SU1298462A1

SU1298462A1 - Geneva movement

Info

Publication number: SU1298462A1
Application number: SU853973620A
Authority: SU
Inventors: Василий Михайлович Абрамов; Игорь Валентинович Надеждин; Вадим Владимирович Михрютин
Original assignee: Андроповский авиационный технологический институт
Priority date: 1985-11-10
Filing date: 1985-11-10
Publication date: 1987-03-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению . Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение надежности путем замены муфты свободного хода на два упругих элемента и обеспечени совпадени векторов скорости и ускорени ведушей цевки с осью паза мальтийского креста. Механизм содержит корпус 1, шток 2, в отверстии которого с возможностью враш.ени и возвратно- поступательного перемещени установлена ось 3. На оси укреплены зубчатое колесо 4 и диск 5 со ступицей и цевкой 6. Зубчатое колесо 4 находитс в зацеплении с зубчатой рейкой 7. К боковой поверхности рейки прикреплена направл юща планка 8. Ведомый мальтийский крест 9 выполнен с радиальными пазами и гнездами 13, взаимодействующими с зубом 17 фиксирующего приспособлени , установленного в направл ющих 16 и состо щего из плоского толкател 14 и пружины 15. На оси 3 штока установлен один упругий элемент, а. другой, больщей жесткости, установлен на корпусе дл взаимодействи с осью 3. При движении штока 2 вправо зубчатое колесо 4, враща сь вместе с диском 5, вводит цевку 6 в паз креста 9. При этом цевка 6, воздейству на горизонтальную часть толкател 14, выводит зуб 17 из гнезда 13 и поворачивает крест 9 на угол а а диск 5 своей ступицей взаимодействует с направл ющей планкой 8. В конце хода штока при помощи упругого элемента мень- щей жесткости диск 5 и зубчатое колесо 4 перемещаютс вместе с осью 3 от креста 9, вывод тем самым цевку 6 из зацеплени с пазом креста 9. После возвращени штока 2 в исходное положение цикл повтор етс . 2 ил. Ф (Л 15 ; 7 6 18. ю со оо NI 05 N5 Фиг. JThe invention relates to mechanical engineering. The purpose of the invention is to simplify the construction and increase reliability by replacing the one-way clutch with two elastic elements and ensuring the coincidence of the velocity vectors and the acceleration of the lead pin to the groove axis of the Maltese cross. The mechanism includes a housing 1, a rod 2, in the hole of which with the possibility of turning and reciprocating movement an axis 3 is mounted. On the axis a gear wheel 4 and a disk 5 with a hub and a bobbin 6 are fixed. The gear wheel 4 is in engagement with the rack bar 7 A guide rail 8 is attached to the side surface of the rail. The driven Maltese cross 9 is made with radial grooves and slots 13, which interact with the tooth 17 of the fixing device, which is installed in the guides 16 and consists of a flat pusher 14 and a spring 15. On the axis 3 of the rod has one elastic element, and. another, greater rigidity, is mounted on the housing to interact with the axis 3. When the stem 2 moves to the right, the gear wheel 4, rotating with the disk 5, inserts the pinhole 6 into the groove of the cross 9. At the same time pin 6, I will act on the horizontal part of the pusher 14, brings the tooth 17 out of the slot 13 and turns the cross 9 at an angle a and the disk 5 with its hub interacts with the guide bar 8. At the end of the stroke of the rod with the help of an elastic element of lower rigidity the disk 5 and the gear 4 move with the axis 3 from the cross 9, thereby withdrawing the bobbin 6 from engagement with azom cross 9. After returning the rod 2 in its original position the cycle is repeated. 2 Il. F (L 15; 7 6 18. yu soo oi NI 05 N5 Fig. J

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в устройствах дл преобразовани возвратно-поступательного движени в прерывистое вращательное , в частности в загрузочных устройствах станков-автоматов дл периодического перемещени объектов с позиции на позицию, в автоматических лини х и т. д.The invention relates to mechanical engineering and can be used in devices for converting reciprocating motion into an intermittent rotary motion, in particular in the loading devices of automatic machines for periodically moving objects from position to position, in automatic lines, etc.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и повышение надежности и долговечности механизма при высоких ицер- ционных нагрузках.The aim of the invention is to simplify the design and increase the reliability and durability of the mechanism at high structural loads.

На фиг. 1 изображен мальтийский механизм , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows the Maltese mechanism, a general view; in fig. 2 - the same, top view.

Мальтийский механизм содержит корпус 1, установленный на корпусе 1 щток 2, в отверстии которого установлена ось 3 со св занными с ней зубчатым колесом 4 и диском 5, жестко соединенными между собой при помощи ступицы диска. На диске 5 установлена ведуща цевка 6. Зубчатое колесо 4 находитс в зацеплении с рейкой 7, неподвижно установленной в корпусе 1. На боковой поверхности рейки 7 жестко закреплена направл юща планка 8, длина которой определ етс крайними положени ми диска 5, соответствующими началу и концу движени мальтийского креста 9, закрепленного на ведомом валу 10. На обоих концах направл ющей планки 8 имеютс радиусные фаски, выполненные с размером, превыщаю- щим радиус диска 5, что позвол ет свободно перемещатьс диску 5 и зубчатому, колесу 4 в поперечном направлении рейки 7 в крайних положени х щтока 2. Упругий элемент 11, имеющий меньшую жесткость, размещен на оси 3, а упругий элемент 12 одним концом закреплен в корпусе, а другим взаимодействует с осью 3 во врем обратного хода штока 2 при приближении его к крайнему левому положению. Мальтийский крест 9 имеет дополнительные гнезда 13, число которых равно числу пазов. Плоский толкатель 14 с пружиной 15 установлен в направл ющих 16, расположенных перпендикул рно зубчатой рейке 7. На верхнем конце толкател 14 размещен зуб 17.The Maltese mechanism includes a housing 1 mounted on the housing 1 of the shchet 2, in the hole of which axis 3 is installed with a gear wheel 4 and a disk 5 connected to it, rigidly interconnected by means of a disk hub. The disk 5 is fitted with a leading bobber 6. The gear wheel 4 is engaged with the rail 7, which is fixedly mounted in the housing 1. On the side surface of the rail 7, the guide bar 8 is rigidly fixed, the length of which is determined by the extreme positions of the disk 5 corresponding to the beginning and end movement of the Maltese cross 9 mounted on the driven shaft 10. At both ends of the guide bar 8 there are radius chamfers made with a size exceeding the radius of the disk 5, which allows the disk 5 to move freely and the gear wheel 4 in transverse m direction of the rail 7 in the extreme positions of the rod 2. The elastic element 11, having a lower stiffness, is placed on axis 3, and the elastic element 12 is fixed at one end in the housing, and the other interacts with axis 3 during the return stroke of the rod 2 as it approaches extreme left position. The Maltese cross 9 has 13 additional sockets, the number of which is equal to the number of slots. A flat pusher 14 with a spring 15 is mounted in rails 16 arranged perpendicular to the gear rack 7. A tooth 17 is placed at the upper end of the pusher 14.

Мальтийский механизм работает следующим образом.The Maltese mechanism works as follows.

При движении штока 2 вправо зубчатое колесо 4, враща сь, также перемещаетс вправо вместе с диском 5. При этом диск 5 взаимодействует ступицей с направл ющей планкой 8. Установленна на диске 5 цевка 6 перемещаетс по циклоиде и через некоторое врем с начала движени входит в радиальный паз мальтийского креста 9. Одновременно с этим цевка 6, воздейству на горизонтальную часть толкател 14, перемещает последний вверх и до начала движени креста выводит зуб 17 толкател 14 из гнезда 13, освобожда мальтийский крест 9. При перемещении це- тра колеса Oi на величину хода h, соответствующему одному обороту зубWhen the rod 2 moves to the right, the gear wheel 4, rotating, also moves to the right along with the disk 5. At the same time, the disk 5 interacts with the hub with the guide bar 8. The stage 6 mounted on the disk 5 moves along the cycloid and after some time starts moving the radial groove of the maltese cross 9. Simultaneously, the bobbin 6, acting on the horizontal part of the pusher 14, moves the latter upwards and, before the cross begins to move, removes the tooth 17 of the pusher 14 from the nest 13, freeing the Maltese cross 9. When the center of wheels moves Oi on the stroke h, corresponding to one revolution of the tooth

00

5five

чатого колеса 4, мальтийский крест 9 поворачиваетс на угол а, равный 2n/z, где z - число пазов креста. При приближении колеса 4 к правому крайнему положению толкатель 14 под действием пружины 15 опускаетс вниз, зуб 17 входит в очередное гнездо 13, обеспечива неподвижность мальтийского креста 9. В крайнем правом положении ступица диска 5 выходит из контакта с направл ющей планкой 8, и под действием сил упругого элемента 11 диск вместе с зубчатым колесом 4 и осью 3 перемещаетс в поперечном направлении рейки 7, тем самым вывод цевку 6 из зацеплени с мальтийским крестом 9. При обратном движении щтока траектори движени цевки 6 - та же циклоида (траектори пальца за один цикл показана пунктиром), однако палец 6 движетс , не каса сь, мальтийского креста, и возвращаетс в исходное положение. При приближении зубчатого колеса 4 к левому крайнему положению ось 3 ограничительной головкой начинает взаимодействовать с упругим элементом 12 и под действием его сил упругости в крайнем левом положении диск 5 вместе с зубчатым колесом 4 передвигаетс в обратном направлении (к мальтийскому кресту), и цевка 6 занимает начальное положение .of the wheel 4, the Maltese cross 9 is rotated by an angle a equal to 2n / z, where z is the number of grooves of the cross. When the wheel 4 approaches the right extreme position, the pusher 14 under the action of the spring 15 goes down, the tooth 17 enters the next slot 13, ensuring the Maltese cross 9. The hub of the disk 5 comes out of contact with the guide bar 8, and under the action the forces of the elastic element 11, the disk together with the gear wheel 4 and the axis 3 moves in the transverse direction of the rail 7, thereby withdrawing the pinhole 6 from engagement with the Maltese cross 9. When the shaft moves backward, the movement trajectory of the wheel 6 is the same cycloid (t aektori finger in one cycle shown in phantom), but the finger 6 is moved, without touching, the Maltese cross, and returns to its original position. When the gear wheel 4 approaches the left extreme position, the axis 3 of the limiting head begins to interact with the elastic element 12 and under the action of its elastic forces in the leftmost position the disk 5 together with the gear wheel 4 moves in the opposite direction (to the Maltese cross), and the bobbin 6 takes initial position.

Далее цикл работы мальтийского механизма повтор етс .Further, the cycle of operation of the Maltese mechanism is repeated.

Claims

Invention Formula

The Maltese mechanism, comprising a housing, a leading link mounted on it, made in the form of a rod with a hole at the end of the mounting axis, placed in the opening of the shaft perpendicular to the latter, and associated with the mounting axis of the gear wheel and the disk with the bobbin on the face surface, driven by the Maltese cross with radial grooves, each of which is designed to periodically interact with the bobbin, a fixture for fixing the cross and a toothed rack attached to the body and interacting with the gear wheel, I distinguish that in order to increase reliability and simplify the design, the mechanism is equipped with a guide bar attached to the rack rail parallel to it, and two elastic elements, one of which, having less rigidity, is placed neither on the mounting axis of the rod, but the second is placed on the body with the possibility of periodic interaction with the axis of the shaft, while the installation axis is made with a limiting head and installed with the possibility of reciprocating movement, and the disk is made with the purpose of interaction guide bar hub allocated by the gear and rigidly associated with the latter.

Fig2