SU1167376A1

SU1167376A1 - Gearing

Info

Publication number: SU1167376A1
Application number: SU833622974A
Authority: SU
Inventors: Леонид Романович Иванов; Евгений Леонидович Иванов
Original assignee: Предприятие П/Я А-3601
Priority date: 1983-06-03
Filing date: 1983-06-03
Publication date: 1985-07-15

Abstract

Зубчата передача, содержаща корпус , размещенные в нем коаксиально ведущий и ведомый валы, установленные вдоль него зубчатое промежуточное многовенцовое колесо и механизм регулировани , отличающа с тем, что, с целью повышени надежности, промежуточное колесо выполнено плоским, а механизм регулировани выполнен в виде установленной на корпусе направл ющей, размещенной в ней рейки с рычагом управлени , св занной с колесами ведущего и ведомого валов, втулки с радиальными цевками, взаимодействующими с рейкой, и св занного с промежуточным колесом торцового кулачка, взаимодействующего -с цевками.A gear transmission comprising a housing, coaxially driving and driven shafts arranged therein, mounted along it a toothed intermediate polywheel wheel and an adjustment mechanism, characterized in that, in order to improve reliability, the intermediate wheel is made flat. the body of the rail, the rail located therein with a control lever connected to the wheels of the driving and driven shafts, bushings with radial bobbins interacting with the rail and connected with precise wheel mechanical cam interacting -with tarsus.

Description

7 20 21 77 .9 tn: /5 Изобретению относитс к машиностроению и может быть использовано дл передачи силового вращени , в частности, при автоматическом переключении скорости ведомого звена под нагрузкой, например, в коробках перемены передач. Цель изобретени - повышение надежности путем уменьшени числа пар трени вследствие исключени некоторых кинематических св зей. На фиг. 1 показана зубчата передача, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - взаимодействие зубчатой рейки с цевками втулки переключени ; на фиг. 4 - взаимодействие втулки переключени с тордовым кулачком; на фиг. 5- переход зубчатых роликов по полувенцам промежуточного зубчатого колеса на высщие передачи. Зубчата передача содержит корпус 1, размещенные в нем коаксиально ведущие 2 и 3 и ведомые 4 и 5 валы. Между ведущими 2 и 3 и ведомыми 4 и 5 валами размещено плоское зубчатое многовенцовое промежуточное колесо 6, св занное с ведущими валами 2 и 3 посредством жестко установленных на них ведущих зубчатых роликов 7 и 8, а с ведомыми валами 4 и 5 - посредством жестко установленных на них ведомых зубчатых роликов 9 и 10. Ролики 7-10 попарно размещены по разные стороны от зубчатых поверхностей 11 и 12 промежуточного колеса 6. На свободных концах ведущих 2 и 3 валов установлены взаимодействующие друг с другом зубчатые колеса 13 и 14, а на свободных концах ведомых валов 4 и 5 - взаимодействующие друг с другом зубчатые колеса 15 и 16. Две зубчатые поверхности 11 и 12 плоского многовенцового колеса 6 снижают нагрузку. Кажда зубчата рабоча пара , образуема роликом и зубчатой поверхностью , составлена из двух полувенцов разного диаметра со сдвигом на 180°. Полувенцы , расположенные на противоположных поверхност х промежуточного зубчатого колеса 6, вл ютс проекцией другой поверхности этого колеса, т. е. расположены симметрично. Механизм регулировани выполнен в виде установленной на корпусе 1 направл ющей 17, размещенной в ней рейки 18 с рычагом 19 управлени , св занной с зубчатыми роликами 7 и 8 ведущих 2 и 3 и с зубчатыми роликами 9 и 10 ведомых 4 и 5 валов, втулки 20 с радиальными цевками 21, взаимодействующими с зубчатой рейкой 18, и св занного с промежуточным колесом 6 торцового кулачка 22, взаимодействующего с цевками 21. Торцовый кулачок 22 выполнен в данном случае в виде витка архимедовой спирали. Промежуточное зубчатое колесо 6 крепитс как внутренн обойма шарикового подшипника в кольцевой канавке корпуса. Рычаг 19 управлени размешен в лабиринтном пазу 23 мостика 24, установленного над втулкой 20 переключени . Промежуточное зубчатое колесо 6 выполнено с зубь ми упруговращатрльного колебани , где в двух одинаковых половинах колеса 6 расположены круглые гнезда дл зубьев, последние фиксируютс кольцевым фиксатором (не показано). Зубчата передача работает следующим образом. Крут щий момент через зубчатые колеса 13 и 14 передаетс на ведущие валы 2 и 3, с них через зубчатые ролики 7 и 8 - промежуточному зубчатому колесу 6, чеР ° полувенцы и зубчатые ролики 9 и 10 - на ведомые валы 4 и 5, при помощи зубчатых колес 14 и 15 суммируетс и снимаетс на одном из ведомых валов 4 и 5. На фиг. 1 и 4 показана работа передачи, когда цевки 21 перемещаютс по спирали Архимеда торцового кулачка 22 ине касаютс ее рабочей боковой поверхности, а валы 2 и 3, 4 и 5 зафиксированы дл работы на низшей передаче с посто нным передаточным отношением. Перемещение зубчатой рейки 18 по направл ющим 17 сопровождаетс поворотом втулки 20 переключени , так как зубь рейки 18 наход тс в зацеплении с цевками 21 втулки 20 (фиг. 3). При повороте втулки 20 на 60° очередна пара цевок 21 после прохода упорной цевки по горизонтальной поверхности кулачка 22, удерживающей ее от поворота, входит в его боковой уступ и смещает упорную цевку вместе с втулкой 20 и валами 2-5 за один оборот промежуточного зубчатого колеса 6 на рассто ние, равное рассто нию двух его смежных полувенцов. Передача идет на очередной рабочей паре полувенцов , при этом если ведущие зубчатые ролики 7 и 8 переход т на полувенцы меньшего диаметра (фиг. 5), т. е. к центру промежуточного зубчатого колеса 6, то ведомые зубчатые ролики 9 и 10 переход т на полувенцы большего диаметра, т. е. от центра к периферии промежуточного колеса 6 по спирали перехода. Когда втулка 20 не касаетс очередными цевками поверхности вне спирали Архимеда , а цевки, наход щиес в ней, не касаютс боковой поверхности, передача ра ботает с посто нным передаточным отношением . Перемещение втулки 20 вместе с валами 2-5 и роликами 7-10 происходит после прохода ими оси симметрии промежуточного зубчатого колеса 6. Ведомые 9 и 10 и ведущие 7 и 8 зубчатые ролики разнесены на валах по оси вращени на рассто ние, равное суммарной ширине полувенцов промежуточного колеса 6 плюс размер архимедовой спирали кулачка 22, и перемещаютс по полувенцам7 20 21 77 .9 tn: / 5 The invention relates to mechanical engineering and can be used to transmit power rotation, in particular, when automatically switching the speed of the slave link under load, for example, in gearboxes. The purpose of the invention is to increase reliability by reducing the number of pairs of friction due to the elimination of certain kinematic connections. FIG. Figure 1 shows a gear, general view; in fig. 2 - the same plan view; in fig. 3 shows the interaction of the rack with the shifters of the switching sleeve; in fig. 4 shows the interaction of the switching sleeve with the torque cam; in fig. 5- transition of gear rollers by half half-crowns of an intermediate gear wheel to high gears. A gear transmission includes a housing 1, coaxially driving 2 and 3 and driven 4 and 5 shafts placed in it. Between the driving wheels 2 and 3 and the driven shafts 4 and 5, there is a flat toothed multivalent intermediate wheel 6 connected to the driving shafts 2 and 3 by means of fixed toothed rollers 7 and 8, and to driven shafts 4 and 5 by means of rigidly mounted there are driven gears 9 and 10 on them. Rollers 7-10 are arranged in pairs on opposite sides of the gear surfaces 11 and 12 of the intermediate wheel 6. Gears 13 and 14 interacting with each other are mounted on the free ends of the leading 2 and 3 shafts, and the ends of the slave shafts 4 and 5 - interacting with each other gears 15 and 16. Two gear surfaces 11 and 12 of a flat multi-fan wheel 6 reduce the load. Each cog is a working pair, formed by a roller and a toothed surface, composed of two half-crowns of different diameters with a shift of 180 °. The half wheels on the opposite surfaces of the intermediate gear wheel 6 are a projection of the other surface of this wheel, i.e., are arranged symmetrically. The adjustment mechanism is made in the form of a rail 17 mounted on the housing 1, a rail 18 arranged therein with a control lever 19 connected with gear rollers 7 and 8 leading 2 and 3 and gear rollers 9 and 10 driven 4 and 5 shafts, bushings 20 with radial shank 21, interacting with the toothed rack 18, and associated with the intermediate wheel 6 of the end cam 22, interacting with the buckle 21. The end cam 22 is made in this case in the form of an Archimedean coil. The intermediate gear 6 is fastened as an inner race of ball bearing in the annular groove of the housing. The control lever 19 is placed in the labyrinth slot 23 of the bridge 24 mounted above the switching sleeve 20. The intermediate gear wheel 6 is made with teeth of elasto-rotational oscillation, where in two identical halves of wheel 6 there are round slots for teeth, the latter are fixed by a ring lock (not shown). Gear transmission works as follows. The torque is transmitted through the gears 13 and 14 to the drive shafts 2 and 3, from them through the gear rollers 7 and 8 to the intermediate gear wheel 6, half of the half-crowns and the gear rollers 9 and 10 to the driven shafts 4 and 5, using the gears 14 and 15 are summed up and removed on one of the driven shafts 4 and 5. In FIG. 1 and 4, the transmission operation is shown when the coils 21 move in an Archimedean spiral of the face cam 22 and are not in contact with its working side surface, and the shafts 2 and 3, 4 and 5 are fixed to operate at a lower gear with a constant gear ratio. The movement of the rack 18 along the guide rails 17 is accompanied by the rotation of the switching sleeve 20, since the tooth of the rack 18 is engaged with the pegs 21 of the sleeve 20 (Fig. 3). When the sleeve 20 rotates by 60 °, the next pair of bobbins 21 after passing the stop choke on the horizontal surface of the cam 22, which keeps it from turning, enters its side ledge and displaces the stop choke together with the sleeve 20 and shafts 2-5 during one turn of the intermediate gear wheel 6 by a distance equal to the distance of its two adjacent half heads. The transfer goes to the next working pair of half-crowns, while if the leading gear rollers 7 and 8 are transferred to half-crowns of smaller diameter (Fig. 5), i.e., to the center of the intermediate gear wheel 6, then the driven gear rollers 9 and 10 move to half-crowns of larger diameter, i.e. from the center to the periphery of the intermediate wheel 6 along the transition spiral. When the sleeve 20 does not touch the surface on the outside of the Archimedes helix, and the tips on it do not touch the side surface, the transmission works with a constant gear ratio. The sleeve 20 moves together with shafts 2-5 and rollers 7-10 after they pass through the axis of symmetry of intermediate gear wheel 6. Slave 9 and 10 and leading 7 and 8 gear rollers are spaced apart on the shafts along the axis of rotation by a distance equal to the total width of half-crowns intermediate wheel 6 plus the size of the Archimedean spiral cam 22, and move along the half crowns

нижней и верхней поверхностей 11 и 12 промежуточного колеса 6 одновременно.the lower and upper surfaces 11 and 12 of the intermediate wheel 6 at the same time.

На фиг. 5 показан переход ведущего зубчатого ролика 7 по оси симметрии промежуточного колеса 6 с большего полувенца на меньший, в то же врем ведомый зубчатый ролик 10 переходит с внутреннего меньщего полувенца на очередной больший полувенец и так до конца на высшую передачу , когда ведушие зубчатые ролики 7 и 8 наход тс на внутренних полувенцах, а ведомые 9 и 10 - на внешних полувенцах , что соответствует высшей передаче.FIG. 5 shows the transition of the driving gear 7 along the axis of symmetry of the intermediate wheel 6 from a larger half-crown to a smaller, at the same time driven cog-roller 10 changes from the internal lower half-crown to another large half-crown and so on until the end to the top gear when the leading gear 7 and 8 are on the inner half crowns, and the followers 9 and 10 are on the outer half half boots, which corresponds to the highest gear.

Дл ручного переключени передачи необходимо рычаг 19 управлеци повернуть вправо или влево и продвинуть вперед или назад по лабиринтному пазу 23 мостика 24. Когда очередна цевка 21 совпадет с уступом кулачка 22, рычаг 19 продвигаетс доTo manually shift the gear, the control lever 19 must be turned right or left and moved forward or backward through the labyrinth slot 23 of the bridge 24. When the next pin 21 coincides with the ledge of the cam 22, the lever 19 moves up to

упора лабиринтного паза 23, после этого рычаг 19 ставитс в среднее положение, в этом случае втулка 20 зафиксирована в нейтральном положении.the stop of the labyrinth groove 23, then the lever 19 is put in the middle position, in this case the sleeve 20 is fixed in the neutral position.

При перемешении рычага 19 сдвигаетс зубчата рейка 18 по направл ющим 17 мостика 24 и своими зубь ми, которые наход тс в зацеплении с цевками 21 втулки 20, поворачивает втулку 20 переключени вправо или влево, взаимодейству с торцовым кулачком 22, перемещает валы 2-5 и зубчатые ролики 7-10 на очередную передачу и фиксирует нейтральное положение втулки 14 переключени (фиг. 3).When the lever 19 is mixed, the gear rack 18 moves along the guide 17 of the bridge 24 and its teeth, which are in engagement with the pegs 21 of the sleeve 20, rotates the switching sleeve 20 to the right or left, interacting with the face cam 22, moves the shafts 2-5 and gear rollers 7-10 on the next gear and fixes the neutral position of the switch sleeve 14 (Fig. 3).

Дл автоматической работы передачи ры- чаг 19 выворачиваетс из шарнирного соединени зубчатой рейки 18. Автоматическое переключение производитс переключением, например, электрического привода (не показан ).For automatic transmission operation, the lever 19 is turned out of the swivel of the toothed rack 18. Automatic switching is performed by switching, for example, an electric drive (not shown).

1818

Фиг:5Fig: 5

Claims

A gear transmission comprising a housing, coaxially driving and driven shafts housed therein, a gear intermediate multi-crown wheel installed along it and a control mechanism, characterized in that, in order to increase reliability, the intermediate wheel is flat and the control mechanism is designed as mounted on the housing a guide placed in it a rail with a control lever associated with the wheels of the drive and driven shafts, bushings with radial spindles interacting with the rail, and connected to the intermediate m mechanical cam wheel cooperating with the filling pipe.