Claims (2)
О5 СО 1 Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах дл передачи деталей от одной технологической оп рации к другой. Цель изобретени - расширение ки нематических возможностей ведомого звена и увеличение долговечности ме ханизма путем достижени .возможноети изменени закона движени мальтийского креста. На фиг.1 изображена конструкци механизма автооператора, вид сбокуf на фиг.2 - то же, вид сверхуJ на фиг.З - циклограмма движени ведомо го звена. Мальтийский механизм автооператора содержит основание 1, ведущий кривошип 2 с цевкой 3, кулачок 4,вз имодействующий с подвижной кареткой 5, и диск 6, выполненный с С-образной выемкой. Кривошип 2, кулачок 4 и диск 6 жестко соединены с ведущим валом 7, выполненным в виде втулки. Подвижна каретка 5 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени по направл ющим 8 основани 1 при помощи кулачка 4 и .пружин 9. Передвижение каретки огра ничивают упоры 10. Ось 11 ведомого звена,,выполненного в виде кулисы 1 размещена с возможностью поворота внутри вала 7 кривошипа 2. На подвижной каретке 5 жестко установлена ось 13 поворота мальтийского кре та 14 с радиальными пазами и фиксируемыми диском 6 выемками. На оси 1 мальтийского креста 14 жестко установлен поводок 15 с пальцем 16,размещенным в пазу кулисы 12. Механизм работает следующим образом . При вращении ведущего кривошипа 2 цевка 3 входит в радиальный паз мальтийского креста 14 и поворачива ет его на угол, равный 2il/Z, где Z число пазов креста. Одновременно с поворотом крест перемещаетс поступательно вместе с кареткой 5 по направл ющим 8 при вращении кулачка 4 взаимодействующего с кареткой.Форма профил кулачка 4, соответствующа участку движени мальтийского креста, имеет переменный радиус кривизны. Палец 16, кинематически св занный с ведомой, кулисой 12,совершает вместе с мальтийским крес-. том 14 сложное движение: вращатель92 ное относительно оси 13 вращени креста и поступательное вместе с кареткой 5. Ведома кулиса при этом совершает возвратно-вращательное дви- жение с остановками. Дл компенсации износа профил кулачка 4 и обеспечени требуемой точности работы механизма автооператора предусмотрены регулируемые упоры 10, За четыре оборота ведущего кривошипа 2 совершаетс один цикл работы механизма с четьфехпазовым мальтийским крестом. За первый оборот кривошипа 2 ведома кулиса 12 поворачиваетс на угол у, и останавливаетс , 2-4-й циклы аналогичны первому, причем за первые два цикла ведома кулиса дважды с остановками поворачиваетс в одном направлении, а за третий и четвертый циклы аналогичным образом движетс в обратном направлении . В одном направлении ведома кулиса поворачиваетс на суммарный угол 2 О,, причем углы поворота кулисы за каждый цикл движени равны. , Дл реализации неравных углов поворота ведомой кулисы необходимо использовать мальтийский механизм с неравными углами между пазами на кресте и с двум или более цевками на . ведущем кривошипе. Угол размаха (f ведомого звена регулируетс изменением места установки пальца 16 на кресте, например, с помощью поводка 15,жестко установленного на валу мальтийского креста. Изменение динамики ведомого звена достигаетс регулированием межцентрового рассто ни между осью 13 мальтийского креста и валом 7 ведущего кривошипа . Мальтийский крест вместе с пальцем 16 совершает сложное движение с передаточным отношением, которое определ етс по формуле i кГА(С) coscf - R d(f A4cf) - 2A(Cf) Rcoscf+R2 где d ((- изменение угла поворота мальтийского креста 14} d(f - изменение угла поворота ведущего кривошипа 2, A(Cf) - рассто ние между центром кривошипа 2 и центром мальтийского креста 14, вл ющеес функцией угла (f поворота кривошипа, R - радиус ведущего кривошипа 2. Максимальна величина передаточного отношени 1д,ако определ етс углом поворота кривошипа tf О и равна дл Z пазового креста cos /где К R/A(Cf). Измен величину подъема, форму профил и углы разметки кулачка, соответствующие его подъему и опусканию в момент движени мальтийского креста, можно измен ть как законы движени последнего, а следовательно , и ведомой кулисы, так и отношение времени поворота кулисы к времени ее высто . Изменение закона здесьосуществл етс за счет изменени межцентрового рассто ни A(q) между мальтийским крестом и ведущим кривошипом. Формула изобретени 1. Мальтийский механизм автооператора , содержащий ведущий кривошип с валом и цевкой, кинематически св занный с ним мальтийский крест с 694 осью, ведомое звено, кинематически св занное с мальтийским крестом посредством промежуточного элемента с пальцем, отличающийс . тем, что, с целью расширени кинематических возможностей и повышени надежности, механизм снабжен подвижной кареткой с направл ющими, на которой установлена ось мальтийского креста, установленным на валу кривошипа диском с С-образной выемкой со стороны цевки и предназначенной дл периодического размещени в ней лучей мальтийского креста, кулачком, жестко установленным на валу кривошипа и предназначенным дл взаимодействи с кареткой, ведомым звеном, выполненным в виде кулисы, в пазу которой размещен палец промежуточного элемента, выполненного в виде поводка , жестко св занного с валом мальтийского креста, а ось кулисы размещена с возможностью поворота внутри вала кривошипа, выполненного в виде втулки. O5 CO 1 The invention relates to mechanical engineering and can be used in various devices for transferring parts from one process operation to another. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the slave link and increase the durability of the mechanism by achieving a network change of the Maltese cross. Fig. 1 shows the structure of the auto-operator mechanism, the side view in Fig. 2 is the same, top view in Fig. 3 is the cyclogram of the movement of the driven link. The Maltese auto-operator mechanism contains a base 1, a leading crank 2 with a bobbin 3, a cam 4, which acts with a movable carriage 5, and a disk 6, made with a C-shaped notch. The crank 2, the cam 4 and the disk 6 are rigidly connected to the drive shaft 7, made in the form of a sleeve. The movable carriage 5 is installed with the possibility of reciprocating movement along the guides 8 of the base 1 by means of a cam 4 and springs 9. The movement of the carriage limits the stops 10. The axle 11 of the driven link, made in the form of a link, is placed with the possibility of rotation inside the shaft 7 crank 2. On the movable carriage 5, the axis 13 of the Maltese cross 14 is rigidly mounted, with radial grooves and 6 notches fixed by the disc. On axis 1 of the Maltese cross 14, a leash 15 is rigidly mounted with a finger 16 placed in the groove of the wings 12. The mechanism works as follows. When the leading crank 2 rotates, the pinhole 3 enters the radial groove of the Maltese cross 14 and rotates it by an angle of 2il / Z, where Z is the number of grooves of the cross. Simultaneously with the rotation, the cross moves progressively along with the carriage 5 along the guide 8 as the cam 4 rotates cooperating with the carriage. The shape of the cam 4, corresponding to the movement of the Maltese cross, has a variable radius of curvature. Finger 16, kinematically associated with the slave, backstage 12, performs together with Maltese cres-. Volume 14 complex movement: rotator 92 about the axis of rotation of the cross and translational along with the carriage 5. The driven rocker performs a reciprocating rotational movement with stops. To compensate for the wear of the cam profile 4 and to ensure the required accuracy of the auto-operator mechanism, adjustable stops 10 are provided. Four turns of the leading crank 2 takes one cycle of operation of the mechanism with the four-piece Maltese cross. During the first revolution of crank 2, the caster 12 rotates at an angle y, and stops, the 2–4th cycles are similar to the first one, and during the first two cycles, the crawler driven twice rotates twice in one direction, and during the third and fourth cycles it moves in the same way the opposite direction. In one direction, the driven rocker rotates by a total angle of 2 °, and the rotational angles of the scenes for each cycle of movement are equal. To realize unequal angles of rotation of the driven curtain, it is necessary to use the Maltese mechanism with unequal angles between the grooves on the cross and with two or more zips on. drive crank. The angle of span (f of the follower link is adjusted by changing the installation position of the finger 16 on the cross, for example, using a leash 15 fixed on the shaft of the Maltese cross. The change in the dynamics of the follower link is achieved by adjusting the center-to-center distance between the Maltese axle 13 and the shaft of the leading crank. Maltese the cross together with the finger 16 makes a complex movement with a gear ratio, which is determined by the formula i kGA (C) coscf - Rd (f A4cf) - 2A (Cf) Rcoscf + R2 where d ((- change of the angle of rotation of the Maltese cross 14} d (f - change The angle of rotation of the leading crank 2, A (Cf) is the distance between the center of the crank 2 and the center of the Maltese cross 14, which is a function of the angle (f of the crank rotation, R is the radius of the leading crank 2. The maximum gear ratio 1d is determined by the angle rotation of the crank tf 0 and equal to Z of the groove cross cos / where K R / A (Cf). Changing the magnitude of the lift, the shape of the profile and the markings of the cam corresponding to its lifting and lowering at the time of the movement of the Maltese cross can be changed as the laws of motion of the last , and consequently , and the driven scenes, and the ratio of the time of turning the scenes to the time of its height. The law is changed here by changing the center-to-center distance A (q) between the Maltese cross and the drive crank. Claim 1. Maltese auto operator mechanism containing a leading crank with a shaft and a bobbin, kinematically associated Maltese cross with a 694 axis, a driven link kinematically connected with a Maltese cross by means of an intermediate element with a finger, which is different. In order to expand kinematic capabilities and increase reliability, the mechanism is equipped with a movable carriage with guides, on which the Maltese cross axis is mounted, mounted on the crank shaft with a C-shaped notch on the side of the bobbin and intended to periodically place Maltese beams in it a cross, a cam rigidly mounted on the crank shaft and intended to interact with a carriage driven by a link made in the form of a link, in the slot of which the finger of the intermediate element is placed, Made in the form of a leash, rigidly connected with the shaft of the Maltese cross, and the axis of the backstage is placed with the possibility of rotation inside the shaft of the crank, made in the form of a sleeve.
2. Механизм поп.1, отличающийс тем, чтопромежуточное звено в виде поводка выполнено регулируемой длины.2. Pop-1 mechanism, characterized in that the intermediate link in the form of a leash is made of adjustable length.
12 16 15 Ю i 3 11 12 16 15 S i 3 11
ff
0 900 90
360 Фиг.З360 Fig.Z
720 720
ioeoioeo