SU1379097A1 - Система управлени электрическим гайковертом - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к системам управлени  гайковертом. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности. Система управлени  электрическим гайковертом содержит электродвигатель 1, силоизмеритель- ный датчик 2, блок 3 тиристоров и узел 4 его управлени , блок 5 логических элементов И, сигнализатор 6 окончани  зат жки , усилитель 7, аналого-цифровой преобразователь 8, дешифратор 9, цифровой индикатор 10, задатчик II максимального крут щего момента, блок 12 питани . Вращение электродвигател  1 приводит к по влению на выходе силоизмерительного датчика 2 сигнала, который после его усилени  в усилителе 7 подаетс  на выход узла 4 управлени  блоком тиристоров, что приводит к вырабатыванию им си1- нала на увеличение угла открыти  тиристоров и вращению электродвигател  1 с большей мощностью. Сигнал увеличени  крут щего момента, вырабатываемый силоизме- рительны.м датчиком 2, поступает до те.х пор, пока не будет получен сигнал, пропорциональный величине крут щего момента, котора  набрана на задатчике 11 максимального крут щего момента. При этом на ВЕ,- ходе блока 5 логических элементов И по вл етс  сигнал, который, поступа  в узел 4 управлени , выдает команду на закрытие блока 3 тиристоров и остановку электродвигател  1. 1 ил. ff W

Description

со

СО

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  сборки и разборки резьбовых соединений.

Цель изобретени  - повышение надежности за счет использовани  силоизме- рительного датчика, контролирующего величину максимального крут щего момента.

На чертеже изображена схема системы управлени  электрическим гайковертом.

Система управлени  электрическим гайковертом содержит электродвигатель 1, силоизмерительный датчик 2, закрепл емый на корпусе |-айковерта и при помощи механической системы измер ющий крут щий момент на резьбовом соединении посредством измерени  реакции статора электродвигател  на торможение его ротора. Fla асинхронный электродвигатель 1 подаетс  напр жение питани  через блок 3 тиристоров , на который ностунает сигна.: с узла 4 унравлени  тиристорами, регулирую- и1,ий yro;i отк()1)1тн  гиристоров и, тем са- уым, регулирующий мощность электродвигател  1.

На узел 4 у1 |1аиленн  тиристорами поступают два си1иала; очин с блока 5 ло- 1Ч1ческих элемсигов И,  в.ч ющийс  командой на oi г,1Н .)вку электродви| а ге;1  1 и включение сигнализатора и окончани  зат жки ( соелине}1и , другой - с уси- лите.чи 7 cHiiia.ia силоизмерительного датчи- ьа 2, сл жана 1 о дл  измерени  угла ог- крыти : ii.j)Hr)puB и, тем самым, измене- ьи  MoiUHdi 1и лектродвигате.ч  1. Одновременно L tiiiia. 1, усилител  7 сигнала си.по- измерительно:о датчика 2 юступает на вход г налого-1ии|)|чли)1 о преобразовател  8, I jie преобразуетс  ь чис-ловой двоично-дес тичный код, K()i4)piJii подаетс  на де1пифра- 1Ор 9 двоичип-дос тичного кода в дес тичный н посгупаег на цифровой индикатор К) л,.1  огображенн  информации о величине К1) Ч) момента. Задатчик II максимального к 1у1 Я1ШМ() момента выполнен в виде четырех лестинозиционньгч пакетных нереключаre. ieii, когирые подключают к входам б.юка 5 логических элементов И. На выходе бл( 5 лшнческих э..ементов по вл етс  управл ющий си1нал только нри условии со1 н;ыен   показаний во всех раз- ) дах индикагора 10 с числом, набранным па задатчнке 1 1 максимального крут н-1.его момента. С б.ижа 12 питани  поступает необходимое напр жение дл  питани  низковольтной цепи системы управлени  элек- т р и ч ее к и м гайковертом.

Система управлени  электрическим гай- коверто.м работает следуюпшм образом.

Перед тем как производить заворачивание гайки резьбового соединени  на за- датчике 11 максимального крут щего момента устанавливают переключател ми число , соответствующее величине необходимого момента зат гивани  резьбового соединени . Затем па гайку или головку болта

5

0

5

0

5

0

5

0

5

(не показан) устанавливают сменную рабочую головку вместе со щпинделем (не показаны ) электрогайковерта и включают блок 12 питани . За счет команды с узла 4 управлени  тиристорами последние имеют минимальный угол открыти , за счет чего электродвигатель 1 начинает работать с минимальной мощностью. Вращенне электродвигател  1 приведет к по влению на выходе силоизмерительного датчика 2 сигнала , который после его усилени  в усилителе 7 подаетс  на выход узла 4 управлени  блоком тиристоров, что приводит к вырабатыванию им сигнала на увеличение угла открыти  тиристоров и вращению электродвигател  1 с большей мощностью . При достижении гайки торцовой поверхности ст гивае.мой детали с силоизмерительного датчика 2 посто нно поступает сигнал увеличени  крут щего момента до тех нор, пока с силоизмерительного датчика 2 не будет получен сигнал, пропорциональный величине крут щего момента , котора  набрана на задатчике II максимального крут щего момента. При этом на выходе блока 5 логических элементов И по вл етс  сигнал, который, поступа  на узел 4 управлени , выдает команду на закрытие блока 3 тиристоров и остановку электродвигател  1. Одновременно с этим на цифровом индикаторе 10 по вл етс  информаци  о величине крут щего момента, при котором произведена зат жка резьбового соединени . После этого срабатывает сигнализатор 6 окончани  зат жки, который в виде световых или звуковых сигналов информирует оператора об окончании сборки резьбового соединени . Сброс индикатора 6 окончани  зат жкн в нулевое состо ние происходит автоматически при нажатии кнопки «Пуск системы управлени  электрическим гайковертом.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Система управлени  электрическим гайковертом , содержаща  электродвигатель, силоизмерительный датчик, усилитель, дешифратор , индикатор, задатчнк максимального крут щего момента, блок питани  н сигнализатор окончани  зат жки, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности , она снабжена блоком тиристоров, через который запитан электродвигатель, узлом управлени  блока тиристоров, соединенным одним из входов с выходом усилител , блоком логических элементов И, подключенным входами к выходу задатчика максимального крут щего момента, а выходом - к другому входу узла управлени  блока тиристоров, и аналого-цифровым преобразователем , входом соединенным с выходом усилител , а выходами - с входами де- щифратора, а последний выходами св зан с входами задатчика максимального крут щего момента.