SU1604601A1 - Manipulator - Google Patents

Manipulator Download PDF

Info

Publication number
SU1604601A1
SU1604601A1 SU894640405A SU4640405A SU1604601A1 SU 1604601 A1 SU1604601 A1 SU 1604601A1 SU 894640405 A SU894640405 A SU 894640405A SU 4640405 A SU4640405 A SU 4640405A SU 1604601 A1 SU1604601 A1 SU 1604601A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hand
gears
groove
simplify
reducing
Prior art date
Application number
SU894640405A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Алексеевич Васильев
Original Assignee
Производственное Объединение "Ворошиловградский Тепловозостроительный Завод Им.Октябрьской Революции"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное Объединение "Ворошиловградский Тепловозостроительный Завод Им.Октябрьской Революции" filed Critical Производственное Объединение "Ворошиловградский Тепловозостроительный Завод Им.Октябрьской Революции"
Priority to SU894640405A priority Critical patent/SU1604601A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1604601A1 publication Critical patent/SU1604601A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, а именно к приводам манипул торов дл  перемещени  объектов. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции за счет уменьшени  количества кинематических звеньев. При вращении вала 11 и возбуждении магнитных систем 9 и 10 электромагнитных муфт скольжени ,  кор ми которых  вл ютс  зубчатые колеса 7 и 8, наход щиес  в зацеплении соответственно с рейками 5 и 6 установленными асимметрично на противоположных поверхност х паза, выполненного в руке 2, к этой руке прикладываютс  две противоположно направленные силы, при равенстве которых она остаетс  неподвижной. Дл  перемещени  руки в пр мом или обратном направлении измен ют соответственно ток возбуждени  в магнитной системе 9 и 10. 2 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to actuators of manipulators for moving objects. The aim of the invention is to simplify the construction by reducing the number of kinematic links. When the shaft 11 is rotated and the magnetic systems 9 and 10 of the electromagnetic slip sleeves are driven, the gears of which are the gears 7 and 8, which engage with the rails 5 and 6, respectively, mounted asymmetrically on opposite surfaces of the groove made in the hand 2, Two oppositely directed forces are applied to this arm, with the equality of which it remains stationary. To move the hand in the forward or reverse direction, the excitation current in the magnetic system 9 and 10 is changed respectively. 2 Il.

Description

Фи.1Phi.1

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Манипулятор, содержащий руку, две зубчатые рейки, установленные на руке, и два зубчатых колеса, находящихся в зацеплении с соответствующими рейками и являющихся одновременно якорями электромагнитных муфт скольжения, связанных с приводным валом, о т личающийся тем, что, с целью упрощения конструкции за счет уменьшения количества кинематических звеньев, в руке выполнен продольный паз. а зубчатые рейки установлены на противоположных поверхностях паза руки, при этом электромагнитные муфты скольжения расположены в этом пазу и установлены последовательно на приводном валу.A manipulator containing a hand, two gear racks mounted on the hand, and two gear wheels meshed with the respective racks and simultaneously being the anchors of electromagnetic sliding couplings associated with the drive shaft, characterized in that, in order to simplify the design due to reducing the number of kinematic links, a longitudinal groove is made in the hand. and gear racks are installed on opposite surfaces of the groove of the hand, while the electromagnetic slip clutch is located in this groove and is installed sequentially on the drive shaft. ДD Фиг.1Figure 1
SU894640405A 1989-01-23 1989-01-23 Manipulator SU1604601A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894640405A SU1604601A1 (en) 1989-01-23 1989-01-23 Manipulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894640405A SU1604601A1 (en) 1989-01-23 1989-01-23 Manipulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1604601A1 true SU1604601A1 (en) 1990-11-07

Family

ID=21424152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894640405A SU1604601A1 (en) 1989-01-23 1989-01-23 Manipulator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1604601A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1484686, кл. В 25 J 9/12, 1986. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1292661A3 (en) Manipulator
CA2344419A1 (en) Shift actuator for an electro-mechanical automatic transmission
US3804370A (en) Reciprocating pulley drum cable drive
KR20060023118A (en) Transmission system
SU1604601A1 (en) Manipulator
EP0248563A3 (en) Drive transmission apparatus
GB2394261A (en) Shift mechanism having a rotating drum
DE69016092D1 (en) Gear shift control for engine braking or reverse drive.
RU2051058C1 (en) Vehicle for movement along ferromagnetic surfaces
EP0061875A3 (en) An actuator
Yamafuji et al. Study of a Mobile Robot Which Can Shift from One Horizontal Bar to Another UsingVibratory Excitation
CN105459099A (en) Cylindrical coordinate system floating guide rod and two-stage guide slot type mechanical hand
JPH02269591A (en) Robot
SU1202852A1 (en) Actuating member of industrial robot
SU1514606A2 (en) Industrial robot
SU1463467A1 (en) Manipulator
ES2098027T3 (en) DEVICE FOR HANDLING OBJECTS.
SU1458128A1 (en) Assembly line
SU986728A1 (en) Mechanism for turning and retaining indexing devices
SU1293019A1 (en) Gripping device
SU1050861A1 (en) Manipulator actuating member
SU1597479A1 (en) Gearing
SU1656510A1 (en) Interlocking device
SU1521580A1 (en) Manipulator
SU1214558A1 (en) Grab transporting device