SU1260076A1 - Устройство дл перемещени заготовок к многопозиционному штампу - Google Patents
Устройство дл перемещени заготовок к многопозиционному штампу Download PDFInfo
- Publication number
- SU1260076A1 SU1260076A1 SU843762047A SU3762047A SU1260076A1 SU 1260076 A1 SU1260076 A1 SU 1260076A1 SU 843762047 A SU843762047 A SU 843762047A SU 3762047 A SU3762047 A SU 3762047A SU 1260076 A1 SU1260076 A1 SU 1260076A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- grab
- multiposition
- die
- arrangement
- levers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forging (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл перемещени заготовок в многопозиционных штампах.
Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе и удобства обслуживани .
На фиг.1 схематически изображено устройство дл перемеш,ени заготовок к многопозиционному штампу; на фиг.2 - захватный орган, разрез.
Устройство содержит грейферные линейки 1, установленные на основании 2 с возможностью перемещени в трех взаимно перпендикул рных направлени х,захватные органы 3, смонтированные на грейферных линейках 1 с возможностью поворота, снабженные механизмами поворота. Захватные Органы выполнены в виде захвата 4, установленного на валу 5.
5
Механизм поворота выполнен в виде рычага 6, закрепленного одним концом на валу 5, оси 7, закрепленной на свободном конце рычага 6, оси 8, смонтированной на основании перпендикул рно к оси 7, т ги 9 и сферических подшипников (шарниров) 10, смонтированных на концах т ги и расположенных на ос х 7 и 8. Позицией 11 (фиг.2) обозначена заготовка.
Устройство работает следующим образом .
При перемещении грейферных линеек 1 в трех взаимно перпендикул рных направлени х т ги 9 через оси 7 и рычаги 6 поворачивают валы 5 с захватами 4. Захваты 4 перемещают заготовки 11 между позици ми штампа (не показаны) и поворачивают их.
Фцг.2
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕ- . НИЯ ЗАГОТОВОК К МНОГОПОЗИЦИОННОМУ ШТАМПУ, содержащее грейферные тах грейферной подачи, имеющих возможность перемещения в трех взаимно перпендикулярных направлениях, захватные органы, смонтированные на грейферных линейках, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе и удобства обслуживания, оно снабжено механизмом поворота захватных органов, выполненным в виде рычагов, закрепленных одним концом на захватных органах, осей, смонтированных горизонтально на свободных концах рычагов, дополнительных осей, закрепленных вертикально на основании, и тяг, концы которых установлены на осях с возможностью пере- фиг. 1
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843762047A SU1260076A1 (ru) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | Устройство дл перемещени заготовок к многопозиционному штампу |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843762047A SU1260076A1 (ru) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | Устройство дл перемещени заготовок к многопозиционному штампу |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1260076A1 true SU1260076A1 (ru) | 1986-09-30 |
Family
ID=21127227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843762047A SU1260076A1 (ru) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | Устройство дл перемещени заготовок к многопозиционному штампу |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1260076A1 (ru) |
-
1984
- 1984-07-03 SU SU843762047A patent/SU1260076A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 980915, кл. В 25 J 13/68, В 21 D 43/05, 05.12.80. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4765668A (en) | Robot end effector | |
| US4478451A (en) | Mechanically operated tongs for gripping round objects | |
| JPS6341304A (ja) | メカニカルトランスフアフイ−ダ | |
| SU1260076A1 (ru) | Устройство дл перемещени заготовок к многопозиционному штампу | |
| JPS6313779B2 (ru) | ||
| US4351180A (en) | Workpiece turning transfer | |
| US3633766A (en) | Transfer mechanism | |
| US4577898A (en) | Gripper apparatus | |
| GB2105676A (en) | Concentric gripper for industrial robots | |
| SU1283092A1 (ru) | Захватное устройство | |
| CA2067732A1 (en) | Process for the two-directional bending of sheet metal | |
| HU182142B (en) | Forging device for stamping machines | |
| JPS61136926A (ja) | パリソン移送手段 | |
| SU1202873A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1667995A1 (ru) | Устройство дл перемещени заготовок к многопозиционному прессу | |
| CN221209732U (zh) | 一种多工位热模锻压力装置 | |
| SU1632779A1 (ru) | Исполнительный орган промышленного робота | |
| SU1229031A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU662342A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1217652A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1399117A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| JPH0324254Y2 (ru) | ||
| SU1430261A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU948658A1 (ru) | Манипул тор с ручным управлением | |
| JP2827124B2 (ja) | トランスファラインにおけるワーク旋回反転中間払い出し装置 |