SU1266782A1 - Гусеничный движитель с кулачково-гребневым зацеплением - Google Patents
Гусеничный движитель с кулачково-гребневым зацеплением Download PDFInfo
- Publication number
- SU1266782A1 SU1266782A1 SU853913899A SU3913899A SU1266782A1 SU 1266782 A1 SU1266782 A1 SU 1266782A1 SU 853913899 A SU853913899 A SU 853913899A SU 3913899 A SU3913899 A SU 3913899A SU 1266782 A1 SU1266782 A1 SU 1266782A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- track
- sides
- angle
- contacting surfaces
- cam
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транспортным средствам на гусеничном ходу, преимущественно к т желым экскаваторам. Гусеничный движитель содержит гусеничную раму, опорные и нат жные колеса, ведущие колеса 4 с кулаками 5, расположенными с обеих сторон обода колеса 4, гусеничную цепь 6, звень которой оснащены гребн ми 7, расположенными с обеих сторон дорожки катани . Дл повыщени долговечности и снижени массы движител образующие контактирующих поверхностей кулаков 5 ведущего колеса 4 и гребней 7 гусеничной цепи 6 с обеих сторон дорожки наклонены с углами равной величины и противоположного направлени относительно осей, параллельных оси ведущего колеса, причем угол наклона превосходит угол трени контактирующих поверхностей . 2 ил.
Description
Изобретение относитс к транспортным средствам на гусеничном ходу с кулачковогребневым зацеплением, преимущественно к т желым экскаваторам.
Целью изобретени вл етс повышение долговечности и снижением массы гусеничного движител .
На фиг. 1 изображена принципиальна схема гусеничного движител ; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.
Гусеничный движитель включает в себ гусеничную раму 1, укрепленные в ней посредством осей опорные колеса 2 и нат жное колесо 3, ведущее колесо 4 с кулаками 5, расположенными по обе стороны обода, гусеничную цепь 6, гребни 7 звеньев которой расположены с обеих сторон дорожки катани и зацепл ютс с кулаками 5 ведущего колеса 4. Рабочие (контактирующие) поверхности кулаков 5 ведущего колеса 4 и гребни 7 гусеничной цепи 6, расположенные по обе стороны дорожки катани , выполнены с равными, но противоположными по направлению углами оС относительно осей, параллельных оси ведущего колеса гусеничного движител . Угол еС превышает угол трени между рабочими поверхност ми. Поскольку угол сухого трени стали о сталь составл ет 10°, то угол оС выполнен в данном случае равным 20°.
Вращаемое приводом ведущее колесо 4 своими кулаками 5 взаимодействует с гребн ми 7 гусеничной цепи 6, осуществл перемещение гусеничной мащины. При наличии тангенциального смещени кулаков или гребней звеньев гусеничной цепи со стороны первоначального контакта благодар уклону контактирующих поверхностей возникает боковое усилие, перемещающее цепь 6 относительно ведущего колеса 4 до упора кулака 5 с противоположной стороны колеса в гребень 7, расположенный с противоположной стороны дорожки катани цепи. При дальнейшем вращении ведущего колеса 4 усили между расположенными с разных сторон обода кулаками 5 будут одинаковыми в св зи с равенством углов уклона рабочих поверхностей . Благодар равенству усилий с обеих сторон обода колеса происходит выравнивание усилий и по проушинам и соединенным пальцам звеньев гусеничной цепи 6.
Claims (1)
- Формула изобретениГусеничный движитель с кулачково-гребневым зацеплением преимущественно т желого экскаватора, содержащий ведущее колесо с кулаками, которые размещены с обеих сторон обода колеса и взаимодействуют с гребн ми, размещенными на звень х гусеничной цепи с обеих сторон дорожки катани , отличающийс тем, что, с целью повышени долговечности и снижени массы, образующие контактирующих поверхностей каждой пары кулаков ведущего колеса и ответных гребней гусеничной цепи с обеих сторон дорожки катани наклонены с равными и противоположно направленными углами относительно осей, параллельных оси ведущего колеса, причем угол наклона больше угла трени контактирующих поверхностей.иг. 1
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853913899A SU1266782A1 (ru) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | Гусеничный движитель с кулачково-гребневым зацеплением |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853913899A SU1266782A1 (ru) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | Гусеничный движитель с кулачково-гребневым зацеплением |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1266782A1 true SU1266782A1 (ru) | 1986-10-30 |
Family
ID=21183780
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853913899A SU1266782A1 (ru) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | Гусеничный движитель с кулачково-гребневым зацеплением |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1266782A1 (ru) |
-
1985
- 1985-06-17 SU SU853913899A patent/SU1266782A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 341915, кл. В 62 D 55/08, 1970. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR960010221B1 (ko) | 궤도차량용 무한궤도 및 궤도조립체 | |
CN110481657A (zh) | 一种具备复杂地形自适应功能的特种机器人及其运动作业方法 | |
AU6036194A (en) | Track link for tracked crawlers | |
CA1163144A (en) | Transfer truck system | |
US5749423A (en) | Belted work machine | |
SU1266782A1 (ru) | Гусеничный движитель с кулачково-гребневым зацеплением | |
CN112140803A (zh) | 一种可变形轮胎 | |
US4506934A (en) | Chordal action isolation wheel assembly | |
SU1263573A2 (ru) | Колесно-гусеничный движитель | |
SU1202951A1 (ru) | Гусеничный движитель | |
RU2094283C1 (ru) | Гусеничный движитель и транспортное средство с использованием этого движителя | |
SU1221016A1 (ru) | Гусеничный движитель | |
CN110937038A (zh) | 行走装置及无人车 | |
SU1296466A1 (ru) | Гусеничный движитель | |
CA1205303A (en) | Mechanism for converting rotational motion to linear motion | |
SU1162665A1 (ru) | Колесно-гусеничный движитель | |
SU793848A1 (ru) | Гусеничный движитель колесно- гуСЕНичНОгО ТРАНСпОРТНОгОСРЕдСТВА | |
CN114132401B (zh) | 一种侧向不易脱落的高精度传动复合履带 | |
CN217100241U (zh) | 负重轮链装配体 | |
SU1458270A1 (ru) | Колесно-гусеничный движитель | |
SU934021A1 (ru) | Ходова часть самоходного монорельсового транспортного средства | |
SU1482849A1 (ru) | Гусеничный движитель транспортного средства | |
SU1118577A1 (ru) | Гусеничный движитель | |
JP2566589Y2 (ja) | 4クローラ式車輌のクローラ構造 | |
RU1823848C (ru) | Гусеничный движитель |