SU1263494A1

SU1263494A1 - Механизм шагового перемещени

Info

Publication number: SU1263494A1
Application number: SU853887371A
Authority: SU
Inventors: Владимир Степанович Гончаров; Зинаида Ионовна Иванова
Original assignee: Смоленское Научно-Производственное Объединение "Техноприбор"
Priority date: 1985-03-18
Filing date: 1985-03-18
Publication date: 1986-10-15

Abstract

МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ , преимущественно шахтной кассеты, содержащий основание, захватную вилку, установленную в направл ющей с возможностью возвратно-поступательного перемещени посредством зубчато-реечной передачи и силового цилиндра, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей механизма, он снабжен промежуточным валом с обгонной и сцепной управл емой муфтами, соедин ющими промежуточный вал соответственно со штоком силового цилиндра и колесом зубчатореечной передачи, причем вал капеса снабжен тормозом, а направл юща захватной вилки выполнена в виде корпуса пневмоцилиндра , шток которого закреплен на основании . (Л |С О5 оо 4;: 4

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в робототехнологических комплексах при автоматизации процессов сборки изделий, детали которых подаютс в кассетах.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможносстей применени механизма путем регулировани шага подачи кассеты с детал ми различных типоразмеров .

На фиг. 1 схематически изображено устройство , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Устройство шаговой подачи кассеты содержит основание 1 с кронштейном 2, захватную вилку 3 с поршневым приводом 4, закрепленную на корпусе 5 пневмоцилиндра, шток 6 которого закреплен на основании 1 и служит вместе с корпусом 5 направл ющей промежуточный вал 7, колесо 8 зубчатореечной передачи, закрепленное на валу 9, обгонную муфту 10, св зывающую промежуточный вал 7 со штоком силового цилиндра 11 посредством рычага 12, сцепную управл емую муфту 13, установленную на промежуточном валу 7 с возможностью взаимодействи с колесом 8 зубчато-реечной передач и.

Осевое перемещение сцепна муфта 13 получает от роликов 14, смонтированных на щтоке порщневого привода (не показан). Рейка 15 зубчато-реечной передачи закреплена на корпусе 6 пневмоцилиндра. Тормоз 16 установлен на основании 1 с возможностью приложени регулируемого момента к валу 9 колеса 8 за счет фрикционных сил.

Угол поворота рычага 12 регулируетс упорами 17 и 18. Длина хода корпуса 5 гидроцилиндра дл подъема захватной вилки 3 регулируетс упорами 19 и 20, а сам

корпус 5 установлен в направл ющей втулке 21 из антифрикционного материала.

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении корпус 6 с захватной вилкой 3 находитс в нижнем положении . Вилка 3 приводом 4 выдвинута вперед под шахтную кассету (не показана) со стопой деталей. Путем подачи сжатого воздуха в силовой цилиндр 11 поворачивают рычаг 12 до нижнего упора 18. При этом посредством взаимодействи обгонной муфты 10 с промежуточным валом 7, а сцепной муфты 13 с колесом 8 движение передаетс рейке 15. Корпус 5 с захватной вилкой 3 перемещаетс на щаг вверх, выдава очередную деталь из кассеты под схват манипул тора . В процессе обратного поворота рычага 12 до упора 19, вал 9 зубчатого колеса 8 удерживаетс от проворота тормозом 16, момент которого отрегулирован

до значени , преп тствующего провороту вала 9 в обратную сторону и опускани корпуса 5 под действием вала кассеты с детал ми . После выдачи из кассеты всех деталей захватна вилка 3 вт гиваетс приводом 4, возвраща сь в исходное положение. Муфта 13 расцепл етс посредством поршневого привода и роликов 14, рассоедин между собой колесо 8 и промежуточный вал 7. Сжатый воздух подаетс через штуцер в штоке поршн 6 и корпус 5 гидроцилиндра , преодолева момент тормоза 16, и плавно опускаетс вниз до упора 20. Захватна вилка 3 выдвигаетс под новую кассету с детал ми и цикл повтор етс . Путем замены вилки 3 и регулировки упоров 17 и 18 устройство может быть легко переналажено дл работы с другими типоразмерами деталей.

Claims

МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, преимущественно шахтной кассеты, содержащий основание, захватную вилку, установленную в направляющей с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством зубчато-реечной передачи и силового цилиндра, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей механизма, он снабжен промежуточным валом с обгонной и сцепной управляемой муфтами, соединяющими промежуточный вал соответственно со штоком силового цилиндра и колесом зубчатореечной передачи, причем вал колеса снабжен тормозом, а направляющая захватной вилки выполнена в виде корпуса пневмоцилиндра, шток которого закреплен на основании.

фиг!