SU986728A1

SU986728A1 - Mechanism for turning and retaining indexing devices

Info

Publication number: SU986728A1
Application number: SU813271767A
Authority: SU
Inventors: Гаяз Сальмович Низамов; Вячеслав Васильевич Шумихин
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4086
Priority date: 1981-04-08
Filing date: 1981-04-08
Publication date: 1983-01-07

Description

Изобретение относитс к мгиииностроению .FIELD: engineering.

Известны механизмы поворота и фиксации делительных устройств, содержащие планшайбу,на оси которой расп9ложено центральное зубчатое колесо,наход щеес в посто нном зацеплении с двум ос- , новными зубчатыми колесами, ползун, установленный в направл ющих корпуса с возможностью возвратно-поступательного перемещени , на боковых сторонах которого параллельно перемещению вьтолнены две рейки, поочередно вход щие в кинематическую св зь с двум дополнительными зубчатыми колесами, установленными соосно основным 1 .Known mechanisms for turning and fixing dividing devices contain a faceplate, on whose axis a central gear wheel is located, which is in constant engagement with two main gear wheels, a slider mounted in guide bodies with reciprocating movement on side the sides of which are parallel to the displacement are two laths alternately included in the kinematic connection with two additional gear wheels mounted coaxially with the main gear 1.

Эти устройства недостаточно надежны при фиксации, особенно заготовок . с значительной массой, обладающих большой инерционностью.These devices are not reliable enough when fixing, especially blanks. with a large mass with high inertia.

Цель изобретени - повышение надежности фиксации при инерционных нагрузках.The purpose of the invention is to increase the reliability of fixation under inertial loads.

Дл этого механизм снабжен водилом дл поочередного расцеплени дополнительных зубчатых колес с рейками, установленным на оси планшайбы с возможностью поворота, на симметричных плечах которого расположены жесткоFor this, the mechanism is provided with a carrier for alternately disengaging additional gear wheels with rails mounted on the faceplate axis with the possibility of rotation, on symmetrical arms of which are rigidly

св занные между собой основные и дополнительные зубчатые колеса, причем оси основных и дополнительных колесprimary and secondary gears interconnected, with the axes of the primary and secondary wheels

с расположены таким образе, что зазор между наружными поверхност ми допол- , иительных колес и рейками меньше, чем высота их зубьев.c are arranged in such a way that the gap between the outer surfaces of the additional wheels and the slats is smaller than the height of their teeth.

На фиг. 1 изображен механизм повоIQ рота и фиксации-делительных устройств;FIG. 1 shows the mechanism of rotation of the rota and fixing-dividing devices;

на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1. . у В корпусе 1 на оси 2 установдена планшайба 3, жестко св занна ,с центральным зубчатьм колесом 4. На той же оси, с возможностью поворота до жест ких упоров 5 и 6, установлено водило 7, выполненное заодно с рычагом 8. На водиле установлены основные зубчатые колеса 9 и 10, наход щиес в посто нном зацеплении с центральным .зубчатым колесом 4, и жестко св занные с основньми дополнительные зубчатые колеса 11 и 12.in fig. 2 - section A-A of FIG. one. . In case 1, a faceplate 3, rigidly connected, with a central gear wheel 4, is installed on axis 2. On the same axis, with the possibility of turning to fixed stops 5 and 6, a carrier 7 is installed, made integral with lever 8. the main gear wheels 9 and 10, which are in permanent engagement with the central gear wheel 4, and the additional gear wheels 11 and 12 that are rigidly connected to the main gear.

в направл кмоих 13 корпуса установлен ползун 14 с двум зубчатыми рейка25 ми 15 и 16, закрепленными симметрично оси ползуна, который св зан со штоком 17 пнёвмо- или гидропривода (на чертеже не показан). Ползун имеет возможность перемещени до регулируе1уых упоров 18 и 19 в корпусе.A slider 14 is mounted in direction 13 of the housing with two gear rails 25 and 15 fixed symmetrically to the axis of the slider, which is connected to the stem 17 of the pneumatic or hydraulic drive (not shown). The slider has the ability to move to the adjustable stops 18 and 19 in the housing.

Механизм работает следующим образом . При движении штока 17 пневмоили гидропривода ползун 14, перемеща сь , своей.зубчатой рейкой 16 взаимодей твует с дополнительным зубчатым колесом 1-2. Установленное соосно с ним основное колесо 10 через центральное колесо 4 приводит во вращение планшайбу 3.The mechanism works as follows. When the rod 17 moves, the pneumatic or hydraulic actuator of the slider 14 moves with its own gear rack 16 and interacts with an additional gear wheel 1-2. Installed coaxially with him, the main wheel 10 through the Central wheel 4 causes the rotation of the faceplate 3.

При достижении прлзуном регулируемого упора 18 вращение планшайбы 3 прекра:щаетс . Поворотом рычага 8 до жесткого упора 6 зубчатое колесо 12 выводитс из зацеплени с рейкой 16. Одновременно зубчатое колесо 11 ввом дитс в зацепление с рейкой 15 и тем самым фиксирует планшайбу 3 относительно этой рейки, причем окончательный выход колеса 12 из зацеп{1ени с рейкой 16 происходит только тогда, когда колесо 11 входит в частичное зацепление с рейкой 15, т.е. фиксированное положение поворачиваемого элемента находитс под посто нным контролем одной из реек. При движе- . НИИ штока 17 и ползуна 14 в обратную сторону до регулируемого упора 19 планшайба 3 поворачиваетс на одно деление в ту же сторону с помощью рейки 15, колеса 11 и соосно ему установленного колеса 9, наход щегос в посто нном зацеплении с.колесом 4.When the adjustable stop 18 is reached by the slider, the rotation of the faceplate 3 ceases. By turning the lever 8 to the fixed stop 6, the gear wheel 12 is disengaged from the rail 16. At the same time, the gear wheel 11 is engaged in engagement with the rail 15 and thereby fixes the faceplate 3 relative to this rail, and the final wheel 12 leaves the hook occurs only when wheel 11 engages in partial engagement with the rail 15, i.e. the fixed position of the rotating element is under the constant control of one of the rails. When moving. Research Institute of the rod 17 and the slider 14 in the opposite direction to the adjustable stop 19, the faceplate 3 is rotated one division in the same direction with the rail 15, the wheel 11 and coaxially mounted wheel 9, which is in constant gear with the wheel 4.

Таким образом, за каждый з4од штока планшайба 3 поворачиваетс на одно деление. В предлагаемом механизме с началом движени штока сразу же начинаетс вращение планшайбы, а конец хода штока совпадает с окончанием ее вращени за счет того, что одно из дополнительных зубчатых колесThus, for each stem stock, the faceplate 3 is rotated one division. In the proposed mechanism, with the beginning of the movement of the rod, the faceplate immediately begins to rotate, and the end of the stroke of the rod coincides with the end of its rotation due to the fact that one of the additional gear wheels

LL

ff /J Г5 /ff / J G5 /

всегда находитс в зацеплении с рейкой .always in engagement with the rail.

Claims

1. Jones F.D., Horton H.L. Mechanisms of automatic action. GNTIML, M., 1961, p. 245 of FIG. 184.

fO

f3 /

0yt.f

111

Aa