CN114033812A - 一种用于控制凸轮车床离合的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于控制凸轮车床离合的装置，包括离合机构，离合机构安装于车床的机架上，机架上还设置有第一联动机构和第一联动机构，离合机构包括离合器和驱动组件，离合器的一端与第一联动机构相连，离合器的另一端与第二联动机构相连，离合器上滑动有滑动件；驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件与第二驱动件位于滑动件的两侧；第一驱动件包括第一箱体、凸轮、第一蜗轮、第一蜗杆和第一电机；凸轮转动于第一箱体上，凸轮上固定有第一旋转杆，第一蜗轮固定于第一旋转杆上；第一蜗杆转动设置于第一箱体上，第一蜗轮与第一蜗杆相互啮合；第一电机安装于第一箱体上，第一电机的输出轴与第一蜗杆固定连接。

Description

一种用于控制凸轮车床离合的装置

技术领域

本申请涉及车床的领域，尤其是涉及一种用于控制凸轮车床离合的装置。

背景技术

凸轮式自动车床是一种通过凸轮来控制加工程序的自动加工机床，在机械加工自动化机床中使用较为广泛，特点是加工速度快,加工精度较高，自动进料，料完自动停机，一人可操作多台机床。

相关技术中的用于控制凸轮车床离合的装置为了实现车床的自动化，通常会在车床的机架上安装电磁离合器，电磁离合器又称电磁联轴节。它是应用电磁感应原理和内外摩擦片之间的摩擦力，使机械传动系统中两个旋转运动的部件，在主动部件不停止旋转的情况下，从动部件可以与其结合或分离的电磁机械连接器，是一种自动执行的电器。电磁离合器可以用来控制机械的起动、反向、调速和制动等。它具有结构简单、动作较快、控制能量小、便于远距离控制；体积虽小，能传递较大的转矩；用作制动控制时，具有制动迅速且平稳的优点，所以电磁离合器广泛地应用于各种加工机床和机械传动系统中。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：电磁离合器在使用的过程中容易烧坏，因此电磁离合器使用寿命都比较低。

发明内容

为了延长离合机构的使用寿命，本申请提供一种用于控制凸轮车床离合的装置。

本申请提供的一种用于控制凸轮车床离合的装置采用如下的技术方案：

一种用于控制凸轮车床离合的装置，包括离合机构，所述离合机构安装于车床的机架上，所述机架上还设置有第一联动机构和第一联动机构；

所述离合机构包括离合器和驱动组件，所述离合器的一端与所述第一联动机构相连，所述离合器的另一端与所述第二联动机构相连，所述离合器上滑动设置有滑动件；所述滑动件滑动至所述离合器的一端时，所述离合器处于闭合状态；当所述滑动件滑动至所述离合器的另一端时，所述离合器处于分离状态；所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述第二驱动件分别位于所述滑动件的两侧；

所述第一驱动件包括第一箱体、凸轮、第一蜗轮、第一蜗杆和第一电机；所述凸轮通过轴承转动设置于所述第一箱体上，所述凸轮上固定设置有第一旋转杆，所述第一蜗轮套设于所述第一旋转杆上，所述第一蜗轮与所述第一旋转杆固定连接；所述第一蜗杆转动设置于所述第一箱体上，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆相互啮合；所述第一电机安装于所述第一箱体上，所述第一电机的输出轴与所述第一蜗杆的端部固定连接，所述第一箱体上还设置有感应器；

所述第二驱动件为气缸，所述气缸固定于所述第二联动机构上，所述气缸的活塞杆朝向靠近或远离所述滑动件的方向滑动。

通过采用上述技术方案，车床在工作过程中，通过第一电机驱动第一蜗杆旋转，第一蜗杆带动第一蜗轮旋转，第一涡轮带动旋转杆旋转，旋转杆带动凸轮旋转，凸轮在旋转的过程中带动滑动件朝向靠近气缸的方向滑动；同时气缸的活塞杆在伸缩的过程中驱动滑动件朝向靠近第一驱动件的方向滑动；滑动件在滑动的过程中以使离合器处于分离或接合的状态；凸轮在旋转的过程中，感应器可以感应凸轮的旋转角度；同时第一蜗轮和第一蜗杆具有自锁功能；相比于背景技术中的离合器，不仅安装方便，而且不容易烧坏，延长了离合机构的使用寿命。

可选的，所述离合器包括外壳、内筒、主动杆、从动杆、驱动环、旋转件和弹片；所述主动杆固定于所述外壳内，所述从动杆固定于所述内筒内，所述内筒与所述外壳转动连接；所述外壳内侧壁固定设置有多个第一摩擦片，所述内筒外侧壁固定设置有多个第二摩擦片，多个所述第一摩擦片与多个第二摩擦片交错排列；

所述旋转件转动设置于所述内筒上，所述滑动件滑移设置于所述内筒上，所述滑动件用于驱动所述旋转件旋转；所述内筒上固定设置有弹片，所述弹片位于所述内筒与所述旋转件之间；

所述机架上转动设置有主动轴和凸轮轴，所述第一联动机构用于连接所述主动杆与所述主动轴，所述第二联动机构用于连接所述从动杆与所述凸轮轴。

通过采用上述技术方案，车床在运转过程中，当驱动组件驱动滑动件朝向靠近旋转件的方向滑动时，从而带动旋转件旋转，以使旋转件靠近外壳的一端朝向靠近第二摩擦片的方向运动，从而挤压位于最外侧的第二摩擦片，以使第二摩擦片朝向靠近第一摩擦片的方向移动，从而同时带动多个第一摩擦片和多个第二摩擦片朝向相互靠近的方向移动，旋转件和外壳同时对多个第一摩擦片和多个第二摩擦片有夹持作用，从而将外壳和内筒连接在一起，进而将主动杆和从动杆连接在一起，以使第一联动机构和第二联动机构实现同步运动，进而使主动轴和凸轮轴实现同步旋转，从而使离合机构实现连接作用；此时旋转件挤压弹片，以使弹片发生弹性形变，发生弹性形变后的弹片对旋转件有弹力作用，以使旋转件便于旋转至原来的位置；当驱动组件驱动滑动件朝向远离旋转件的方向滑动时，从而带动旋转件旋转，以使旋转件远离外壳的一端朝向远离第二摩擦片的方向运动，从而解除对位于最外侧的第二摩擦片的挤压作用多个第一摩擦片和多个第二摩擦片自身弹力的作用下恢复原状，以使多个第一摩擦片和第二摩擦片朝向相互远离的方向移动，从而将外壳与内筒分离，以使外壳与内筒分别独自旋转，进而将第一联动机构和第二联动机构分离，从而解除对主动轴和凸轮轴的连接作用，以使主动轴和凸轮轴均能独自旋转，从而使离合机构实现离合作用。

可选的，所述滑动件包括一体成型的套环和滑动杆，所述内筒远离所述外壳的一端固定设置有限位块，所述套环套设于所述内筒的外侧壁，所述套环滑移设置于所述外壳与所述限位块之间，所述套环的内侧壁开设有导向斜槽，所述旋转件与所述导向斜槽滑移配合；所述驱动组件用于驱动所述滑动杆朝向靠近或远离所述旋转件的方向滑动。

通过采用上述技术方案，联动组件同时驱动第一传动组件和第二传动组件运转，第一传动组件带动主动杆，第二传动组件带动主动轴旋转，从而使主动杆与主动轴始终保持同步旋转；同时限位块和外壳可以限制套环的滑动行程。

可选的，所述第一联动机构包括第一传动组件、第二传动组件和联动组件；所述第一传动组件用于驱动所述主动杆旋转，所述第二传动组件用于驱动所述主动轴旋转，所述联动组件用于同时驱动所述第一传动组件和所述第二传动组件运转。

通过采用上述技术方案，联动组件同时驱动第一传动组件和第二传动组件运转，第一传动组件带动主动杆，第二传动组件带动主动轴旋转，从而使主动杆与主动轴始终保持同步旋转。

可选的，所述联动组件包括第二箱体、第二蜗轮、第二蜗杆、第二旋转杆和第二电机；所述第二蜗杆转动设置于所述第二箱体内，所述第二电机固定于所述第二箱体上，所述第二电机的输出轴与所述第二蜗杆的端部固定连接；所述第二旋转杆与所述第二箱体转动连接，所述第二蜗轮套设于所述第二旋转杆上，所述第二蜗轮与所述第二旋转杆固定连接；所述第二蜗轮与所述第二蜗杆相互啮合；所述第二旋转杆的一端与所述第一传动组件连接，所述第二旋转杆的另一端与所述第二传动组件连接。

通过采用上述技术方案，第二电机驱动第二蜗杆旋转，第二蜗杆带动第二蜗轮旋转，第二蜗轮带动第二旋转杆旋转，第二旋转杆的一端带动第一传动组件运动，第二旋转杆的另一端带动第二传动组件运动，以使第一传动组件和第二传动组件实现同步运动。

可选的，所述第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮和第一传送带，所述第一主动轮套设于所述第一主动杆上并与所述第一主动杆固定连接；所述第二旋转杆的两端分别伸出于第二箱体，所述第一从动轮套设于所述第二旋转杆的一端并与所述第二旋转杆固定连接，所述第一传送带环绕设置于所述第一主动轮与所述第一从动轮之间；

所述第二传动组件包括第二主动轮、第二从动轮和第二传送带，所述第二主动轮套设于所述第二旋转杆的另一端并与所述第二旋转杆固定连接；所述第二从动轮套设于所述主动轴上并与所述主动轴固定连接，所述第二传送带环绕设置于所述第二主动轮与所述第二从动轮之间。

通过采用上述技术方案，第二旋转杆在旋转的过程中，同时带动第一主动轮和第二主动轮旋转，第一主动轮在第一传送带的连接作用下带动第一从动轮旋转，第一从动轮带动主动杆旋转；第二主动轮在传送带的连接作用下带动第二从动轮旋转，第二从动轮带动主动轴旋转，从而使主动杆与主动轴实现同步旋转。

可选的，所述第二联动机构包括第三箱体、第一联动杆、第二联动杆、第一齿轮和第二齿轮；所述第一联动杆与所述第二联动杆均转动设置于所述第三箱体上，所述第一联动杆的一端与所述从动杆固定连接，所述第一齿轮套设于所述第一联动杆上并与所述第一联动杆固定连接；所述第二联动杆的一端与所述凸轮轴固定连接，所述第二齿轮套设于所述第二联动杆上，所述第二齿轮与所述第二联动杆固定连接；所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，当离合机构处于闭合状态时，第一联动机构驱动主动杆旋转，主动杆在旋转的过程中带动从动杆旋转，从动杆带动第一联动杆旋转，第一联动杆带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动第二联动杆旋转，第二联动杆带动凸轮轴旋转，以使机架上的主动轴与凸轮轴实现同步旋转；当离合机构处于离合状态时，第一联动机构驱动主动轴独自旋转。

可选的，所述外壳上开设有安装槽，所述旋转件转动设置于所述安装槽内，所述旋转件的两个侧壁分别抵接于所述安装槽的两个内侧壁。

通过采用上述技术方案，安装槽对旋转件有定位作用，增加了旋转件旋转的稳定性。

可选的，所述外壳上螺纹配合有螺杆，所述螺杆抵接于所述靠近所述内筒一端的第二摩擦片的侧壁。

通过采用上述技术方案，当离合机构处于闭合状态时，旋转件和螺杆分别抵接于位于最外侧的两个第二摩擦片的外侧壁，旋转件和螺杆同时对多个第一摩擦片和多个第二摩擦片有夹持作用，从而将外壳与内筒连接在一起，进而将主动杆与从动杆连接在一起，以使主动杆与从动杆保持同步旋转。

可选的，所述第二联动杆的一端伸出于所述第三箱体，所述第二联动杆伸出于所述第三箱体的一端固定设置有手轮。

通过采用上述技术方案，当离合机构处于分离状态时，工作人员可以通过旋转手轮来旋转第二联动杆，从而带动凸轮轴旋转。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

车床在工作过程中，通过第一电机驱动第一蜗杆旋转，第一蜗杆带动第一蜗轮旋转，第一涡轮带动旋转杆旋转，旋转杆带动凸轮旋转，凸轮在旋转的过程中带动滑动件朝向靠近气缸的方向滑动；同时气缸的活塞杆在伸缩的过程中驱动滑动件朝向靠近第一驱动件的方向滑动；滑动件在滑动的过程中以使离合器处于分离或接合的状态；凸轮在旋转的过程中，感应器可以感应凸轮的旋转角度；同时第一蜗轮和第一蜗杆具有自锁功能；相比于背景技术中的离合器，不仅安装方便，而且不容易烧坏，延长了离合机构的使用寿命；

车床在运转过程中，当驱动组件驱动滑动件朝向靠近旋转件的方向滑动时，从而带动旋转件旋转，以使旋转件靠近外壳的一端朝向靠近第二摩擦片的方向运动，从而挤压位于最外侧的第二摩擦片，以使第二摩擦片朝向靠近第一摩擦片的方向移动，从而同时带动多个第一摩擦片和多个第二摩擦片朝向相互靠近的方向移动，旋转件和外壳同时对多个第一摩擦片和多个第二摩擦片有夹持作用，从而将外壳和内筒连接在一起，进而将主动杆和从动杆连接在一起，以使第一联动机构和第二联动机构实现同步运动，进而使主动轴和凸轮轴实现同步旋转，从而使离合机构实现连接作用；此时旋转件挤压弹片，以使弹片发生弹性形变，发生弹性形变后的弹片对旋转件有弹力作用，以使旋转件便于旋转至原来的位置；当驱动组件驱动滑动件朝向远离旋转件的方向滑动时，从而带动旋转件旋转，以使旋转件远离外壳的一端朝向远离第二摩擦片的方向运动，从而解除对位于最外侧的第二摩擦片的挤压作用多个第一摩擦片和多个第二摩擦片自身弹力的作用下恢复原状，以使多个第一摩擦片和第二摩擦片朝向相互远离的方向移动，从而将外壳与内筒分离，以使外壳与内筒分别独自旋转，进而将第一联动机构和第二联动机构分离，从而解除对主动轴和凸轮轴的连接作用，以使主动轴和凸轮轴均能独自旋转，从而使离合机构实现离合作用；

联动组件同时驱动第一传动组件和第二传动组件运转，第一传动组件带动主动杆，第二传动组件带动主动轴旋转，从而使主动杆与主动轴始终保持同步旋转。

附图说明

图1是本申请实施例中用于控制凸轮车床离合的装置的结构示意图。

图2是本申请实施例中第二联动机构的结构示意图。

图3是本申请实施例中离合器的结构示意图。

图4是本申请实施例中滑动件和驱动组件的结构示意图。

图5是本申请实施例中第一联动机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、主动轴；12、凸轮轴；2、第一联动机构；21、第一传动组件；211、第一主动轮；212、第一从动轮；213、第一传送带；22、第二传动组件；221、第二主动轮；222、第二从动轮；223、第二传送带；23、联动组件；231、第二箱体；232、第二蜗轮；233、第二蜗杆；234、第二旋转杆；235、第二电机；236、增高块；3、第二联动机构；31、第三箱体；32、第一齿轮；33、第二齿轮；34、第一联动杆；35、第二联动杆；36、手轮；4、离合机构；41、离合器；411、外壳；4111、导向环槽；4112、螺杆；4113、第一摩擦片；412、内筒；4121、安装槽；4122、旋转轴；4123、导向凸环；4124、第二摩擦片；413、主动杆；414、从动杆；415、驱动环；4151、环形凹槽；416、旋转件；4161、旋转部；4162、抵接部；4163、驱动部；417、弹片；418、限位块；42、滑动件；421、套环；4211、导向斜槽；422、滑动杆；43、驱动组件；431、第一驱动件；4311、第一箱体；4312、凸轮；4313、第一蜗轮；4314、第一蜗杆；4315、第一电机；4316、第一旋转杆；4317、轴承；432、第二驱动件；5、加工机构。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

一种用于控制凸轮车床离合的装置，参照图1，用于控制凸轮车床离合的装置包括机架1，机架1上转动设置有主动轴11，机架1的侧壁转动设置有凸轮轴12。机架1的一端设置有第一联动机构2、第二联动机构3和离合机构4，第一联动机构2用于驱动主动轴11旋转，第二联动机构3用于凸轮轴12旋转，离合机构4使第一联动机构2和第二联动机构3随时分离或接合。机架1上还设置有用于加工工件的加工机构5，凸轮轴12与加工机构5相连接。凸轮轴12和加工机构5均为现有技术，具体结构在此不作赘述。

参照图1和图2，第二联动机构3包括第三箱体31、第一齿轮32、第二齿轮33、第一联动杆34、第二联动杆35和手轮36。第三箱体31可以固定于地面，也可以固定于机架1上，具体位置不作具体限定。第一联动杆34与第二联动杆35均转动设置于第三箱体31内，第一联动杆34的一端伸出于第三箱体31背离机体的侧壁。第二联动杆35靠近机体的一端伸出于第三箱体31，第二联动杆35伸出于第三箱体31的一端与凸轮轴12的一端固定连接。第一齿轮32套设于第一联动杆34上并与第一联动杆34固定连接，第二齿轮33套设于第二联动杆35上并与第二联动杆35固定连接，第一齿轮32与第二齿轮33相互啮合。第一联动杆34和第二联动杆35背离机架1的一端均伸出于第三箱体31，离合机构4安装于第一联动杆34伸出于第三箱体31的一端，手轮36固定于第二联动杆35伸出于第三箱体31的一端。当离合机构4处于接合状态时，可以通过第一联动机构2同时凸轮轴12和主动轴11旋转；当离合机构4处于分离状态时，工作人员可以通过旋转手轮36来带动凸轮轴12旋转。

参照图2和图3，离合机构4包括离合器41，离合器41包括外壳411、内筒412、主动杆413和从动杆414，主动杆413的一端穿设于外壳411，主动杆413穿设于外壳411的一端与外壳411固定连接。从动杆414的一端穿设于内筒412，从动杆414穿设于内筒412的一端与内筒412固定连接，从动杆414远离离合器41的一端与第一联动杆34伸出于第三箱体31的一端一体成型。值得注意的是，主动杆413与从动杆414相互独立。内筒412靠近外壳411的一端穿设于外壳411内，内筒412与外壳411转动连接。参照图3，内筒412的外侧壁一体成型有导向凸环4123，外壳411的内侧壁开设有导向环槽4111，导向凸环4123位于导向环槽4111内，导向凸环4123与导向环槽4111转动连接，增加了内筒412与外壳411之间旋转的稳定性，以使内筒412与外壳411在相对旋转的过程中，内筒412与外壳411不会沿离合器41的长度方向发生相对移动。

继续参照图3，外壳411内侧壁固定设置有多个第一摩擦片4113，在本实施例中，第一摩擦片4113的数量为三个，三个第一摩擦片4113沿外壳411轴线的长度方向等间距排列，且三个第一摩擦片4113的内侧壁均不与内筒412的外侧壁接触。内筒412外侧壁固定设置有多个第二摩擦片4124，在本实施例中，第二摩擦片4124的数量为四个，四个第二摩擦片4124沿内筒412轴线的长度方向等间距排列，且四个第二摩擦片4124的外侧壁均不与外壳411的内侧壁相互接触。三个第一摩擦片4113位于四个第二摩擦片4124之间，且三个第一摩擦片4113与四个第二摩擦片4124交错排列。

参照图3和图4，离合机构4还包括滑动件42和驱动组件43。离合器41还包括驱动环415、旋转件416、旋转件416转动设置于所述内筒412上，驱动环415滑移设置于所述内筒412上，驱动环415用于驱动所述旋转件416旋转。驱动环415弧形的外侧壁开设有环形凹槽4151，滑动件42包括一体成型的套环421和滑动杆422，套环421套设于环形凹槽4151内，套环于驱动环415固定连接。内筒412远离外壳411的一端固定设置有限位块418，套环421套设于内筒412的外侧壁，套环421滑移设置于外壳411与限位块418之间。限位块418和外壳411可以限制套环421的滑动行程。

参照图3和图4，驱动组件43用于驱动滑动件42朝向靠近或远离旋转件416的方向滑动，滑动件42带动驱动环415朝向靠近或远离旋转件416的方向旋转。当旋转件416挤压三个第一摩擦片4113与四个第二摩擦片4124时，三个第一摩擦片4113与四个第二摩擦片4124之间的摩擦力将外壳411和内筒412连接在一起，从而将主动杆413和从动杆414连接在一起。当旋转件416在旋转的过程中解除对三个第一摩擦片4113与四个第二摩擦片4124的挤压作用时，外壳411与内筒412能独自旋转，从而将主动杆413与从动杆414分离开来。

参照图3，内筒412弧形的侧壁开设有安装槽4121，旋转件416转动设置于安装槽4121内，且旋转件416的两个侧壁分别抵接于安装槽4121的两个侧壁，增加了旋转件416在安装槽4121内旋转的稳定性。具体的，旋转件416包括一体成型的旋转部4161、抵接部4162和驱动部4163，旋转部4161与驱动部4163相互垂直。安装槽4121内固定设置有旋转轴4122，旋转轴4122穿过旋转部4161，旋转部4161与旋转轴4122转动连接。旋转件416在绕旋转轴4122旋转的过程中，抵接部4162朝向靠近或远离第二摩擦片4124的方向运动。

继续参照图3和图4，套环421在沿内筒412轴线的长度方向滑移的过程中，值得注意的是，套环421的内侧壁开设有导向斜槽4211，在本实施例中，导向斜槽4211的截面为梯形。旋转件416的驱动部4163位于导向斜槽4211内，驱动部4163与导向斜槽4211滑移配合，驱动部4163的两个侧壁分别抵接于导向斜槽4211的两个内侧壁。套环421在滑动的过程中，驱动部4163对套环421有导向作用，以使套环421不会与内筒412发生相对旋转。

参照图3，内筒412的安装槽4121内设置有弹片417，弹片417通过螺栓固定于内筒412的安装槽4121内，弹片417位于内筒412与旋转件416之间。当驱动组件43驱动套环421朝向靠近外壳的方向滑动时，套环421挤压旋转件416，旋转件416同时挤压弹片417和第二摩擦片4124，以使弹片417发生弹性形变，同时旋转件416和螺杆4112同时挤压三个第一摩擦片4113和四个第二摩擦片4124，从而将外壳411与内筒412连接在一起。当驱动组件43驱动套环421朝向远离外壳的方向滑动时，套环421解除对旋转件416的压力，发生弹性形变后的弹片417对旋转件416有弹力作用，以使旋转件416便于旋转至原来的位置，从而解除外壳411与内筒412之间的连接作用。

参照图4，驱动组件43包括第一驱动件431和第二驱动件432，滑动杆422位于第一驱动件431与第二驱动件432之间。第一驱动件431用于驱动滑动杆422朝向靠近机架1的方向滑动，从而带动套环421朝向靠近机架1的方向滑动，以使主动杆413与从动杆414相互脱离。第二驱动件432用于驱动滑动杆422朝向远离机架1的方向滑动，从而带动套环421朝向远离机架1的方向滑动，从而将主动杆413与从动杆414连接在一起。

参照图2和图4，第一驱动件431包括第一箱体4311、凸轮4312、第一蜗轮4313、第一蜗杆4314和第一电机4315。第一箱体4311可以固定于地面，也可以固定于机架1上。凸轮4312与第一箱体4311通过轴承4317转动连接，凸轮4312朝向第一箱体4311的一端一体成型有第一旋转杆4316，第一旋转杆4316靠近第一箱体4311的一端过第一箱体4311并与第一箱体4311转动连接。第一蜗轮4313位于第一箱体4311内，第一蜗轮4313套设于第一旋转杆4316上，第一蜗轮4313与第一旋转杆4316固定连接。第一蜗杆4314沿竖直方向延伸，第一蜗杆4314的两端均与第一箱体4311转动连接。第一电机4315安装于第一箱体4311上，第一电机4315的输出轴与第一蜗杆4314的顶端固定连接。值得注意的是，凸轮4312的端部抵接于滑动杆422靠近第一驱动件431的侧壁。第二驱动件432为气缸，气缸固定于第二联动机构3上，气缸的活塞杆朝向靠近或远离滑动杆422的方向滑动。当然，本实施例中的气缸也可以替换为为液压缸。第一箱体4311上还设置有感应器，感应器可以感应凸轮4312的旋转角度。

参照图3和图4，通过第一电机4315驱动第一蜗杆4314旋转，第一蜗杆4314带动第一蜗轮4313旋转，第一蜗轮4313带动第一旋转杆4316旋转，第一旋转杆4316带动凸轮4312旋转，凸轮4312在旋转的过程中带动滑动杆422朝向靠近机架1的方向滑动。通过气缸驱动活塞杆伸缩，气缸的活塞杆带动滑动杆422朝向远离机架1的方向滑动。滑动杆422在滑动的过程中带动套环421在内筒412上滑动，从而使离合器41随时分离或接合。

参照图3，外壳411上还螺纹配合有螺杆4112，三个第一摩擦片4113与四个第二摩擦片4124位于抵接部4162与螺杆4112之间。旋转件416在旋转的过程中，带动抵接部4162朝向靠近或远离螺杆4112的方向运动，当抵接部4162朝向靠近螺杆4112的方向运动时，由于三个第一摩擦片4113与四个第二摩擦片4124均位于抵接部4162与螺杆4112之间，因此抵接部4162与螺杆4112对三个第一摩擦片4113和四个第二摩擦片4124有夹持作用，从而将三个第一摩擦片4113与四个第二摩擦片4124连接条一起，进而将外壳411与内筒412连接在一起，从而使离合器41处于接合状态，以使外壳411与内筒412实现同步旋转，进而使主动杆413与从动杆414实现同步旋转。当抵接部4162朝向远离螺杆4112的方向运动时，解除了抵接部4162与螺杆4112对三个第一摩擦片4113和四个第二摩擦片4124的夹持作用，以使外壳411与内筒412相互分离，从而使离合器41处于分离状态，进而将主动杆413与从动杆414分离。工作人员还可以通过旋转螺杆4112，调节螺杆4112的端部与第二摩擦片4124之间的距离。

参照图5，第一联动机构2包括第一传动组件21、第二传动组件22和联动组件23；第一传动组件21用于驱动主动杆413旋转，第二传动组件22用于驱动主动轴11旋转，联动组件23用于同时驱动第一传动组件21和第二传动组件22运转。

继续参照图5，联动组件23包括第二箱体231、第二蜗轮232、第二蜗杆233、第二旋转杆234和第二电机235。第二箱体231固定于地面，第二蜗杆233转动设置于第二箱体231内。第二箱体231的一侧设置有增高块236，增高块236固定于地面。第二电机235固定于增高块236上表面，第二电机235的输出轴与第二蜗杆233的端部固定连接。第二旋转杆234与第二箱体231转动连接，第二旋转杆234的两端均穿出于第二箱体231。第二蜗轮232套设于第二旋转杆234上，第二蜗轮232与第二旋转杆234固定连接。第二蜗轮232位于第二箱体231内部，第二蜗轮232与第二蜗杆233相互啮合。第二旋转杆234的一端与第一传动组件21连接，第二旋转杆234的另一端与第二传动组件22连接。

继续参照图5，第一传动组件21包括第一主动轮211、第一从动轮212和第一传送带213，第一主动轮211套设于第一主动杆413上并与第一主动杆413固定连接，第一从动轮212套设于第二旋转杆234远离的一端并与第二旋转杆234固定连接，第一传送带213环绕设置于第一主动轮211与第一从动轮212之间。第二传动组件22包括第二主动轮221、第二从动轮222和第二传送带223，第二主动轮221套设于第二旋转杆234靠近机架1的一端并与第二旋转杆234固定连接，第二从动轮222套设于主动轴11上并与主动轴11固定连接，第二传送带223环绕设置于第二主动轮221与第二从动轮222之间。

继续参照图5，第二电机235驱动第二蜗杆233旋转，第二蜗杆233带动第二蜗轮232旋转，第二蜗轮232带动第二旋转杆234旋转。当离合机构4处于接合状态时，联动组件23用于同时驱动主动轴11和凸轮轴12旋转。当离合机构4处于分离状态时，联动组件23用于驱动主动轴11旋转，从而满足车床对工件的加工要求。

本申请的用于控制凸轮车床离合的装置的实施原理为：车床在运转过程中，当驱动组件43驱动滑动件42朝向靠近旋转件416的方向滑动时，从而带动旋转件416旋转，以使旋转件416靠近外壳411的一端朝向靠近第二摩擦片4124的方向运动，从而挤压位于最外侧的第二摩擦片4124，以使第二摩擦片4124朝向靠近第一摩擦片4113的方向移动，从而同时带动多个第一摩擦片4113和多个第二摩擦片4124朝向相互靠近的方向移动，旋转件416和外壳411同时对多个第一摩擦片4113和多个第二摩擦片4124有夹持作用，从而将外壳411和内筒412连接在一起，进而将主动杆413和从动杆414连接在一起，以使第一联动机构2和第二联动机构3实现同步运动，进而使主动轴11和凸轮轴12实现同步旋转，从而使离合机构4实现连接作用；此时旋转件416挤压弹片417，以使弹片417发生弹性形变，发生弹性形变后的弹片417对旋转件416有弹力作用，以使旋转件416便于旋转至原来的位置；当驱动组件43驱动滑动件42朝向远离旋转件416的方向滑动时，从而带动旋转件416旋转，以使旋转件416远离外壳411的一端朝向远离第二摩擦片4124的方向运动，从而解除对位于最外侧的第二摩擦片4124的挤压作用多个第一摩擦片4113和多个第二摩擦片4124自身弹力的作用下恢复原状，以使多个第一摩擦片4113和第二摩擦片4124朝向相互远离的方向移动，从而将外壳411与内筒412分离，以使外壳411与内筒412分别独自旋转，进而将第一联动机构2和第二联动机构3分离，从而解除对主动轴11和凸轮轴12的连接作用，以使主动轴11和凸轮轴12均能独自旋转，从而使离合机构4实现离合作用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于控制凸轮车床离合的装置，包括离合机构(4)，所述离合机构(4)安装于车床的机架(1)上，所述机架(1)上还设置有第一联动机构(2)和第二联动机构(3)，其特征在于：

所述离合机构(4)包括离合器(41)和驱动组件(43)，所述离合器(41)的一端与所述第一联动机构(2)相连，所述离合器(41)的另一端与所述第二联动机构(3)相连，所述离合器(41)上滑动设置有滑动件(42)；所述滑动件(42)滑动至所述离合器(41)的一端时，所述离合器(41)处于闭合状态；当所述滑动件(42)滑动至所述离合器(41)的另一端时，所述离合器(41)处于分离状态；所述驱动组件(43)包括第一驱动件(431)和第二驱动件(432)，所述第一驱动件(431)与所述第二驱动件(432)分别位于所述滑动件(42)的两侧；

所述第一驱动件(431)包括第一箱体(4311)、凸轮(4312)、第一蜗轮(4313)、第一蜗杆(4314)和第一电机(4315)；所述凸轮(4312)通过轴承(4317)转动设置于所述第一箱体(4311)上，所述凸轮(4312)上固定设置有第一旋转杆(4316)，所述第一蜗轮(4313)套设于所述第一旋转杆(4316)上，所述第一蜗轮(4313)与所述第一旋转杆(4316)固定连接；所述第一蜗杆(4314)转动设置于所述第一箱体(4311)上，所述第一蜗轮(4313)与所述第一蜗杆(4314)相互啮合；所述第一电机(4315)安装于所述第一箱体(4311)上，所述第一电机(4315)的输出轴与所述第一蜗杆(4314)的端部固定连接，所述第一箱体(4311)上还设置有感应器；

所述第二驱动件(432)为气缸，所述气缸固定于所述第二联动机构(3)上，所述气缸的活塞杆朝向靠近或远离所述滑动件(42)的方向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种用于控制凸轮车床离合的装置，其特征在于：所述离合器(41)包括外壳(411)、内筒(412)、主动杆(413)、从动杆(414)、驱动环(415)、旋转件(416)和弹片(417)；所述主动杆(413)固定于所述外壳(411)内，所述从动杆(414)固定于所述内筒(412)内，所述内筒(412)与所述外壳(411)转动连接；所述外壳(411)内侧壁固定设置有多个第一摩擦片(4113)，所述内筒(412)外侧壁固定设置有多个第二摩擦片(4124)，多个所述第一摩擦片(4113)与多个第二摩擦片(4124)交错排列；

所述旋转件(416)转动设置于所述内筒(412)上，所述滑动件(42)滑移设置于所述内筒(412)上，所述滑动件(42)用于驱动所述旋转件(416)旋转；所述内筒(412)上固定设置有弹片(417)，所述弹片(417)位于所述内筒(412)与所述旋转件(416)之间；

所述机架(1)上转动设置有主动轴(11)和凸轮轴(12)，所述第一联动机构(2)用于连接所述主动杆(413)与所述主动轴(11)，所述第二联动机构(3)用于连接所述从动杆(414)与所述凸轮轴(12)。

3.根据权利要求2所述的一种用于控制凸轮车床离合的装置，其特征在于：所述滑动件(42)包括一体成型的套环(421)和滑动杆(422)，所述内筒(412)远离所述外壳(411)的一端固定设置有限位块(418)，所述套环(421)套设于所述内筒(412)的外侧壁，所述套环(421)滑移设置于所述外壳(411)与所述限位块(418)之间，所述套环(421)的内侧壁开设有导向斜槽(4211)，所述旋转件(416)与所述导向斜槽(4211)滑移配合；所述驱动组件(43)用于驱动所述滑动杆(422)朝向靠近或远离所述旋转件(416)的方向滑动。

4.根据权利要求3所述的一种用于控制凸轮车床离合的装置，其特征在于：所述第一联动机构(2)包括第一传动组件(21)、第二传动组件(22)和联动组件(23)；所述第一传动组件(21)用于驱动所述主动杆(413)旋转，所述第二传动组件(22)用于驱动所述主动轴(11)旋转，所述联动组件(23)用于同时驱动所述第一传动组件(21)和所述第二传动组件(22)运转。

5.根据权利要求4所述的一种用于控制凸轮车床离合的装置，其特征在于：所述联动组件(23)包括第二箱体(231)、第二蜗轮(232)、第二蜗杆(233)、第二旋转杆(234)和第二电机(235)；所述第二蜗杆(233)转动设置于所述第二箱体(231)内，所述第二电机(235)固定于所述第二箱体(231)上，所述第二电机(235)的输出轴与所述第二蜗杆(233)的端部固定连接；所述第二旋转杆(234)与所述第二箱体(231)转动连接，所述第二蜗轮(232)套设于所述第二旋转杆(234)上，所述第二蜗轮(232)与所述第二旋转杆(234)固定连接；所述第二蜗轮(232)与所述第二蜗杆(233)相互啮合；所述第二旋转杆(234)的一端与所述第一传动组件(21)连接，所述第二旋转杆(234)的另一端与所述第二传动组件(22)连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于控制凸轮车床离合的装置，其特征在于：所述第一传动组件(21)包括第一主动轮(211)、第一从动轮(212)和第一传送带(213)，所述第一主动轮(211)套设于所述第一主动杆(413)上并与所述第一主动杆(413)固定连接；所述第二旋转杆(234)的两端分别伸出于第二箱体(231)，所述第一从动轮(212)套设于所述第二旋转杆(234)的一端并与所述第二旋转杆(234)固定连接，所述第一传送带(213)环绕设置于所述第一主动轮(211)与所述第一从动轮(212)之间；

所述第二传动组件(22)包括第二主动轮(221)、第二从动轮(222)和第二传送带(223)，所述第二主动轮(221)套设于所述第二旋转杆(234)的另一端并与所述第二旋转杆(234)固定连接；所述第二从动轮(222)套设于所述主动轴(11)上并与所述主动轴(11)固定连接，所述第二传送带(223)环绕设置于所述第二主动轮(221)与所述第二从动轮(222)之间。

7.根据权利要求6所述的一种用于控制凸轮车床离合的装置，其特征在于：所述第二联动机构(3)包括第三箱体(31)、第一联动杆(34)、第二联动杆(35)、第一齿轮(32)和第二齿轮(33)；所述第一联动杆(34)与所述第二联动杆(35)均转动设置于所述第三箱体(31)上，所述第一联动杆(34)的一端与所述从动杆(414)固定连接，所述第一齿轮(32)套设于所述第一联动杆(34)上并与所述第一联动杆(34)固定连接；所述第二联动杆(35)的一端与所述凸轮轴(12)固定连接，所述第二齿轮(33)套设于所述第二联动杆(35)上，所述第二齿轮(33)与所述第二联动杆(35)固定连接；所述第一齿轮(32)与所述第二齿轮(33)相互啮合。

8.根据权利要求2所述的一种用于控制凸轮车床离合的装置，其特征在于：所述外壳(411)上开设有安装槽(4121)，所述旋转件(416)转动设置于所述安装槽(4121)内，所述旋转件(416)的两个侧壁分别抵接于所述安装槽(4121)的两个内侧壁。

9.根据权利要求2所述的一种用于控制凸轮车床离合的装置，其特征在于：所述外壳(411)上螺纹配合有螺杆(4112)，所述螺杆(4112)抵接于所述靠近所述内筒(412)一端的第二摩擦片(4124)的侧壁。

10.根据权利要求7所述的一种用于控制凸轮车床离合的装置，其特征在于：所述第二联动杆(35)的一端伸出于所述第三箱体(31)，所述第二联动杆(35)伸出于所述第三箱体(31)的一端固定设置有手轮(36)。

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