SU1202951A1 - Гусеничный движитель - Google Patents

Description

2,Движитель поп.1, отличающийс  тем, что распорные элементы и дополнительные упругие элементы выполнены в виде листовых рессор, вьшуклой стороной обращенных к опорным каткам и св занных с упорными элементами грунтозацепов

при помощи ползунков и вторых ОСНОВ

ных упругих элементов.

3.Движитель по п.1, отличающийс  тем, что распорные элементы выполнены в виде рычагов, одни концы которых шарнирно закрепИзобретение относитс  к транспортному машиностроению, преимущественно к транспортным средствам на гусеничном ходу.

Цель изобретени  - повышение т - гово-сцепных качеств и уменьшение разрушени  почвы.

На фиг.1 показан гусеничный движитель , выполненный по первому варианту , вид сбоку; на фиг.2 - то же, при взаимодействии опорного катка с дополнительными упругими элементами; на фиг.З - вид А на фиг.1; на фиг.4 разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.З - разрез В-В на фиг.З; на фиг.6 - гусеничный движитель, выполненный по второму варианту, вид сбоку на фиг.7 - то же, при взаимодействии опорного катка с рычагами и дополнительными упругими элементами на фиг.8 - вид Г на фиг.6; на фиг.9 - разрез Д-Д на фиг.8, на фиг. 10 - разрез Е-Е на фиг.8, на фиг.11 - разрез Ж-Ж на фиг.8.

Гусеничный движитель содержит нат жное и приводное колеса (не показаны), опорные катки 1, контактирующие с гусеничной цепью 2, включающей в себ  шарнирно соединенные между собой траки 3 с грунтозацепа- I Oi 4, закрепленными с помощью основных упругих элементов 5 в продольных направл ющих 6j выполненных в траках 3.

Имеютс  распорные элементы и дополнительные упругие элементы 7, выполненные в виде листовых рессор, контактирующие с опорньп-м катками

202951

jieHH на теле траков и отжаты от последних при помощи дополнительных упругих элементов, а другие концы рычагов св заны с упорными элементами грунтозацепов посредством профилированных поверхностей, взаимодействзпо- щих с ползунками, и йторых основных упругих элементов.

4. Движитель по пп.1-3, от л и - чающийс  тем, что количество дополнительных упругих элементов вдвое больше числа траков.

1 и св занные одним концом с траками 3, а вторым концом с ползунками 8, взаимодействукмцими с вторыми основными упругими элементами 5. Последние выполнены в виде пружин сжати , размещенных на винте 9 и подпру жинивающих грунтозацепы 4 с двух сторон.

Гусеничный движитель работает

следующим образом.

При движении крут пщй момент передаетс  приводным колесом на гусеничную цепь 2. Каждьй опорный каток 1, передвига сь по беговой дорожке гусеничной цепи 2, последовательно взаимодействует с дополнительными упругими элементами 7 траков 3. Под действием нормальной нагрузки опорного катка 1 дополнйтельные упругие элементы 7 трака 3 деформируютс , передвига  ползунки 8, тем самым снижа  предварительное сжатие основных упругих элементов 5. При этом грунтозацеп 4 имеет возможность

перемещатьс  в продольных направл ющих 6 при малой касательной реакции грунта. Дол  общей т говой нагрузки гусеничного движител , воспринимаема  грунтозацепом 4, наход щимс  в данный момент времени в зоне опорного катка 1, уменьшаетс . Соответственно уменьшаетс  напр женное состо ние массива грунта в.зоне опорного катка 1. При дальнейшем движении последнего по беговой доро ске гусеничной цепи 2 дополнительные упругие элементы 7 занимают первоначальное положение, передвига  при этом ползунки 8 и сжи

3

ма  основные упругие элементы 5. В результате предварительного сжати  основных упругих элементов 5 грунто- зацеп 4 имеет возможность перемещатьс  в продольных направл попщх 6 лишь при -значительной касательной реакции грунта. Дол  общей т говой нагрузки гусеничного .движител , воспринимаема  грун- тбзацепом 4, наход щимс .в данный момент времени вне зоны опорного катка

1,увеличиваетс .

Гусеничный движитель, выполненный по второму варианту, содержит нат жное и приводное колеса (не показаны) опорные катки 1, контактирующие с гусеничной цепью 2, включающей в себ  шарнирно соединенные между собой траки 3 с грунтозацепами 4, закрепленными с помощью основных упругих элементов 5 в продольных направл ющих 6, вьшолнениых в траках 3.

Имеютс  дополнительные упругие элементы 10, закрепленные на траках и контактирующие посредством подвижных в вертикальной плоскости рычагов 11с опорными катками 1. Упом нутые рычаги шарнирио закреплены на траках 3 и взаимосв заны посредством профилированной поверхности 12 с ползунами , взаимодействующими с вторыми упругими элементами 5. Ползунок состоит из ступицы 13., перемещающейс  на винте 9, с роликами 14, имеющими возможность поворота относительно своих осей. Ролики 14 контактируют с профилированными поверхност ми рычагов 12.

Гусеничный движитель по второму варианту работает следующим образом.

При движении гусенична  цепь 2 контактирует с опорной поверхностью. Каждый опорный каток 1, передвига сь по беговой дорожке гусеничной цепи

2,последовательно взаимодействует

с дополнительными упругими элементами траков 3 посредством рычагов 11. Под действием нормальной нагрузки опорного катка 1 рычаги 11 перемещаютс  вниз, поворачива сь относительно своих осей и деформиру  дополнительные упругие элементы 10. При

02951

этом ступица 13 ползунка перемещаетс  под действием усили  предварительного сжати  основных упругих элементов 5 на винте 9. Перемещение

5 ступицы 13 ограничиваетс  профилированной поверхностью, с которой она св зана роликами. При этом за счет профил  поверхности 12 можно обес- печить различный во времени характер

10 изменени  усили  сжати  основных упругих элементов 5. При деформированных дополнительных упругих элементах 10 грунтозацеп 4 имеет возможность перемещатьс  в продольных

15 направл юпщх 6 при малой касательной реакции грунта. Дол  общей т говой нагрузки гусеничного движител , воспринимаема  грунтозацепом 4, наход щимс  в данный момент времени в зо20 не опорного катка 1, уменьшаетс . Соответственно уменьшаетс  напр женное состо ние массива грунта в зоне опорного катка 1.

При дальнейшем движении опорного

25 катка 1 по беговой дорожке гусеничной цепи 2 дополнительные упругие элементы 10 освобождаютс  от действи  нормальной нагрузки опорного катка 1 и посредством профилирован30 ной поверхности 12 рычагов 11 перемещают ступицу 13 ползунка. Основные упругие элементы 5 сжимаютс  и занимают первоначальное положение. Грунтозацеп 4 может перемещатьс  в продольных направл ющих 6 только при значительной касательной реакции грунта. Соответственно возрастает дол  общей т говой нагрузки гусеничного движител , воспринимаема  грундд тозацепом 4, наход щимс  вне зоны опорного катка 1.

Перераспределение касательных нагрузок по длине опорной поверхности гусеничного движител  за счет из- менени  предварительного сжати  основных упругих элементов уменьшает концентрацию напр жений в зоне Опорных катков, что приводит к уменьшению колееобразовани  и уплотнени  почвы в колее, увеличиваетс  сцеп35

50

ление гусеничного движител  с опорной поверхностью.

2 3

Фиг. г

Фиг. Ч

1202951

в-в

Фиг. 5

5 ГЗ 7V

Фиг, 6

Z 3 9 3 ч и S а 12 н to

Видг

j 11

А- л

Фиг.8

п

ФЧ1в

ВНИИПИ Заказ 8372/23 Тираж 600 Подписное

Филиал ШШ Патент, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

Claims (4)

1. ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ, ' содержащий направляющее и приводное колеса, опорные катки, контактирующие с траками, шарнирно соединенными в гусеничную цепь, в продольных направляющих траков закреплены грунтозацепы при помощи предварительно сжатых основных упругих элементов, размещенных между телом траков и упорными элементами грунтозацепов с возможностью их перемещения в сторону увеличения предварительной затяжки основных упругих элементов, отличающийся тем, что, с целью повышения тягово-сцепных качеств и уменьшения разрушения почвы, грунтозацепы установлены на траках с возможностью перемещения их и в сторону уменьшения предварительной затяжки упругих элементов, при этом между телом траков и упорными элементами грунтозацепов упруго при помощи дополнительных упругих элементов закреплены с возможностью перемещения в вертикальной плоскости распорные элементы, взаимодействующие с опорными катками, а жесткость дополнительных элементов больше жесткости основных упругих элементов.

SU .„.1202951

Фиг. 1

2. Движитель по π.1, о т л и - » чающийся тем, что распорные элементы и дополнительные упругие элементы выполнены в виде листовых · рессор, выпуклой стороной обращенных к опорным каткам и связанных с упорными элементами грунтозацепов при помощи ползунков и вторых основных упругих элементов.

3. Движитель по п.1, отличающийся тем, что распорные элементы выполнены в виде рычагов, одни концы которых шарнирно закреп лены на теле траков и отжаты от последних при помощи дополнительных упругих элементов, а другие^хконцы рычагов связаны с упорными элементами грунтозацепов посредством профилированных поверхностей, взаимодействующих с ползунками, и Вторых основных упругих элементов.

4. Движитель по пп.1-3, от л и чающийся тем, что количество дополнительных упругих элементов вдвое больше числа траков.