора достигаетс плавной дот жкой резьбовых соединений за счет введени в систему управлени гайковертом генератора пилообразного напр жени и двух разв зывающих элементов.

На чертеже представлена функциональна схема системы управлени гайковертом.

Система управлени гайковертом содержит электродвигатель 1, электромагнитную порошковую муфту 2 с катушкой 3 возбуждени , датчик 4 крут щего момента, размещаемый на шпинделе 5 гайковерта. Узел 6 контрол крут щего момента св зан с датчиком 4 момента, содержит блок 7 питани , первый 8 и второй 9 компараторы и первый 10 и второй 11 триггеры, логический элемент И 12 и транзисторный ключ 13, эмиттером подключенный к одному из выводов блока 7 питани , другой вывод которого св зан с одним из выводов катушки 3 возбуждени . Входы компараторов 8 и 9 подсоединены к выходу датчика 4 крут щего момента, инверсный выход первого триггера 10 подключен к одному из входов элемента И 12, другой из входов которого св зан с одним из инверсных выходов второго триггера 11. Система управлени снабжена генератором 14 пилообразного напр жени , двум разв зывающими элементами 15 и 16, например диодами, катоды которых соединены с другим из выводов катушки 3 возбуждени , анод разв зывающего элемента 16 подключен к выходу генератора 14, вход которого св зан с выходом элемента И 12. Анод разв зывающего элемента 15 соединен с коллектором транзисторного ключа 13, базой подключенного к другому из инверсных выходов второго триггера 11, а установочные входы обоих триггеров 10 и 11 св заны с соответствующими выходами компараторов 8 и 9.

Система управлени гайковертом работает следующим образом.

Рабочую головку шпиндел 5 устанавливают на гайку (не показана), включают электродвигатель 1 и узел 6 контрол , предварительно установленный в исходное состо ние (не показано).

После включени узла 6 контрол второй триггер 11 находитс в нулевом состо нии, на его инверсном выходе напр жени логической единицы, транзисторный ключ 13 открыт и через второй разв зывающий элемент 16 катушка 3 возбуждени электромагнитной порошковой муфты 2 подключаетс к блоку 7 питани , муфта 2 включаетс и передает вращение электродвигател 1 на рабочую головку шпиндел 5.

При этом происходит свободное навинчивание гайки. После соприкосновени торца гайки с опорной поверхностью детали собираемого узла начинаетс зат жка резьбового соединени . При этом начинает возрастать крут щий момент на шпинделе 5 гайковерта , следовательно, начинает возрастать напр жение ,снимаемоес датчика 4 момента. При достижении моментом величины первоначальной зат жки М, котора выбираетс в пределах 0,6-0,75 величины окончательной

зат жки Мп, срабатывает второй компаратор 9, на его выходе по вл етс напр жение логической единицы, второй триггер 11 устанавливаетс в единичное состо ние, на его инверсном выходе напр жение пропадает, транзисторный ключ 13 закрываетс и отключает0 с блок 7 питани от катушки 3 возбуждени электромагнитной порошковой муфты 2. Муфта 2 отключаетс , первоначальна зат жка заканчиваетс .

При срабатывании второго триггера 11 начинает выполн тьс условие совпадени дл элемента И 12, на его выходе по вл етс напр жение логической единицы, что приводит к запуску генератора 14 пилообразного напр жени . На его выходе по вл етс плавно возрастающее напр жение, кото- рое через первый разв зывающий элемент 15 поступает на катушку 3 возбуждени электромагнитной порошковой муфты 2. Ток, протекающий через обмотку 3 возбуждени муфты 2, начинает плавно возрастать, следовательно , начинает плавно возрастать

момент, передаваемый электромагнитной муфтой 2, и начинаетс плавна дот жка резьбового соединени . При достижении крут щим моментом требуемой величины М срабатывает первый компара- ., на его выходе по вл етс напр жение логической единицы,

0 триггер 10 срабатывает, условие совпадени дл элемента И 12 перестает выполн тьс , напр жение на его выходе пропадает, чем осуществл етс сброс генератора 14 пилообразного напр жени , ток через катушку 3 возбуждени прекращаетс , зат жка заканчиваетс .

Отключают электродвигатель 1, и гайковерт снимают с зат нутой гайки. Регулировкой скорости возрастани пилообразного напр жени регулируют скорость возрастани момента при окончательной зат жке дл получени минимальной погрешности контрол момента.

Claims

Введение в систему управлени гайковертом генератора пилообразного напр жени и двух разв зывающих элементов позвол ет повысить точность контрол величины крут щего момента при зат жке резьбовых соединений по углу поворота шпиндел . Формула изобретени Система управлени гайковертом, содержаща электродвигатель, электромагнитную муфту с катушкой возбуждени , датчик крут щего момента, размещенный на шпинделе гайковерта, и узел контрол крут щего момента, св занный с датчиком момента и содержащий блок питани , первый и второй компараторы, первый и второй триггеры , логический элемент И и транзисторный ключ, эмиттером подключенный к одному из выводов блока питани , другой вывод которого св зан с одним из выводов катущки возбуждени , входы компараторов подсоединены к выходу датчика момента, инверсный выход первого триггера подключен к одному из входов элемента И, другой из входов которого св зан с одним из инверсных выходов второго триггера, отличающа с тем, что, с целью повыщени точности контрол величины крут щего момента, она снабжена генератором пилообразного напр жени , двум разв зывающими элементами, катоды которых соединены с другим из выводов катушки возбуждени , анод одного из них подключен к выходу генератора, вход которого св зан с выходом элемента И, анод другого из разв зывающих элементов соединен с коллектором транзисторного ключа , базой подключаемого к другому из инверсных выходов второго триггера, а установочные входы обоих триггеров св заны с соответствующими выходами компараторов.