SU1269098A2 - Device for programmed control of object - Google Patents

Device for programmed control of object Download PDF

Info

Publication number
SU1269098A2
SU1269098A2 SU843822685A SU3822685A SU1269098A2 SU 1269098 A2 SU1269098 A2 SU 1269098A2 SU 843822685 A SU843822685 A SU 843822685A SU 3822685 A SU3822685 A SU 3822685A SU 1269098 A2 SU1269098 A2 SU 1269098A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
signal
block
delay
Prior art date
Application number
SU843822685A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Георгиевич Лукин
Юрий Петрович Хрищатый
Анатолий Григорьевич Проценко
Сергей Сергеевич Олейников
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6668
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6668 filed Critical Предприятие П/Я Р-6668
Priority to SU843822685A priority Critical patent/SU1269098A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1269098A2 publication Critical patent/SU1269098A2/en

Links

Landscapes

  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области автоматики и может быть использовано в системах программного управлени  двухпозиционными объектами. Цель изобретени  - повышени  надежности уст-. ройства достигаетс  введением блока индикации и блока обнаружени  отказов , вьтолненного определенным образом . В схеме контролируютс  отказы устройства в рабочем режиме с формированием сигнала Авари  и его остановом дл  исключени  аварийных ситуаций , осуществл етс  сигнализаци  состо ни  устройства, что позвол ет проводить оперативный контрольвьшолнени  программы и получать информацию об отказах в момент ух § возникновени  . 3 з. п . ф-лы, 3 шт. С/ЭThe invention relates to the field of automation and can be used in software systems for managing two-position objects. The purpose of the invention is to improve the reliability of the device. This is achieved by introducing a display unit and a failure detection unit implemented in a certain way. The scheme monitors device failures in the operating mode with the Avariv signal being generated and stopped to eliminate emergency situations, the device state is signaled, which allows the on-line program to be monitored and receive information about failures at the time of occurrence. 3 h. P . f-ly, 3 pcs. C / E

Description

Изобретение относитс  к области автоматики, и может быть использовано в системах программного управлени  двухпозиционными объектами и  вл етс  усовершенствованием устройства по авт.ев, № 1041992. Цель изобретени  - повышение надежности устройства и з еньшение потерь времени на обнаружение и поиск неисправностей. На фиг.1 изображена схема устройства; на фиг.2 - функциональна  схема блока обнаружени  отказов; на фиг.З - временна  диаграмма, иллюстрирующа  работу блока обнаружени  отказов. Устройство содержит датчики 1 конечного положени  и датчики 2 началь ного положени  (например, контактного типа) объектов, входы которых под ключены -к шине 3 с напр жением нулевого сигнала, последовательно соединенные элемент И 4, формирователь 5 одиночных импульсов, блок 6 распределени  импульсов, блок 7 набора программы, группу элементов ИЛИ 8 и группу триггеров 9, элементы И-НЕ 10, первые входы которьгх подключены к выходам соответствующих датчиков 1 или 2, вторые входы - к соответствующим выходам блока 7 набора программы , а выходы - к первым входам элемента И 4, первый 11 .и второй 12 блоки задержки, входы которых подключены к соответствующим выходам блока 7 набора программы,, причём выход первого блока 11 задержки подключен к входу сброса в нуль блока б распределени  импульсов, выход второго блока 12 задержки подсоединен к второму входу элемента И 4, блок 13 обнаружени  отказов и блок 14 индикации. Устройство также содержит выход 15. Блок 13 (фиг.2) содержит элемент НЕ 16, первый 17,. второй 18 и третий 19 элементы И, первый 20 и второй 2 элементы задержки и первьй 22 и вто рой 23 триггеры, Устройство работает следуюпщм об;разом . До начала работы производ т набор программы, определ ющий последовате льность включений-отключений объект 24 перемычками, соедин ющими приемны гнезда блока 6 с соответствуюпщми входами: элементов И-НЕ 10, элементов ИЛИ 8 и блоков 11 и 12 задержки Триггеры 9,22 и 23 предварительно установлены в нулевое (исходное) состо ние (цепи сброса триггеров 9 не показаны) , соответственно объекта 24 отключены и наход тс  в начальном (исходном) положении (например, при использовании пневмораспределителей одностороннего действи  с самовозвратом , часто примен емые в промышленных манипул торах) контакты датчиков 2начального положени  замкнуты, а контакты датчиков 1 конечного положени  разомкнуты. В исходном состо нии команда Пуск (сигнал управлени ) не поступает на вход стробировани  выходных сигналов блока 6 распределени  импульсов , представл ющего собой последовательно соединенные счетчик и дешифратор, в св зи с чем на всех его выходах присутствует нулевой сигнал . Следовательно, нулевой сигнал присутствует и на вторых входах соответствующих элементов И-НЕ 10. На -первых входах элементов И-НЕ 10, подсоединенных к выходам соответствующих датчиков 2, присутствует нулевой сигнал, поступающий через замкнутые контакты датчиков 2 с шины 3с напражением нулевого сигнала. На входах элементов И-НЕ 10, подсоединенных к выходам соответствующих датчиков 1, присутствует единичньй сигнал (например, при применении логических элементов И-НЕ, на неза цействованных входах которых присутствует единичный уровень сигнала, дл  надежности все незадействованные входы логических элементов подключают к шине с напр жением единичного сигнала через резисторы (не показано), так как контакты датчиков .1 разомкнуты и входы элементов И-НЕ 10 оказываютс  неподсоединенными к шине 3 с напр жением нулевого сигнала Следовательно, на всех выходах элементов И-НЕ 10 присутствует единичньй сигнал и через элемент И 4 он поступает на вход формировател  5, но одиночный импульс не формируетс , так как формирователь 5 формирует одиночный импульс при положительном изменении сигнала на его входе, т.е. при изменении входного сигнала с нулевого на единичньш. Этот же единичный сигнал с выхода элемента И 4 поступает на вход блока 13,.на входThe invention relates to the field of automation, and can be used in software systems for managing on-off objects and is an improvement of the device according to Aut., No. 1041992. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device and reduce the time lost to detect and troubleshoot. 1 shows a diagram of the device; Fig. 2 is a functional block diagram of the failure detection; FIG. 3 is a timing diagram illustrating the operation of the failure detection unit. The device contains the end position sensors 1 and the initial position sensors 2 (for example, contact type) of the objects whose inputs are connected to bus 3 with zero signal voltage, AND 4 connected in series, shaper 5 single pulses, pulse distribution unit 6, block 7 of the program set, a group of elements OR 8 and a group of flip-flops 9, elements AND-NOT 10, the first inputs of which are connected to the outputs of the corresponding sensors 1 or 2, the second inputs to the corresponding outputs of block 7 of the program set, and the outputs to the first the inputs of the element 4, the first 11. and the second 12 delay blocks whose inputs are connected to the corresponding outputs of the program set block 7, and the output of the first delay block 11 is connected to the reset input to the zero of the pulse distribution unit b, the output of the second delay block 12 is connected to the second input element And 4, the block 13 failure detection and block 14 of the display. The device also includes an output 15. Block 13 (FIG. 2) contains an element NOT 16, the first 17 ,. the second 18 and third 19 elements are And, the first 20 and second 2 delay elements and the first 22 and second 23 triggers, the device works as follows; Before the start of work, a set of programs is made that determine the sequence of on-off object by 24 jumpers connecting the receptacles of block 6 with the corresponding inputs: I-NE elements 10, OR elements 8 and blocks 11 and 12 delays Triggers 9,22 and 23 pre-set to zero (initial) state (the reset circuit of the flip-flops 9 are not shown), respectively, the object 24 is disconnected and in the initial (initial) position (for example, when using single-acting pneumatic valve with self-return, often used mye industrial manipulator tori) 2nachalnogo contact position sensors are closed, and the sensor 1 contacts open end position. In the initial state, the Start command (control signal) does not arrive at the gating input of the output signals of the pulse distribution unit 6, which is a serially connected counter and decoder, due to which all its outputs have a zero signal. Therefore, the zero signal is present at the second inputs of the corresponding AND-NOT 10 elements. At the -first inputs of the AND-NE 10 elements connected to the outputs of the respective sensors 2, there is a zero signal coming through the closed contacts of the sensors 2 from the bus 3c at a zero signal. At the inputs of the elements AND-NOT 10, connected to the outputs of the corresponding sensors 1, there is a single signal (for example, when using logical elements AND-NOT, for unpowered inputs of which there is a single signal level, for reliability all unused inputs of logic elements are connected to the bus the voltage of a single signal through resistors (not shown), since the contacts of the sensors .1 are open and the inputs of the AND-10 elements are not connected to bus 3 with a voltage of zero signal. Therefore, All outputs of the NAND 10 elements have a single signal and through element 4 it enters the input of the imaging unit 5, but a single impulse is not generated, as the imaging unit 5 generates a single impulse with a positive change of the signal at its input, i.e. signal from zero to unity. This same single signal from the output of the element And 4 is fed to the input of block 13,.

3131

элемента И 18 и на вход элемента НЕ 16.element and 18 and the input element is not 16.

Проинвертированный (нулевой) сигнал с выхода элемента НЕ 16 поступает на вход элемента И 17 и далее через элемент 20 на вход триггера 22, который на нулевой сигнал не реагирует и находитс  в нулевом состо нии Нулевой сигнал с выхода элемента И 17 через элемент 21 и элемент И 18 поступает на вход триггера 23, которьй на нулевой сигнал не реагирует и находитс  в нулевом состо нии. Следовательно , на инверсных выходах пер вого 22 и второго 23 триггеров присутствуют единичные сигналы. Единичные сигналы присутствуют на входах элемента И 19, единичный сигнал с выхода которого поступает на выход устройства и на вход элемента И 4, разреша  работу устройства.The inverted (zero) signal from the output of the element NOT 16 enters the input of the element 17 and further through the element 20 to the input of the trigger 22, which does not react to the zero signal and is in the zero state. The zero signal from the output of the element 17 through element 21 and element And, 18 arrives at the input of the trigger 23, which does not react to the zero signal and is in the zero state. Therefore, single signals are present at the inverse outputs of the first 22 and second 23 triggers. Single signals are present at the inputs of the element And 19, a single signal from the output of which is fed to the output device and to the input element And 4, allowing the device to work.

Единичный сигнал с соответствующих выходов элементов И-НЕ 10 поступает н,а соответствующие входы блока 14 (фиг.1), но светова  сигнализаци  отсутствует, так как блок 14 формирует световой сигнал при по влении нулевого сигнала на его входе, т.е. только в процессе работы предлагаемого устройства.A single signal from the corresponding outputs of the elements AND-NOT 10 enters n, and the corresponding inputs of block 14 (Fig. 1), but there is no light signaling, since block 14 generates a light signal when a zero signal appears at its input, i.e. only during the operation of the proposed device.

По команде Пуск, поступившей на вход стробировани  выходных сигна лов блока 6, на его первом выходе по вл етс  сигнал управлени  (единичный сигнал), который поступает в соответствующие приемные гнезда блока 7 набора программы.On the Start command, which arrived at the input of the gating of the output signals of block 6, a control signal (single signal) appears at its first output, which is fed to the corresponding receiving slots of block 7 of the program set.

После прихода сигнала управлени  в приемное гнездо, подсоединенные к выходу элемента ИЛИ 8, подключенного к пр мому входу триггера 9, срабатывает соответствующий триггер 9 и включаетс  соответствующий объект 24 управлени , который начинает перемещатьс  из начального положени  в конечное. Одновременно этот же сигнал по.ступает на вход соответствующего элемента И-НЕ 10. На другом входе элемента И-НЕ 10, подключенного к выходу соответствующего датчика 1, тоже присутствует единичный сигнал.After the control signal arrives at the receiving socket connected to the output of the element OR 8 connected to the forward input of the trigger 9, the corresponding trigger 9 is activated and the corresponding control object 24 is turned on, which begins to move from the initial position to the final position. At the same time, the same signal on the input of the corresponding element AND-NOT 10. At the other input of the element AND-10, connected to the output of the corresponding sensor 1, there is also a single signal.

Наличие на обоих входах элемента И-НЕ 10 единичного сигнала приводит к по влению на его вькоде нулевого сигнала, которьй поступает на соответствующий вход блока 14 и через элемент И 4 поступает на вход формировател  5 и «а вход блока 13. При дос690984The presence of a single signal element at the IS-10 element of both leads to the appearance of a zero signal at its code, which is fed to the corresponding input of block 14 and through element I 4 enters the input of the imaging unit 5 and “and the input of block 13. At dos 690984

тижении перемещающимс  объктом 24 заданного конечного положени  срабатывает соответствующий датчик 1 и замыкает свой контакт. С шины 3 нуле5 вой сигнал через замкнутый контакт поступает на вход этого же элемента И-НЕ 10. На выходе по вл етс  единичный сигнал, поступающий на соответствующий вход блока 14, и через 10 элемент И 4 (при отсутствии сигнала Запрет с блока 12 на его втором входе или сигнала Авари  с блока 13 на его третьем входе) он поступает на вход блока 13 и на вход формироваf5 телЛ 5, который формирует одиночный импульс, поступающий на переключающий вход блока 6.When the moving object 24 of a given end position moves, the corresponding sensor 1 is activated and closes its contact. From bus 3, a zero signal through a closed contact is fed to the input of the same element, AND-NOT 10. At the output, a single signal appears, which arrives at the corresponding input of block 14, and through 10 element AND 4 (if there is no signal, Ban from block 12 to its second input or the Avari signal from block 13 at its third input) it is fed to the input of block 13 and to the input of form 5, which generates a single pulse arriving at the switching input of block 6.

При этом сигнал управлени  по вл етс  на его следующем (втором) выхо0 де, а на первом его выходе сигналIn this case, the control signal appears at its next (second) output, and at its first output signal

управлени  снимаетс , т.е. устанав ливаетс  нулевой сигнал.control is removed, i.e. a zero signal is set.

Сигнал управлени  с выхода блока 6 поступает в приемные гнезда блока 5 7, и работа устройства повтор етс . Объект 24 находитс  во включенном состо нии до по влени  сигнала управлени  в гнезде, подключенном через элемент ИЛИ 8 к нулевому входу триг0 гера 9, который возвращаетс  в нулевое состо ние, и, соответственно, отключаетс  объект 24 управлени . Объект 24 начинает перемещатьс  с конечного положени  в начальное. Рабо та устройства в этом случае аналогич на изложенной.The control signal from the output of block 6 enters the receptacles of block 5-7, and the operation of the device is repeated. The object 24 is in the on state prior to the appearance of the control signal in the socket connected via the OR element 8 to the zero input of the trigger 9, which returns to the zero state, and, accordingly, the control object 24 is turned off. Object 24 begins to move from its final position to its initial position. The operation of the device in this case is similar to the above.

В процессе вьшолнени  команды управлени  объектом 24 управлени  нулевой сигнал с выхода элемента И 4 поступает на вход блока 13. Нулевой сигнаш с входа блока 13 поступает на вход элемента 16 и на второй вход второго элемента И 18 (фиг.2). Инвертированный (единичный) сигнал с выхода элемента НЕ 16 поступает на вход элемента И 17 и при отсутствии .сигнала Запрет на его другом входе единичный сигнал поступает на вход элемента 20, выполненного на задержкуIn the process of executing the control command of the control object 24, the zero signal from the output of element 4 is fed to the input of block 13. The zero signal from the input of block 13 enters the input of element 16 and to the second input of the second element 18 (figure 2). The inverted (single) signal from the output of the element NOT 16 is fed to the input of the element And 17 and in the absence of the signal. A ban on its other input a single signal is fed to the input of the element 20, made on delay

выходного сигнала. Этот единичный сигнал с выхода элемента И 17 поступает на вход элемента 21, выполненного в виде временной импульсной задержки , что приводит к формированию на output signal. This single signal from the output of the element And 17 is fed to the input of the element 21, made in the form of a temporary pulse delay, which leads to the formation of

его выходе импульса с длительностью , который поступает на вход элемента И 18. Если единичный сигнал на входе элемента 20 находитс  во времени , превышающем врем  задержки (пунктиром показан сигнал, сформированньй в случае возникновени  отказа устройства,,например, останова объек та 24 в промежуточном положении фиг.З), то на выходе его через врем  i, по вл етс  сигнал который поступает на вход триггера 22. Триггер 22 перебрасываетс , и нулевой сигнал (сигнал Авари ) -через элемент И 19 поступает на вход элемента И 4, запреща  дальнейшую работу устройства, и на выход 15 устройства дл  последу ющего формировани  аварийных сигналов .. Врем  задержки 1:-,: элемента 20 устанавливаетс  таким., чтобы обеспечить максимальное врем  работы объек тов 24 управлени  по данной программ с заданньгмй скорост ми. После устранени  неисправности триггер 22 устанавливаетс  в исходно состо ние сигналом Сброс, сигнал Авари  снимаетс  с входа элемента И 4, разреша  дальнейшую работу устройства . Если единичный сигнал на входе эл мента 20 находитс  во времени меньше tj, и больше i-i,т.е. устройство функц онирует в заданном режиме, то после выполнени  команды управлени  обтэектом 24 (за врем  меньше tit ) на выходе элемента 20 по вл етс  нулевой сигнал, которым элемент 20 устанавливаетс  в исходное состо ние, и он готов к последующей работе - контрелю отработки следующей команды. Если объект 24 управлени  достигает заданного положени  раньше уста новленного времени (при повышенной скорости вьш:е заданной) , то единичньм сигнал на выходе элемента И 4 и соответственно, на входе элемента И 18 по вл етс  в момент времени, меньший i.j (пунктиром показан сигнал в случае возникновени  отказа устройства, например, перемещени  объекта 24 с повьш1енной скоростью, фиг.З). Следовательно, на обоих входах элемента И 18 находитс  единичный сигнал, который поступает на вхо триггера 23. Триггер 23 перебрасываетс , и нулевой сигнал (сигнал Авари ) через элемент И 19 поступает на вход элемента И 4, запреща  дальнейшую работу устройства, и на выход 15 устройства дл  последующего формировани  аварийных сигналов. Врем  задержки i элемента 21 устанавливаетс  таким, чтобы обеспечить минимальное врем  работы объектов 24 по данной программе с заданными скорост ми . После устранени  неисправности триггер 23 устанавливаетс  в исходное состо ние сигналом Сброс, сигнал Авари  снимаетс  с входа элемента И 4, разреша  дальнейшего работу устройства . Работа устройства аналогична и в . случае одновременного управлени  несколькими объектами 24, так как единичный сигнал на входе формировател  5 и входе блока 13 по вл етс  только при выполнении объектами 24 соответ-( ствующих командуправлени , т.е. при достижении объектами 24 заданного положени  и срабатывании соответствующих датчиков 1 или 2 и, соответственно , при по влении единичного сигнала на всех выходах соответствующих элементов И-НЕ 10, т.е. на всех входах элемента И 4 (при отсутствии сигнала Запрет с блока 12 на его втором входе или сигнала Авари  с блока 13 на его третьем входе). Сигнал управлени , поступивший в любое приемное гнездо, подсоединенное к входу блока 12, вызывает формирование на его выходе сигнала Запрет, поступающего на вход элемента И 4 и на вход блока 13, запреща  работу устройства и блока 13 дл  обеспечени  отработки программных временных задержек, который снимаетс  по истечении времени задержки блока 12. Блок 11 обеспечивает вьщержку времени между концом предьщущего и началом следующего хщкла. Сигнал управлени , поступивший в приемное гнездо, подсоединенное к входу блока 11, вызывает формирование на его выходе сигнала, который поступает на вход установки в нуль блока 6-. По окончании времени задержки сигнал с входа блока 6 снимаетс , а цикл повтор етс  . Блок 14 индикации обеспечивает индикацию состо ни  устройства во врем  его работы. Нулевой сигнал, поступаюш51Й с соответствующего элемента И-НЕ 10, поступает на соответствующий вход блока 14, который формирует световой сигнал, сигнализиру  о работе объекта 24. . По окончании работы объекта 24 на выходе элемента И-НЕ 10 формирует7its pulse output with a duration that arrives at the input of the element And 18. If a single signal at the input of the element 20 is in time longer than the delay time (the dotted line shows the signal generated in the event of a device failure, for example, stopping the object 24 in the intermediate position FIG. 3), then at its output through time i, a signal appears that arrives at the input of the trigger 22. The flip-flop 22 is thrown, and the zero signal (signal of Avari) through element And 19 enters the input of element And 4, prohibiting further operation mouth of the device, and the output of the device 15 for the subsequent generation of alarms. The delay time 1: -,: element 20 is set so as to ensure the maximum operating time of control objects 24 in the given program at a given speed. After elimination of the malfunction, the trigger 22 is reset to the initial state by the Reset signal, the Alarm signal is removed from the input of the AND 4 element, allowing further operation of the device. If the single signal at the input of the element 20 is in time less than tj, and more i-i, i.e. the device functions in a predetermined mode, then after executing the control of the object 24 (within time less than tit) the output of element 20 is a zero signal, which element 20 is reset, and it is ready for subsequent operation — the next command control . If control object 24 reaches a predetermined position earlier than the established time (when the speed is higher than the preset time), then a single signal at the output of the AND 4 element and, respectively, at the input of the AND 18 element appears at a time less than ij (the dotted line shows in the event of a device failure, for example, moving the object 24 at a higher speed, fig. 3). Consequently, at both inputs of the element 18 there is a single signal, which enters the input of the trigger 23. The trigger 23 is transferred, and the zero signal (signal of Avariya) through the element 19 enters the input of the element 4 and prohibits further operation of the device and output 15 devices for the subsequent generation of alarms. The delay time i of element 21 is set so as to ensure the minimum operation time of objects 24 according to this program at given speeds. After the fault is eliminated, the trigger 23 is reset by the Reset signal, the Alarm signal is removed from the input of the AND 4 element, allowing further operation of the device. The operation of the device is similar to c. In the case of simultaneous control of several objects 24, since a single signal at the input of the imaging unit 5 and the input of block 13 appears only when the objects 24 execute the corresponding commands (i.e., when the objects 24 reach the predetermined position and the corresponding sensors 1 or 2 and, accordingly, when a single signal appears at all outputs of the corresponding AND-NE 10 elements, i.e., at all inputs of an AND 4 element (in the absence of a signal, the Ban from block 12 at its second input or the Alarm from block 13 at its thirdThe control signal received at any receiving socket connected to the input of block 12 causes the formation of a signal at its output to prohibit the input of the input element I 4 and the input of block 13, prohibiting the operation of the device and block 13 to ensure the development of software time delays which is removed after the time delay of block 12 has elapsed. Block 11 provides a time delay between the end of the previous one and the beginning of the next stop. The control signal received at the receiving socket connected to the input of block 11 causes the formation at its output of a signal which is fed to the input to the zero setting of block 6-. At the end of the delay time, the signal from the input of block 6 is removed and the cycle repeats. The display unit 14 provides an indication of the state of the device during its operation. Zero signal coming from the corresponding element AND-NOT 10, is fed to the corresponding input of block 14, which generates a light signal, signaling the operation of the object 24.. Upon completion of the operation of the object 24 at the output of the element, AND-NOT 10 forms 7

с  единичньй сигнал, который поступает на соответствующий вход блока 14, и световой сигнал снимаетс .a single signal, which is fed to the corresponding input of block 14, and the light signal is removed.

Claims (4)

1.Устройство дл  программного управлени  объектами по авт.св.1. Device for software control objects auth.St. № 1041992, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  надежности устройства, оно содержит блок индикации и блок обнаружени  отказов, информационный вход которого подсоединен к выходу элемента И, выход к выходу устройства и к третьему входу злемента И, а управл ющий вход к выходу второго блока задержки, соответствующие входы блока индикации подключены к Выходам соответствующих злементов И-НЕ.No. 1041992, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, it contains a display unit and a failure detection unit, the information input of which is connected to the output of the element I, the output to the output of the device and to the third input of the element I, and the control input to the output of the second the delay unit, the corresponding inputs of the display unit are connected to the Outputs of the corresponding I-NOT elements. 2.Устройство ПОП.1, отличающеес  тем, что блок обнаружени  отказов содержит злемент НЕ, первьй, второй и третий элементы И, первый и второй элементы задержки и2. A POP device 1, characterized in that the failure detection unit contains the element NE, the first, second and third And elements, the first and second delay elements and ,первьй и второй триггеры, вход элемента НЕ соединен с информационным ,, first and second triggers, the input element is NOT connected to the information, 690988690988 входом и с первым входом второго элемента И, а выход - с первым входом первого элемента И, второй вход которого св зан с управл ющимthe input and the first input of the second element I, and the output with the first input of the first element I, the second input of which is associated with the control 5 входом блока, а выход - с входами первого и второсо злементов задержки, выход первого из которых соединен с установочным входом первого триггера, инверсный выход которого соединен с5 input block, and the output with the inputs of the first and secondaries delay, the output of the first of which is connected to the installation input of the first trigger, the inverse output of which is connected to 10 первым входом третьего элемента И, выход второго элемента задержки соединен с первым входом второго злемента И, выход которого подключен к установочному входу второго триггера,10 the first input of the third element And the output of the second delay element connected to the first input of the second element And, the output of which is connected to the installation input of the second trigger, 15 инверсный выход которого подсоединен к второму входу третьего элемента И, соединенного выходом с вьпсодом блока, а входы сброса первого и второго триггеров соединены с входом Сброс15 inverse output of which is connected to the second input of the third element I connected to the output of the unit, and the reset inputs of the first and second triggers are connected to the input Reset 20 блока.20 blocks. 3. Устройство по п.2, о т л и,чающеес  тем, что первый элемент задержки выполнен с задержкой на по вление выходного сигнала.3. The device according to claim 2, wherein the first delay element is made with a delay in the appearance of the output signal. 25 25 4. Устройство по п.2, отличающеес  тем, что второй элемент задержки выполнен в виде расширител  .4. A device according to claim 2, characterized in that the second delay element is designed as an expander. 22 ЗапретBan dJfoddJfod CffjoocCffjooc
SU843822685A 1984-12-10 1984-12-10 Device for programmed control of object SU1269098A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843822685A SU1269098A2 (en) 1984-12-10 1984-12-10 Device for programmed control of object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843822685A SU1269098A2 (en) 1984-12-10 1984-12-10 Device for programmed control of object

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1041992 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1269098A2 true SU1269098A2 (en) 1986-11-07

Family

ID=21150606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843822685A SU1269098A2 (en) 1984-12-10 1984-12-10 Device for programmed control of object

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1269098A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1041992, кл. G 05 В 19/18, 1982. Рейзин В.Л. и др. Элементы управлени серии Логика И. - М.: Энергоатомиздат, 1984, с.140, 144, рис.3.33 и 3,38. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4405982A (en) Arrangement for monitoring the function of a programmable electronic switching circuit
JPH0143144B2 (en)
US4631722A (en) Electronic controller for cyclically operating machinery
SU1269098A2 (en) Device for programmed control of object
US3976893A (en) Circuit for testing a logic delay timer
SU1741139A1 (en) Device for diagnosing malfunctions of synchronized digital system
SU1386965A1 (en) Device for automatic checking and indicating
SU1168949A1 (en) Device for detecting and eliminating faults in object control block
SU1175031A1 (en) Pulse repetition frequency divider
SU1474655A2 (en) Program execution time monitor
SU1430958A1 (en) Device for testing digital units
SU399057A1 (en) DEVICE FOR DETECTION LOSSES PULSE
SU1097971A1 (en) Cyclic system for manipulator program control
SU1096650A1 (en) Device for checking signal sequence
SU1751720A1 (en) Device for monitoring multichannel object
SU1508193A1 (en) Device for cyclic program control
RU2022455C1 (en) Time-slot train and intertrain space shaper
SU1520654A1 (en) Device for checking pulse sequence
SU1671568A2 (en) Device for controlling electric drive of conveyor
SU1332040A1 (en) Shaper of command signal for process system of power supply unit
SU391563A1 (en)
SU1046925A1 (en) Devise for detecting pulse loss
SU1338033A2 (en) Pulse sequence checking device
SU1293806A1 (en) Device for checking conditions of three-phase bridge converter thyristors
SU1176332A1 (en) Device for detecting failures of synchronized digital system