SU1110707A1

SU1110707A1 - Способ повышени проходимости гусеничных машин

Info

Publication number: SU1110707A1
Application number: SU813334462A
Authority: SU
Inventors: Виктор Григорьевич Багров
Original assignee: Объединение "Ленмелиорация"
Priority date: 1981-09-09
Filing date: 1981-09-09
Publication date: 1984-08-30

Abstract

СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ ПРОХОДИМОСТИ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН путем изменени нат жени гусеничной ленты в зависимости от условий движени , отличающийс тем, что, с целью снижени энергозатрат на передвижение, изменение нат жени гусеничной ленты производ т в зависимости от измеенени ее обратного прогиба в промежутках между опорными катками в сторону уменьшени рассогласовани величины обратного прогиба гусеничной ленты от заданного значени . (Л О

Description

Изобретение отноеитс к транспортному маьииностроемию, а именно к гусеничным машинам.

Известен споеоб повышени проходимости 1усеничных машин по упругим и упругопластичным грунтам, например торф но-болотным почвам, заключающийс в увеличении опорной поверхности гусеничных лент путем установки на машине уширенных звеньев гусеницы или съемных уширите .чей 1.

Данный способ значительно увеличивает проходимость гусеничных машин, однако замена гусеничных лент или установка съемных уширителей сопр жена со значительными затратами труда и времени и требует наличи сменного комплекта оборудовани .

Известен также способ повышени проходимости гусеничных машин путем изменени нат жени гусеничной ленты в зависимости от условий движени 2.

Однако известный способ не предусматривает изменени нат жени гусеничных лент в зависимости от деформационных свойств грунта, по которому движетс мапшна . И поэтому не обеспечивает повышени проходимости гусеничной машины но торф но-болотным почвам.

Цель изобретени - снижение энергозатрат на передвижение гусеничной маnjnnbi путем оптимизации нат жени гусеничных лент в зависимости от деформационных свойств 1рунта.

Поставленна цель достигаетс тем, что cor;iacHO способу повышени проходимости гусеничных машин нуте.м изменени гусеничной ленты в зависимости от условий движе1ш нат жение гусеничной ленты производ т в зависимости от изменени ее обратного прогиба в промежутках между онор .ны.ми катками в сторону уменьшени рассогласовани величины обратного прогиба гусеничной ленты от заданного значени .

На фиг. 1 изображена ходова система гусеничной машины, реализующей предлагаемый способ; на фиг. 2 - схема изменени обратного прогиба гусеничной лепты в промежутке между опорными катками.

На гусеничной машине 1, ходова система которой включает опорные катки 2, нат жное колесо 3 и гусеничную ленту 4, установлен контактный или бесконтактный измеритель 5 обратного пр01иба 1усеничной ленты h.

Ири движении гусеничной машииы 1 по слабодеформируемым и пластичным грунтам обратный прогиб гусеничной ленты h практически отсутствует, и энергозатраты на передвижение состо т в основном из механических потерь в движителе и потерь на остаточную дефор.мацию грунта.

При движении по уиругопластичным грунтам нод опорной ветвью гусеничной ленты 4

в промежутках между опорными катками 2 возникает обратный прогиб h. Это обуслов;1ено действием упругой реакции грунта.

Величина обратного прогиба h зависит от шага гусеничных звеньев, рассто ни .между опорны.ми катками 2, среднего давлени под опорной поверхностью, и т. д., а также от физико-механических свойств грунта, по которому движетс машина 1, и величины

нат жени Т гусеничных лент 4. При перекатывании опорных катков 2 по гусеничной ленте 4 они многократно унруго деформируют грунт, на что затрачиваетс значительна энерги . Одновременно увеличиваютс потери в шарнирах звенчатой гусеничной

ленты 4, так как уве.чичиваетс суммарный угол поворота звеньев относительно друг друга. это приводит к увеличению энергозатрат на передвижение.

Способ реализуетс следующим обра30 м.

Дл конкретной машины при движении по упругопластичным грунтам определ ют оптимальный уровень обратного прогиба гусеничной ленты, исход из зависимости

энергозатрат от нат жени ленты. Этот уровень в дальнейшем вл етс заданным значением обратного прогиба . Определ ют также минимально допустимую величину нат жени гусениц Тмш , исход из условий неспадани гусеничных лент при повороте , заднем ходе и торможении, и максимально донустимую величину нат жени Тнах по услови м прочности.

В движении по упругопластичны.м грунтам посредством контактного или бесконтактного из.мерител определ ют величину

обратного прогиба h.

При увеличении обратного прогиба до величины h , большей чем hjgjj.lh hja), нат жение Т увеличивают до снижени величины h до уровн Нзад. и наоборот, при

снижении обратного, прогиба h ниже Ьз() снижают усилие нат жени гусеничных лент Т.

Таким образом, при движении по упругим грунтам нат жение измен ют от

до Тмах.

Снижение энергозатрат на передвижение св зано с тем, что при увеличении нат жени гусеничных лент выравниваетс давление под опорной поверхностью и уменьшаетс обратный прогиб гусеничных лент

в промежутках между опорными катками. Поэтому на унругом грунте, несмотр на увеличение потерь на трение, за счет больших сил, приложенных к гусеничному обводу , увеличение нат жени гусеничных лент приводит к снижению потерь за счет уменьшени суммарного угла поворота в шарнирах и снижени энергозатрат на многократную упругую деформацию грунта. Общие энергозатраты при этом снижаютс .

Использование изобретени позвол ет повысить проходимость гусеничных машин по упругим и упругопластичным грунтам, в

частности по торф но-болотным почвам, без значительных конструктивных изменени ходовой системы.

Claims

СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ ПРОХОДИМОСТИ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН путем изменения натяжения гусеничной ленты в зависимости от условий движения, отличающийся тем, что, с целью снижения энергозатрат на передвижение, изменение натяжения гусеничной ленты производят в зависимости от измеенения ее обратного прогиба в промежутках между опорными катками в сторону уменьшения рассогласования величины обратного прогиба гусеничной ленты от заданного значения.

Vue. 1