SU1266782A1 - Гусеничный движитель с кулачково-гребневым зацеплением - Google Patents

Гусеничный движитель с кулачково-гребневым зацеплением Download PDF

Info

Publication number
SU1266782A1
SU1266782A1 SU853913899A SU3913899A SU1266782A1 SU 1266782 A1 SU1266782 A1 SU 1266782A1 SU 853913899 A SU853913899 A SU 853913899A SU 3913899 A SU3913899 A SU 3913899A SU 1266782 A1 SU1266782 A1 SU 1266782A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
track
sides
angle
contacting surfaces
cam
Prior art date
Application number
SU853913899A
Other languages
English (en)
Inventor
Авенир Леонидович Мельников
Original Assignee
Производственное объединение "Уралмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное объединение "Уралмаш" filed Critical Производственное объединение "Уралмаш"
Priority to SU853913899A priority Critical patent/SU1266782A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1266782A1 publication Critical patent/SU1266782A1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к транспортным средствам на гусеничном ходу, преимущественно к т желым экскаваторам. Гусеничный движитель содержит гусеничную раму, опорные и нат жные колеса, ведущие колеса 4 с кулаками 5, расположенными с обеих сторон обода колеса 4, гусеничную цепь 6, звень  которой оснащены гребн ми 7, расположенными с обеих сторон дорожки катани . Дл  повыщени  долговечности и снижени  массы движител  образующие контактирующих поверхностей кулаков 5 ведущего колеса 4 и гребней 7 гусеничной цепи 6 с обеих сторон дорожки наклонены с углами равной величины и противоположного направлени  относительно осей, параллельных оси ведущего колеса, причем угол наклона превосходит угол трени  контактирующих поверхностей . 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к транспортным средствам на гусеничном ходу с кулачковогребневым зацеплением, преимущественно к т желым экскаваторам.
Целью изобретени   вл етс  повышение долговечности и снижением массы гусеничного движител .
На фиг. 1 изображена принципиальна  схема гусеничного движител ; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.
Гусеничный движитель включает в себ  гусеничную раму 1, укрепленные в ней посредством осей опорные колеса 2 и нат жное колесо 3, ведущее колесо 4 с кулаками 5, расположенными по обе стороны обода, гусеничную цепь 6, гребни 7 звеньев которой расположены с обеих сторон дорожки катани  и зацепл ютс  с кулаками 5 ведущего колеса 4. Рабочие (контактирующие) поверхности кулаков 5 ведущего колеса 4 и гребни 7 гусеничной цепи 6, расположенные по обе стороны дорожки катани , выполнены с равными, но противоположными по направлению углами оС относительно осей, параллельных оси ведущего колеса гусеничного движител . Угол еС превышает угол трени  между рабочими поверхност ми. Поскольку угол сухого трени  стали о сталь составл ет 10°, то угол оС выполнен в данном случае равным 20°.
Вращаемое приводом ведущее колесо 4 своими кулаками 5 взаимодействует с гребн ми 7 гусеничной цепи 6, осуществл   перемещение гусеничной мащины. При наличии тангенциального смещени  кулаков или гребней звеньев гусеничной цепи со стороны первоначального контакта благодар  уклону контактирующих поверхностей возникает боковое усилие, перемещающее цепь 6 относительно ведущего колеса 4 до упора кулака 5 с противоположной стороны колеса в гребень 7, расположенный с противоположной стороны дорожки катани  цепи. При дальнейшем вращении ведущего колеса 4 усили  между расположенными с разных сторон обода кулаками 5 будут одинаковыми в св зи с равенством углов уклона рабочих поверхностей . Благодар  равенству усилий с обеих сторон обода колеса происходит выравнивание усилий и по проушинам и соединенным пальцам звеньев гусеничной цепи 6.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Гусеничный движитель с кулачково-гребневым зацеплением преимущественно т желого экскаватора, содержащий ведущее колесо с кулаками, которые размещены с обеих сторон обода колеса и взаимодействуют с гребн ми, размещенными на звень х гусеничной цепи с обеих сторон дорожки катани , отличающийс  тем, что, с целью повышени  долговечности и снижени  массы, образующие контактирующих поверхностей каждой пары кулаков ведущего колеса и ответных гребней гусеничной цепи с обеих сторон дорожки катани  наклонены с равными и противоположно направленными углами относительно осей, параллельных оси ведущего колеса, причем угол наклона больше угла трени  контактирующих поверхностей.
    иг. 1
SU853913899A 1985-06-17 1985-06-17 Гусеничный движитель с кулачково-гребневым зацеплением SU1266782A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853913899A SU1266782A1 (ru) 1985-06-17 1985-06-17 Гусеничный движитель с кулачково-гребневым зацеплением

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853913899A SU1266782A1 (ru) 1985-06-17 1985-06-17 Гусеничный движитель с кулачково-гребневым зацеплением

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1266782A1 true SU1266782A1 (ru) 1986-10-30

Family

ID=21183780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853913899A SU1266782A1 (ru) 1985-06-17 1985-06-17 Гусеничный движитель с кулачково-гребневым зацеплением

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1266782A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 341915, кл. В 62 D 55/08, 1970. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR960010221B1 (ko) 궤도차량용 무한궤도 및 궤도조립체
CN110481657A (zh) 一种具备复杂地形自适应功能的特种机器人及其运动作业方法
AU6036194A (en) Track link for tracked crawlers
CA1163144A (en) Transfer truck system
US5749423A (en) Belted work machine
SU1266782A1 (ru) Гусеничный движитель с кулачково-гребневым зацеплением
CN112140803A (zh) 一种可变形轮胎
US4506934A (en) Chordal action isolation wheel assembly
SU1263573A2 (ru) Колесно-гусеничный движитель
SU1202951A1 (ru) Гусеничный движитель
RU2094283C1 (ru) Гусеничный движитель и транспортное средство с использованием этого движителя
SU1221016A1 (ru) Гусеничный движитель
CN110937038A (zh) 行走装置及无人车
SU1296466A1 (ru) Гусеничный движитель
CA1205303A (en) Mechanism for converting rotational motion to linear motion
SU1162665A1 (ru) Колесно-гусеничный движитель
SU793848A1 (ru) Гусеничный движитель колесно- гуСЕНичНОгО ТРАНСпОРТНОгОСРЕдСТВА
CN114132401B (zh) 一种侧向不易脱落的高精度传动复合履带
CN217100241U (zh) 负重轮链装配体
SU1458270A1 (ru) Колесно-гусеничный движитель
SU934021A1 (ru) Ходова часть самоходного монорельсового транспортного средства
SU1482849A1 (ru) Гусеничный движитель транспортного средства
SU1118577A1 (ru) Гусеничный движитель
JP2566589Y2 (ja) 4クローラ式車輌のクローラ構造
RU1823848C (ru) Гусеничный движитель