SU1298459A1

SU1298459A1 - Cam mechanism

Info

Publication number: SU1298459A1
Application number: SU853934371A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Яшкин
Original assignee: Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики
Priority date: 1985-07-26
Filing date: 1985-07-26
Publication date: 1987-03-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к кулачковым преобразовател м движени . Цель изобретени - повышение долговечности механизма за счет устранени ударов кулачка о ролики толкател . Кулачковый механизм содержит направл ющие 1, в которых с возможностью возвратно-постунательного перемещени установлен толкатель 7, выполненный с двум пазами 11, перпендикул рными направл ющим . На толкателе установлены две Вид1 пары роликов 8, оси которых расположены в углах пр моугольника, больша сторона которого параллельна направл ющим 1. На валу 2 установлен кулачок 3, боковые поверхности 4 и 5 которого выполнены по эвольвентам и предназначены дл поочередного взаимодействи с соответствующей парой роликов 8. На кулачке 3 жестко укреплена ось 9, на которой установлен дополнительный ролик 10, предназначенный дл поочередного взаимодействи с пазами 11 толкател 7. При вращении кулачка 3 его боковые поверхности 4 и 5, взаимодейству с одной парой роликов 8, перемещают толкатель 7 в одну сторону. Затем толкатель 7 перемещает в ту же сторону дополнительный ролик 10, взаимодейству с одним из пазов 11. Далее с другой парой роликов 8 вступают во взаимодействие боковые поверхности 4 и 5 кулачка, а с другим пазом 11 - дополнительный ролик 10, перемеща толкатель 7 в другую сторону. 3 ил. е (Л Ю со 00 4U ел со 8 Фиг. 2The invention relates to mechanical engineering, namely to cam motion converters. The purpose of the invention is to increase the durability of the mechanism by eliminating cam strokes on the pusher rollers. The cam mechanism comprises guides 1, in which a pusher 7 is mounted with a possibility of reciprocating movement, made with two grooves 11 perpendicular to the guides. On the pusher there are two View1 pairs of rollers 8, the axes of which are located in the corners of the rectangle, the larger side of which is parallel to the guides 1. Cam 3 is mounted on the shaft 2, side surfaces 4 and 5 of which are made according to involutes and are designed to alternately interact 8. The cam 3 is rigidly fixed to the axis 9, on which an additional roller 10 is installed, intended to alternately interact with the grooves 11 of the pusher 7. When the cam 3 rotates, its side surfaces 4 and 5 interact With one pair of rollers 8, move the pusher 7 in one direction. Then, the pusher 7 moves in the same direction an additional roller 10, interacting with one of the grooves 11. Then with the other pair of rollers 8 the side surfaces 4 and 5 of the cam interact, and with the other groove 11 an additional roller 10, moving the pusher 7 to another the side. 3 il. e (L Yu with 00 4U ate with 8 Fig. 2

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в различных механизмах дл преобразовани равномерного вращательного движени в возвратно- поступательное с участками посто нной скорости.The invention relates to mechanical engineering and can be used in various mechanisms for converting uniform rotational motion into reciprocating with constant speed sections.

Цель изобретени повышение долговечности механизма путем устранени ударов кулачка о ролики толкател .The purpose of the invention is to increase the durability of the mechanism by eliminating cam strokes on the pusher rollers.

На фиг. 1 изображена принципиальна схема механизма; на фиг. 2 - вид А на фиг. Ij на фиг. 3 - кинематические характеристики механизма (S, v и а - соответственно пере- меш.ение, скорость и ускорение толкател при повороте кулачка на угол а; а - рабочий угол кулачка).FIG. 1 is a schematic diagram of the mechanism; in fig. 2 is a view A of FIG. Ij in FIG. 3 - the kinematic characteristics of the mechanism (S, V and a - respectively, mixing, speed and acceleration of the pusher when the cam is rotated through the angle a; and a is the working angle of the cam).

Кулачковый механизм содержит направ- л юш,ие 1 поступательного движени , вал 2, на котором жестко закреплен кулачок 3, боковые поверхности 4 и 5 профил которого очерчены двум симметричными эвольвентами , образованными концами производ - ш.его отрезка АВ при перекатывании его на рабочий угол араб по основной окружности 6, центр которой совпадает с центром вращени кулачка 3. На толкателе 7 установлены две пары роликов 8, оси которых расположены в углах пр моугольника, одна сторона которого параллельна направл ющим 1, ее длина равна сумме длины производ щего отрезка АВ и диаметра ролика 8, а длина второй стороны пр моугольника равна диаметру основной окружности 6. На кулачке 3 установлена ось 9 с роликом 10, ось которого проходит через точку пересечени производ щего отрезка АВ в его крайних положени х образовани эвольвент. В толкателе 7 выполнены два пр моугольных паза 11,, расположенных перпендикул рно направл ющим 1, ширина каждого паза равна диаметру ролика 10 кулачка 3, длина - диаметру основной окружности 6, а рассто ние / между ними равно произведению диаметра основной окружности 6 на инволюту половины рабочего угла кулачка 3.The cam mechanism contains a direction of ush, not 1 translational motion, shaft 2, on which cam 3 is rigidly fixed, side surfaces 4 and 5 of the profile of which are outlined by two symmetrical evolvents formed by the ends of the production - the width of its segment AB when rolling it to the working angle an Arab along the main circle 6, whose center coincides with the center of rotation of the cam 3. On the pushrod 7 there are two pairs of rollers 8, whose axes are located in the corners of the rectangle, one side of which is parallel to the guide 1, its length is equal to the sum of s manufac present segment AB and diameter roller 8, and the length of the second side of the rectangle is equal to the diameter of the base circle 6. At cam 3 mounted axle 9 with a roller 10 whose axis passes through the intersection point of the segment AB derivative present in its extreme positions form involutes. In the pusher 7, two rectangular grooves 11 are arranged perpendicular to the guides 1, the width of each groove is equal to the diameter of the roller 10 of cam 3, the length to the diameter of the main circle 6, and the distance between them is equal to the product of the diameter of the main circle 6 by the invoice half working angle of cam 3.

Кулачковый механизм работает следующим образом.Cam mechanism works as follows.

При непрерывном вращении кулачка 3 и контакте боковых поверхностей 4 и 5 его профил с одной парой (верхней) роликов 8 толкател 7 происходит движение толкател 7 с посто нной скоростью, продолжительность которого соответствует рабочему углу араб кулачка 3. В конце движени с посто нной скоростью боковые поверхности 4 и 5During continuous rotation of the cam 3 and the contact of the side surfaces 4 and 5 of its profile with one pair of (upper) rollers 8 of the pusher 7, the pusher 7 moves at a constant speed, the duration of which corresponds to the working angle arab of the cam 3. At the end of the movement with a constant speed the side surfaces 4 and 5

выход т из контакта с верхней парой роликов 8, а ролик 10 кулачка 3 входит в один из пазов 11 (правый) толкател 7, осуществл ет перемещение толкател 7 на переходном участке и выходит из паза. Далее боковые поверхности 4 и 5 вступают в контакт с второй парой (нижней) роликов 8, и происходит движение толкател 7 с посто нной скоростью в обратном направлении, в конце которого ролик 10 входит во второй паз 11out of contact with the upper pair of rollers 8, and the roller 10 of the cam 3 enters one of the grooves 11 (right) of the pusher 7, moves the pusher 7 in the transition section and exits the groove. Next, the side surfaces 4 and 5 come into contact with the second pair (lower) of the rollers 8, and the pusher 7 moves at a constant speed in the opposite direction, at the end of which the roller 10 enters the second groove 11

(левый) и возвращает толкатель 7 в исходное положение.(left) and returns the pusher 7 to its original position.

Claims

Invention Formula

A cam mechanism comprising a base, guides placed in them with the possibility of reciprocating movement of a pusher with two pairs of rollers, whose axes are located in the corners

a rectangle, one side of which is parallel to the guides, a shaft and a cam mounted on it rotatably, whose symmetric six-odd surfaces are designed to alternately interact with a corresponding pair of rollers and are made in two involutes, in order to increase the durability of the mechanism by eliminating cam impacts on the rollers, it is provided with an axis rigidly connected to the cam and an additional roller mounted for rotation on the axis, involute of the side surfaces to Lacko present derivatives are formed by the ends of the segment due to rolling it on the working angle on the base circle involutes, the center of which lies on the axis

rotation of the cam, the axis of the additional roller passes through the point of intersection of the straight, coinciding with the extreme positions of the producing segment; in these slots, the length is the diameter of the main circle of the involutes, the distance between the axes of the grooves is equal to the product of the diameter of the main circle and the involute half of the working angle of the cam, and the lengths side of the rectangle, the ends of which are arranged pusher rollers axis, is the sum of the length of the segment and the present derivatives diameter of the main roller.