Claims (1)
Oi 00 Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в устройствах периодического действи , рабочие органы которых совершают колебательное на разных уровн х и вращательное движение . Целью изобретени вл етс расширение кинематических возможностей механизма за счет преобразовани непрерывного вращательного движени ведущего звена в колебательное с остановками движени двух ведомых звеньев и реверсивное с остановками вращательное движение третьего звена. На фиг. 1 изображен зубчато-рычажный механизм; на фиг. 2 - то же, вид сбоку. Механизм содержит ведущий вал 1, жестко укрепленные на ведущем валу передаточные симметричные элементы 2 и 3 в виде секторов. На противоположных боковых образующих элементов 2 и 3 установлены равноудаленные от оси вала 1 ролики 4 и 5. Элементы 2 и 3 выполнены с направл ющими пазами 6 и 7, имеющими посто нный радиус кривизны, относительно оси вала 1. При этом направл ющие открытой частью пазов 6, 7 обращены в разные стороны относительно плоскости элементов 2 и 3. Перпендикул рно боковым образующим элементов расположены двуплечие рычаги 8 и 9, которые жестко укреплены на ос х аксиально расположенных конических колес 10 и 11. Одно плечо каждого из рычагов 8 и 9 выполнено с пазами 12 и 13. С наружной одноименной стороны пазов 12 и 13 установлены пальцы 14 и 15. Кинематическа св зь между колесами 10 и 11 осуществл етс с помощью установленного по вертикальной оси механизма конического колеса 16. Пазы 6 и 7 направл ющих снабжены запирающими дугами а и б. Механизм работает следующим образом. С началом вращени вала 1 из исходного положени против часовой стрелки ролик 4 передаточного элемента 2 входит в паз 12 рычага 8 и, передвига сь по пазу, поворачивает рычаг на угол -фэ. Одновременно с выходом ролика 4 из паза 12 в паз 6 элемента 2 входит палец 14 и, перемеща сь по пазу с запирающими дугами а, при дальнейшем повороте элемента 2 на угол фо фиксирует рычаг в период высто в одном положении. За врем поворота рычага 8 на угол a|)g рычаг 9 поворачиваетс на тот же угол ()g в противоположном направлении при помощи одинаковых конических колес 10 и 16 и промежуточного конического колеса 16. После поворота передаточных элементов 2 и 3 на угол фп+фо ролик 5 элемента 3 входит в паз 13 рычага 9 и поворачивает его на угол i|5g, при этом рычаг 8 совершает поворот в противоположном направлении. При дальнейшем повороте элементов 2 и 3 на угол фо в паз 7 элемента 3 входит палец 15 и, перемеща сь по пазу с запирающими дугами б, фиксирует рычаг 9 в период высто в одном положении. Далее цикл работы механизма повтор етс . Формула изобретени Зубчато-рычажный механизм, содержащий ведущий вал с жестко прикрепленным к нему первым передаточным элементом в форме сектора, выполненным с направл ющим пазом с посто нной относительно оси ведущего вала кривизной, три зубчатых кинематически св занных колеса, установленный на оси первого колеса первый рычаг с первым роликом и ведомый вал, св занный с вторым зубчатым колесом, отличающийс тем, что, с целью расширени кинематических возможностей, он снабжен вторым передаточным элементом, выполненным аналогично первому и прикрепленным к ведущему валу так, что его боковые грани образуют с боковыми гран ми первого передаточного элемента противолежащие углы, вторым рычагом, установленным на оси третьего колеса, аксиальной оси первого колеса, вторым роликом и двум пальцами, прикрепленными к соответствующим рычагам и предназначенными дл периодческого перемещени в соответствующих направл ющих пазах передаточных элементов, при этом направл ющие пазы передаточных элементов расположены по разные стороны их плоскости, ролики прикреплены к передаточным элементам и расположены на одной пр мой на равном рассто нии от оси ведущего вала, рычага выполнены двуплечими , плечо каждого рычага, к которому прикреплен палец, выполнено с направл ющим пазом, предназаченным дл периодического перемещени в нем соответствующего ролика , а зубчатые колеса выполнены коническими .Oi 00 The invention relates to mechanical engineering and can be used in devices of periodic action, the working bodies of which perform oscillatory motion at different levels and rotational motion. The aim of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism by converting the continuous rotational movement of the drive link into an oscillatory one with the stops of the movement of the two slave links and the reverse rotational with the stops of the third link. FIG. 1 shows a gear-lever mechanism; in fig. 2 - the same, side view. The mechanism contains a drive shaft 1, rigidly mounted on the drive shaft of the transmission symmetric elements 2 and 3 in the form of sectors. Rollers 4 and 5, equidistant from shaft 1, are mounted on opposite side forming elements 2 and 3. Elements 2 and 3 are made with guide grooves 6 and 7 that have a constant radius of curvature relative to shaft axis 1. At the same time, guides with open part of grooves 6, 7 are turned in different directions relative to the plane of elements 2 and 3. Perpendicular to the lateral forming elements are two shoulders levers 8 and 9, which are rigidly fixed on the axes of axially arranged conical wheels 10 and 11. One shoulder of each of the levers 8 and 9 is made with groove and 12 and 13. The fingers 14 and 15 are mounted on the outer side of the grooves 12 and 13. The kinematic connection between the wheels 10 and 11 is carried out using a tapered wheel 16 installed along the vertical axis. The grooves 6 and 7 of the guides are provided with locking arcs a and b. The mechanism works as follows. With the start of rotation of the shaft 1 from the initial position counterclockwise, the roller 4 of the transmission element 2 enters the groove 12 of the lever 8 and, moving along the groove, turns the lever through the angle α fe. Simultaneously with the release of the roller 4 from the groove 12 into the groove 6 of the element 2, the finger 14 enters and, moving along the groove with the locking arcs a, with a further rotation of the element 2 through the angle Φ0 locks the lever in the period it is in one position. During the rotation of the lever 8 at an angle a |) g, the lever 9 rotates at the same angle () g in the opposite direction with the help of the same bevel wheels 10 and 16 and the intermediate bevel wheel 16. After turning the transmission elements 2 and 3 by the angle fp + f The roller 5 of the element 3 enters the groove 13 of the lever 9 and turns it by the angle i | 5g, while the lever 8 rotates in the opposite direction. Upon further rotation of the elements 2 and 3 at an angle pho in the groove 7 of the element 3, the finger 15 enters and, moving along the groove with locking arcs b, fixes the lever 9 in the period it is in one position. Further, the cycle of the mechanism is repeated. An inventive gear-lever mechanism comprising a drive shaft with the first transmission element rigidly attached to it in the form of a sector, made with a guide groove with a curvature constant relative to the axis of the drive shaft, three gear kinematically connected wheels mounted on the axis of the first wheel first lever a first roller and a driven shaft associated with a second gear wheel, characterized in that, in order to expand the kinematic possibilities, it is provided with a second transmission element, made in a manner similar to voy and attached to the drive shaft so that its side edges form with the side edges of the first transmission element opposite angles, the second lever mounted on the axis of the third wheel, the axial axis of the first wheel, the second roller and two fingers attached to the corresponding levers and intended for periodic movement in the respective guide grooves of the transmission elements, with the guide grooves of the transmission elements located on opposite sides of their plane, the rollers are attached to the front exact elements and are located on the same straight line at an equal distance from the axis of the drive shaft, the levers are double-shouldered, the shoulder of each lever to which the pin is attached is made with a guide groove designed to periodically move the corresponding roller in it, and the gears are conical .
Фиг.11
Фиг.22